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1、101反馈式比例阀反馈式比例阀增加输入信号，以使阀口逐渐开启。102反馈式比例阀反馈式比例阀增加输入信号，以使阀口逐渐开启。103反馈式比例阀反馈式比例阀与无反馈式比例阀一样，反馈式比例阀中也将产生克服 电磁力的液动力，该液动力试图将阀口开度变小。不过，阀 口开度变化现可通过阀芯位移传感器感测，并从功率放大器 输出增大的电流，即采用增大的电磁力来补偿液动力。104反馈式比例阀反馈式比例阀随着阀口压降和流量的不断增大，液动力最终将克服 电磁力，并使阀口开度减小，不过，这种情况发生时阀 口流量要比无反馈式比例阀大得多。因此，对于给定规 格的比例阀，反馈式的通流能力要比无反馈式强，且阀 芯定位精度更
2、高（流量控制更精确）。但反馈式比例阀的制造成本要比无反馈式比例阀 高许多，且其需要专用功率放大器来控制。105高性能比例阀高性能比例阀在需要高性能比例阀的场合（例如用于闭环位置或压 力控制），还可采用另一种反馈式比例阀。在这种比 例阀中，阀芯与阀套研配，阀芯由单比例电磁铁驱动 ，阀芯工作边为半边，当单比例电磁铁通电时，即获 得相应工作位置。106高性能比例阀高性能比例阀通过增加电磁力（电流）可使阀芯一 个工作边打开。107高性能比例阀高性能比例阀通过减小电磁力可使阀芯另一个工作 边打开。108高性能比例阀高性能比例阀这种类型结构可使比例阀动作更快，性能 更好，但也是以提高制造成本为代价。因 此
3、，在实际应用中，应根据要求选择最合 适的比例阀结构形式。109先导式比例阀先导式比例阀 当需要控制较大流量时，采用先导式比例阀是最佳解决方 案。与直动式比例阀一样，先导式比例阀与电磁换向阀也 有许多相似之处，但也有相当大的差别。差别如下：110先导式比例阀先导式比例阀首先，主阀芯上带有V形槽，这可以 实现阀口开度的无级调节。111先导式比例阀先导式比例阀 其次，因先导级作用可使比例电磁铁中电流变化， 从而产生主阀两控制腔中的压力变化。先导级可像两 个比例压力阀一样工作。112先导式比例阀先导式比例阀 第三，主阀芯弹簧采用一个弹簧，这表明无论主阀芯 哪一个工作边工作, 都压缩同一个弹簧，因此，这
4、种结构 并不需要精确匹配两个弹簧。113先导式比例阀（无反馈）先导式比例阀（无反馈）最 后 ， 减 压 装置有时安装 在先导级与主 阀之间，这样 ，当系统压力 较高时（通常 大 于 200bar ），可使先导 压力减小。114先导式比例阀（无反馈）先导式比例阀（无反馈）先导级中的一个 比例电磁铁通电 ，就会在主阀相 应控制腔中产生 与电流成比例的 压力，该压力推 动主阀芯运动， 直至作用在主阀 芯上的液压力与 弹簧力相平衡。115先导式比例阀（无反馈）先导式比例阀（无反馈）另一个比 例电磁铁通 电，主阀芯 向相反方向 运动，但弹 簧仍然处于 压缩状态。116先导式比例阀（单反馈）先导式比例阀（
5、单反馈）当需要提高比 例阀性能时， 应在主阀芯上 安装位移传感 器，并使用单 比例电磁铁的 先导式比例阀 。不过，与前 述一样，这也 将增加比例阀 制造成本，并 需要专用功率 放大器。117先导式比例阀（双反馈）先导式比例阀（双反馈）对于大多数应用场 合，阀芯位移传感 器既可以安装在主 阀芯上，也可以安 装在先导阀芯上， 以使比例阀具有更 高的动态性能。因 此，与直动式比例 阀一样，先导 式比例阀也具 有三种性能等 级，以满足不 同应用场合需 求。118基本原理基本原理CopyrightEaton Hydraulics 2000Steve Skinner, Eaton Hydraulics,
6、Havant, UK119接口接口CopyrightEaton Hydraulics 2000Steve Skinner, Eaton Hydraulics, Havant, UK120典型安装典型安装24V DC典型比例阀安装由下列几部分 组成：比例阀（A）、功率放大器 （B）、电源（C）和输入信号装置 （D）。安装时，每一部分都应仔 细考虑。ABCD121最大最大最小最小最小最小纹波电压纹波电压输出输出 电压电压电源电源24 V(20 V)(34 V)(4 V)尽管在有些场合功率放大器的电源电压可选为12 V，但通常为24 V DC。电压适用范围非常大，一般为20V 34V，在满负载条件下
7、，必 须保证最小电压。直流电电压来自于交流电整流，通常在直流电中含 有一些残余纹波电压，但不应超过4V。122最大最大最小最小输出输出 电压电压电源电源24 V (20 V)(34 V)应确保纹波电压不低于所规定的最小电压值。123控制信号控制信号输入信号装置至 功率放大器电缆 中的电噪声将被 放大，并使比例 阀动作不稳定。124EUROCARD 安装安装这里，将功率放大 器安装在带屏蔽的电气 柜中的支架上，比例阀 并没有安装阀芯位移传 感器，因此该安装就相 当好地隔离了电噪声。125EUROCARD 安装安装这里，将功率放大 器安装在带屏蔽的电气 柜中的支架上，比例阀 并没有安装阀芯位移传
8、感器，因此该安装就相 当好地隔离了电噪声。126EUROCARD 安装安装这里，将功率放大 器安装在带屏蔽的电气 柜中的支架上，比例阀 并没有安装阀芯位移传 感器，因此该安装就相 当好地隔离了电噪声。127EUROCARD 安装安装这里，将功率放大 器安装在带屏蔽的电气 柜中的支架上，比例阀 并没有安装阀芯位移传 感器，因此该安装就相 当好地隔离了电噪声。128EUROCARD 安装安装这里，将功率放大 器安装在带屏蔽的电气 柜中的支架上，比例阀 并没有安装阀芯位移传 感器，因此该安装就相 当好地隔离了电噪声。129EUROCARD 安装安装这里，将功率放大 器安装在带屏蔽的电气 柜中的支架上
9、，比例阀 并没有安装阀芯位移传 感器，因此该安装就相 当好地隔离了电噪声。130EUROCARD 安装安装这里，将功率放大 器安装在带屏蔽的电气 柜中的支架上，比例阀 并没有安装阀芯位移传 感器，因此该安装就相 当好地隔离了电噪声。131EUROCARD 安装安装这里，将功率放大 器安装在带屏蔽的电气 柜中的支架上，比例阀 并没有安装阀芯位移传 感器，因此该安装就相 当好地隔离了电噪声。132功率放大器安装功率放大器安装然而，这里使用的比例 阀含有电子装置或比例阀的 反馈电缆必须引出电气柜， 那么，应特别小心，以确保 比例阀和反馈电缆不受电噪 声影响。133带屏蔽的电缆带屏蔽的电缆因此，进出比
10、例阀的信号电缆都应带屏蔽。在这种情况 下，传输信号的电缆（A和B）周围应有绝缘层（C）、 金属网筛（D）以及保护绝缘层（E）。ABCDE134带屏蔽的电缆带屏蔽的电缆对于带屏蔽 的电缆，因电 噪声而感应的 电压都被金属 网筛屏蔽掉， 并不对信号电 缆产生影响。 通常，金属网 筛本身必须一 端或两端接地 。135带屏蔽的电缆带屏蔽的电缆 在输入信号电缆的功率 放大器这一端，应将金 属网筛（A）接地（注意 ：若使用电位计，也应 将其电源端（A和B）接 地）。在功率放大器末 端，还应将比例电磁铁 电缆（D）接地，而反 馈电缆（E）和（F）应 在两端接地。ACBDEF136输入电位计输入电位计这里采用
11、电位计产生 输入信号。正确选择 元件是非常重要的。137+ 10V-10V5 mA 最大最大20 VR = 4 k 最小最小输入电位计输入电位计在Eurocard 功率放大器 上，电位计 电源的最大 输出电流通 常为5 mA。 如果电位计 两端电压为 10 V ，那 么电位计的 最小阻抗应 为4 k。138电压电压调节调节电位计电位计 阻抗阻抗 增加增加输入电位计输入电位计增加电位计阻 抗将减小来自功率 放大器电位计电源 的电流（例如，如 果需要两个输入电 位计），不过，增 加电位计阻抗也可 调节非线性。139+ 10V-10V0 V控制电源控制电源因此，如果需要几个输入电 位计，那么，每个电
12、位计都 应有独立的电源。在这种情 况下，电源地必须与功率放 大器地相连接，以提供一个 共同参考点。140接口接口CopyrightEaton Hydraulics 2000Steve Skinner, Eaton Hydraulics, Havant, UK141比例产品比例产品CopyrightEaton Hydraulics 2000Steve Skinner, Eaton Hydraulics, Havant, UK142比例压力控制比例压力控制143直动式比例溢流阀直动式比例溢流阀KCG - 3电磁力通过弹簧和阻尼活塞（A） 传递到阀芯上，阀芯本身安装有轴 承（B），以减小迟滞。BA直
13、动式比例溢流阀采用比例 电磁铁驱动阀芯动作，且驱动 力大小可调。144PMAX= 350 barQMAX= 5 l/min普通直动式溢流阀常用于：- 先导式溢流阀的先导级- 先导式减压阀的先导级- 液压泵补偿控制。KCG 3 先导式比例溢流阀先导式比例溢流阀 先导式比例溢 流阀的额定流量 为1 l/min ，其具 有五个压力调节 范围。对于最小 范围，其最小设 定值为2 bar ，而 对于最大范围， 其最大设定值为 350 bar 。145先导式比例溢流阀先导式比例溢流阀当 先 导 式 溢流阀用作先导 阀时，阻尼活塞 上通常带P口或T 口，其大小与主 阀相对应。146比例压力控制阀比例压力控制
14、阀350 bar 200 l/minKCG - 6350 bar 400 l/minKCG - 8溢流阀溢流阀350 bar 200 l/minKXG - 6350 bar 300 l/minKXG - 8减压阀减压阀147比例方向阀比例方向阀148KDG4V - 3电磁换向阀和比例方向阀电磁换向阀和比例方向阀DG4V - 3尽管电磁 换向阀与 比例方向 阀主要差 别还是在 电磁铁和 阀芯上。149比例电磁铁比例电磁铁为了减少迟滞，衔铁由轴承（A和B）支撑。因残余磁力的影 响，非铁垫片（C）可防止衔铁“粘附”到磁极片上。为了改 善比例电磁铁的稳定性和润滑B处的轴承，比例电磁铁末端带 有放气孔，
15、以确保导磁套内完全充满油。A BCD150阀芯阀芯为了无级调节流量，比例阀阀芯上带有V形槽。辅助 的两个凸台有助于防止污物进入到比例电磁铁中。151l / min 10 bar P (PA + BT)比例方向阀（无反馈）比例方向阀（无反馈）37132028KDG4V - 3305065KDG4V - 5低成本，适合于振动 小，简单速度控制的 场合；结构简单，功率放大 器成本低。152先导式比例方向阀（无反馈）先导式比例方向阀（无反馈）先导级为 减压阀。控制压 力推动 主阀芯 动作， 并压缩 弹簧。15390180280550 l / min 10 bar P (PA + BT)KDG5V -
16、5KDG5V - 7KDG5V - 8KDG5V - 10先导式比例方向阀（无反馈）先导式比例方向阀（无反馈）适合于振动小，简单速度控制以 及较高流量的场合；结构简单，功率放大器成本低。154比例方向阀（带反馈）比例方向阀（带反馈）反馈式比例方向阀内带LVDT（线性变化差分传感器）位 移传感器，以提供一个与阀芯位移成比例的反馈信号。15537132028305070 l / min 10 bar P (PA + BT)比例方向阀（带反馈）比例方向阀（带反馈）KDG4V - 3KDG4V - 5适合于精确速度控制和简单 的闭环场合；需要专用的功率放大器。156100200300 l / min 10 bar P (PA + BT)先导式比例方向阀（单级反馈）先导式比例方向阀（单级反馈）KFDG5V - 5KFDG5V - 7KFDG5V - 8中等性能的比例阀，适合于 大流量速度控制场合；需要专用的功率放大器。157
