秦皇岛翻车机配置资料

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1、 Metso秦皇岛港务公司曹妃甸港O型转子 翻车机控制系统与工艺操作流程Caofeidian QHD Car Dumper Operation training Manual 黄万丰电气工程师Mobile:139111369832016 JULY. MetsoOutline 大纲翻车机主要部分介绍 Main controlled Object控制流程 Process and control操作 Operation 故障信息与处理 TroubleshootingAuthor: 黄万丰WFH Mobile:13911136983 Metso翻车机组成翻车机组成翻车机组成翻车机组成翻车机本体是将物料

2、车皮翻转主 要设备，其包括驱动及减速机 液压系统 压车梁与靠车板 制动器 限位开关 清车器（EMP） 缓冲器 悬缆系统 电控及辅助系统等Author: 黄万丰WFH Mobile:13911136983秦皇岛港务公司曹妃甸港务公司一共3台3翻翻车机，铁路编号CD8，CD9与CD9 主要组成简单介绍主要部件与功能，用于现场操作与维护人员的初步培训 Metso关键部位关键部位关键部位关键部位-驱动单元驱动单元驱动单元驱动单元驱动装置主要由西门子弗兰德减速机 西姆高速盘式制动器，低速液压盘 式制动器 电机 高性能S120 变频器翻车机的电机驱动采用主从控制实 现力矩分配，同时在翻车机两侧电 机之间连

3、接同步轴。 定位车的驱动是最为关键的驱动， 定位车采用12台90KW西门子电机， 最大可以驱动110节车皮（C80车 型）。作为驱动车皮的制动完全可 以实现电机4象限和S120驱动电能 回馈功能。 定位车采用主从控制速度跟随，斜 坡发生器采用主驱动Author: 黄万丰WFH Mobile:13911136983制动器控制箱制动器控制箱制动器控制箱制动器控制箱低速制动盘低速制动盘低速制动盘低速制动盘高速高速高速高速速制动盘速制动盘速制动盘速制动盘弗兰德减速箱弗兰德减速箱弗兰德减速箱弗兰德减速箱西门子驱动电机西门子驱动电机西门子驱动电机西门子驱动电机液压制动单元液压制动单元液压制动单元液压制动单

4、元 驱动装置驱动装置驱动装置驱动装置制动器电磁执行制动器电磁执行制动器电磁执行制动器电磁执行 单元单元单元单元 Metso角度检测角度检测角度检测角度检测-翻车机翻车机翻车机翻车机Author: 黄万丰WFH Mobile:139111369831：编码器， 2：主令开关（角度凸轮开关） 3：减速开关， 4：限位开关（冻煤，超程） 5：零位开关翻车机在翻转过程中需要实时 监控翻车机翻转角度以采取相应的减速， 制动与保护措施。在主画面会有翻车机的角度显示，操作 人员需要在一段时间检查该角度是否正 确。右图中位凸轮开关（保护11组各2个 CCW，CW开关） 右图下为编码器（DeviceNet） M

5、etsoAuthor: 黄万丰WFH Mobile:13911136983翻车机驱动变频器翻车机驱动变频器翻车机驱动变频器翻车机驱动变频器驱动变频器详细说明请参考西门子驱动 手册S120矢量变频器采用模块化构成其包括 1.CU(控制器，可扩展IO，通讯板） 2.电源模块 3.逆变模块 4.电机驱动模块 5.电机编码器接入模块 6.电源检测模块 7.采用Drive_ClQ通讯在实际生产过程中，任何驱动故障建议 有电气维护人员检测确认消除后再继续 复位生产 MetsoAuthor: 黄万丰WFH Mobile:13911136983翻车机靠车板与压车梁翻车机靠车板与压车梁翻车机靠车板与压车梁翻车机

6、靠车板与压车梁翻车机靠车板，压车梁主要实现车皮 在翻车机上固定的作用，避免翻卸情 况下车皮出现意外。压车梁有下压（压力检测），中位 （生产过程），高位（检修，停机）， 压车梁检测全部压车压力大于一定数 后认为压车梁已经压紧，而中位，高 位只检测接近开关来判断是否处于位 置。靠车板伸出以靠车板液压缸MTS（液 压缸行程）来判断是否伸出，同时靠 车板收回接近开关处于断开状态。靠车板其中有EMP电磁震打器用于翻 卸冻煤。右图为靠车板右图为靠车板右图为靠车板右图为靠车板，压车梁和其液压站系统压车梁和其液压站系统压车梁和其液压站系统压车梁和其液压站系统 靠车靠车靠车靠车板液压缸板液压缸板液压缸板液压缸M

7、TS可监控液压缸伸出距离可监控液压缸伸出距离可监控液压缸伸出距离可监控液压缸伸出距离*液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料 MetsoAuthor: 黄万丰WFH Mobile:13911136983翻车机上翻车机上翻车机上翻车机上IO站站站站*液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料翻车机机上IO站采用IP65等级控制箱 与AB 1738IO模块，防护等级高所有的IO站都通过ControlNet网络 链接，共15个IO站 编码器通过DeviceNet通讯 变频器通过Profibus DP通讯 MetsoAut

8、hor: 黄万丰WFH Mobile:13911136983定位车单元定位车单元定位车单元定位车单元定位车主要实现车皮的牵引 作用，其也是翻车机系统最 大的动力单位。定位车包括 驱动单元（12组，电机与 减速箱）， 高速制动器 主臂 辅臂 液压系统 润滑 滑缆 IO站 2个定位编码器（一用一 备） 限位，超程开关 主臂，辅臂检测光电，接 近开关 MetsoAuthor: 黄万丰WFH Mobile:13911136983定位车主臂定位定位车主臂定位定位车主臂定位定位车主臂定位定位车主臂定位是生产过程中最重要的一个环节，其主要靠Sick反射型光电开关来定位大 臂是否处于可伸出位置， 在操作画面中

9、有显示光电状态，光电开关建议经常维修期检查是否正常。 大臂伸出状态与翻车机，定位车，夹轮器有着连锁。 未臂用于在尾车最后一次循环使用。尾臂与大臂不能同时伸出，就地情况下也是，尾臂不 适用伸出光电，但是需要尾臂伸出对应尾车的数量需要一定的位置 MetsoAuthor: 黄万丰WFH Mobile:13911136983夹轮器单元夹轮器单元夹轮器单元夹轮器单元夹轮器是固定车皮设备，夹轮器的收回判断使用接近开关，伸出以压力及无收回信号判断。 夹轮器单元包括：机械结构，液压系统，控制站，信号检测传感器，其中液压系统保护液压 泵，液压控制阀组，液压缸，氮气压力系统。 夹轮器一共6组单元，4组入口，2组出

10、口。在第一翻时出口夹轮器不参与工作，尾车入口夹轮 器不参与工作。*液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料 MetsoAuthor: 黄万丰WFH Mobile:13911136983定位车定位车定位车定位车，翻车机悬缆翻车机悬缆翻车机悬缆翻车机悬缆翻车机悬缆与接线箱，位于翻车机 中部*液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料定位车悬缆 距离比较长，驱动多，易产生信号 干扰 MetsoAuthor: 黄万丰WFH Mobile:13911136983料斗料斗料斗料斗，活化给煤机活化给煤机活化给煤机活化给煤机，干雾除

11、尘干雾除尘干雾除尘干雾除尘 及辅助设备及辅助设备及辅助设备及辅助设备*液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料液压系统参考液压资料煤二期采用的是活化给煤机，驱动是西门子 MM440变频器，采用DP通讯。 每个漏斗都有一个活化给煤机，一共6台，通 过操作画面监控每个料斗的煤量来设定每台 给煤机的频率，来达到一定给煤量。 活化给煤机可以通过变频器，也可以通过画 面的选择单台直接工频启动（用于驱动故障 应急） 每个料斗都有低，高料位开关 干雾除尘在翻车机翻转过程中喷洒水雾来达 到除尘的效果 辅助设备：通风，干式除尘 MetsoAuthor: 黄万丰WFH Mobile:13911

12、136983主控制器主控制器主控制器主控制器翻车机主控制系统采用 AB Controllogix 1756控 制器。 Metso翻车机控制系统主框架简图*实际以现场施工为准实际以现场施工为准实际以现场施工为准实际以现场施工为准Author: 黄万丰WFH Mobile:13911136983 MetsoAuthor: 黄万丰WFH Mobile:13911136983PLC与驱动通讯路由与驱动通讯路由与驱动通讯路由与驱动通讯路由-DP*驱动的控制通过驱动的控制通过驱动的控制通过驱动的控制通过PLC与与与与CU320 DP网络实现网络实现网络实现网络实现，其中驱动主从采用其中驱动主从采用其中驱动

13、主从采用其中驱动主从采用CBE20以太网实现以太网实现以太网实现以太网实现SINAMICS Link， 定位车需要配置定位车需要配置定位车需要配置定位车需要配置Drop实现更好的力矩分配实现更好的力矩分配实现更好的力矩分配实现更好的力矩分配 *S120驱动建议参考驱动建议参考驱动建议参考驱动建议参考S120参数手册参数手册参数手册参数手册，S120调试手册调试手册调试手册调试手册 MetsoAuthor: 黄万丰WFH Mobile:13911136983操作与控制流程操作与控制流程操作与控制流程操作与控制流程主要画面的操作详解来说 明控制工艺流程与操作， 实际需要人员现场不断观 察学习*任何

14、不当操作会造成任何不当操作会造成任何不当操作会造成任何不当操作会造成 设备与人员的损伤设备与人员的损伤设备与人员的损伤设备与人员的损伤 MetsoAuthor: 黄万丰WFH Mobile:13911136983启动操作画面启动操作画面启动操作画面启动操作画面 Start Operation system在系统启动后，桌面有2个启动画面图标1.重载是在正常作业下的操作画面，该操作画面没有屏蔽任何连锁2.空载运行时屏蔽车皮检测与压车梁信号来模拟无车皮下运行，空载一般作为测试自动运行与 信号等情况下使用，空载运行完后必须清除无列车启动信号屏蔽再退出，避免出现重载情况 下屏蔽连锁运行。3.操作人员在

15、完全掌握画面操作的情况下才可以使用无列车空载运行，在运行完后，需要校队 信号（车皮检测光电开关）* 操作画面是使用Rockwell FactoryView Studio SE组态软件编写，版本为7.0 Metso3Author: 黄万丰WFH Mobile:13911136983Main Operation Page 主操作画面主操作画面主操作画面主操作画面 MetsoMain Operation Page 系统画面状态栏系统画面状态栏系统画面状态栏系统画面状态栏当前模式当前模式当前模式当前模式模式选择模式选择模式选择模式选择驱动断路驱动断路驱动断路驱动断路 器复位与器复位与器复位与器复位与

16、驱动故障驱动故障驱动故障驱动故障 复位复位复位复位急停画面急停画面急停画面急停画面 状态按钮状态按钮状态按钮状态按钮报警信息报警信息报警信息报警信息 复位与退复位与退复位与退复位与退 出按钮出按钮出按钮出按钮Author: 黄万丰WFH Mobile:13911136983定位车状态信息定位车状态信息定位车状态信息定位车状态信息 速度速度速度速度，当前位置当前位置当前位置当前位置，液压泵液压泵液压泵液压泵， 驱动制动器与连接轴状态驱动制动器与连接轴状态驱动制动器与连接轴状态驱动制动器与连接轴状态 Metso系统模式系统模式系统模式系统模式-模式说明模式说明模式说明模式说明Author: 黄万丰WFH Mobile:13911136983翻车机控制系统分为3个控制状态模式 1.自动 2.远程手动 3.就地自动模式是全自动 运行翻车机，操作人员不做干预，翻车机运行按照