住友 “#$% 系列挖掘机第一节!概!述一、 生产历史回顾住友建机株式会社是以生产大型工程机械为主的公司该公司成立于 年： 在千叶工厂开始批量生产液压挖掘机 )%? > !型轮式沥青摊铺机和 (+. >+、 (%? >+ 型履带式沥青摊铺机年开始生产 ,“ 系列和 “ 系列挖掘机以来， 累计生产;%%%%台年： 名古屋工厂正式生产 .2%%:） 和 .2%:） 型全液压式超大型履带起重机住友建机株式会社 6’5? （长臂）7’/>? （短臂）回转速度 （最大值）%’12 (34行走速度 （最小值）5+ %/(2 9爬坡能力,+9空载$+++$+++$+++9$$#++$#++$#++9#$:++$:++$:++3 3 $） 空载切换功能当空载切换开关接通 （.0） 时， 油门电机调节控制装置的输出电压不能读出， 如图 $$12- 所示， 能读出的是空载设定值 ’(3: 6 无负荷状态下各种挖掘机执行机构的工作速度序号机型项目’780-9 型’78:-9 型’750-9 型4动臂升起;3 4 <037:3 7 <03 7:3; <037·485·! ! “# 冗长机构当电脑或与电脑有关联的装置出现故障时， 为了使挖掘机能够继续作业， 设置了一种应急装置， 这种应急装置就称为冗长机构。
除电脑以外， 与之相关联的有： 油门电机、负荷类型切换控制系统、 回转制动装置 冗长机构的调节控制冗长机构的工作原理如图 $ % &“ 所示冗长开关接通 （’(） 时， 由电脑发出的指令已被切断 （电脑和油门电机被隔开） 这时， 冗长调节开关 （按钮） 处在 “) 型” 或 “* 型”位置， 油门电机向左转 调节控制装置! +# 微调开关! ,# 空载切换开关! -# 方向判别! “# 空载设定值! &# 电脑! .# 冗长调节开关! /#左旋转指令! 0# 右旋转指令! $1# 反馈电压 23! $$# 冗长开关调节电机! $+# 控制传感器图 $$ %&“! 冗长机构的工作原理当电脑或转速传感器出现故障时， 发动机可能会熄火 （或负荷类型变为 * 型） 我们应尽量避免产生最坏的现象— — —发动机熄火即使选择 * 型进行一般作业时， 也能引起故障， 因此必须合理设计电路系统当冗长开关切断时， 输入电磁比例减压阀的电流与选择 4 型时相同， 挖掘机进行 4 型作业 回转机械制动$） 目的能提高挖掘机在坡道上的回转特性， 在行走过程中 （包括边行走边回转） 防止回转装置摆动 （当拔去锁销时） 。
工作方法（$） 如图 $$ %&& 所示， 在回转先导油路中， 有一个压力开关 ,， 无论回转装置向左回转还是向右回转， 当回转系统的压力达到设定的压力值时， 压力开关 , 便接通 （’(） ， 将电压信号送至回转电磁阀， 使回转换向阀换向回转换向阀换向后， 先导油进入制动腔，解除回转制动， 此时仪表显示灯 （%5） 熄灭·+&/·!“ 先导齿轮泵# $“ 遥控先导操纵阀 （向左动作） # %“ 压力开关 （在回转先导油路上） # &“ 电脑# ’“ 去主操作阀油口# (“ 制动摩擦片# )“ 电磁阀图 !! *((# 回转电气系统控制原理 （一）# # （$） 当停止回转时， 回转操纵手柄在中立位置， 压力开关 % 关闭， 所以没有信号输送给电脑， 也没有电压信号输送给回转电磁阀， 制动弹簧压紧制动摩擦片， 回转装置停止回转， 同时制动油室内的油返回油箱， 如图 !! *() 所示注意事项： 当电气控制系统或液压系统出现故障时， 若不解除机械制动仍做回转运动， 则会损坏回转马达制动器因此， 在工作之前必须检查并调整回转马达制动器， 使回转装置能平稳移动)“ 回转短路回路!） 目的在起吊作业过程中进行微动操作时， 防止停止微动操作时产生冲击。
作业原理回转短路开关按钮在右操作箱上， 由于不经常使用， 所以常处于关闭状态 当回转短路开关接通 （+,） 时， $&- 的电压信号便输入给电脑， 同时信号将送至·%(.·回转短路电磁阀及回转停车电磁阀上， 使换向阀换向， 如图 !! “#$ 所示当回转短路开关处在接通 （%&） 位置、 回转操纵手柄不动时， 则解除回转停车制动回转短路回路接通时， 仪表显示屏显示 （%’） ， 回转指示灯灭， 而回转短路指示灯亮 先导齿轮泵) *( 遥控先导操纵阀 （回中立位置） ) +( 压力开关) ,( 电脑) -( 去主操作阀油口) #( 制动摩擦片) .( 电磁阀图 !! “#.) 回转电气系统控制原理 （二）（*） 回转短路开关处在关闭 （%//） 状态时， 相关信号传送到电脑后， 又送至回转短路电磁阀和回转停车电磁阀， 如图 !! “ #0 所示， 这样， 回转短路回路和回转停车制动装置都不工作 继电器继电器是电气控制系统中重要的元件之一， 正确认识每一个继电器是掌握本机型电气控制系统的基础图 !! “.1 就是全车继电器的安装位置图·,#$·!“ 回转短路开关# $“ 电脑# %“ 回转停车电磁阀# &“ 回转短路电磁阀图 !! ’()# 回转短路原理 （一）·*()·!“ 回转短路开关# $“ 电脑%“ 回转停车电磁阀# &“ 回转短路电磁阀图 !! ’()# 回转短路原理 （二）·((*·!“ 配线端子# $“ 继电器端子# %“ 动臂下降负荷反馈延迟回路的继电器 （只有 !% 本国内生产的 &$’()*$ 型挖掘机采用， +,,(-((） # .“ 行走报警延迟继电器 （只有 &$/01$ 2 &0’(1$ 型挖掘机采用， +3,(’4/） # 0“ 缓冲阀继电器（+3,5(-(） # /“ 发动机停车继电器 （+3,!(/’） # -“ 刮水器继电器 （+3,!(-!） # ’“ 间歇刮水器继电器 （+3,!(/’）# 4“ 发动机停机延时继电器 （+3,!(/%） # !(“ 操作箱图 !! 6-(# 继电器安装位置图·-/’·第五节!检测方法与故障排除一、 检测方法（一） 新车性能检测“#$%&# 型挖掘机新车出厂前的整机性能参数检测如表 ’’ (’% 所示。
表 ’’ (’%! “#$%&# 型挖掘机新车出厂前的整机性能参数)序! 号动! 作负荷类型*“+’动臂升起,- #,- ./- #下降0- /0- /0- .#斗杆伸出0- .0- 1,- %收回,- 1,- $/- %0铲斗卸载#- 1#- $#- 2挖掘0- $0- $0- $,回转 （每转 ’3）——/- %—/行走 （直行 .4）低速5 高速.- %50- 2——! ! 注： 检测时发动机转速必须是空载时的额定转速二） 压力测定与调整’- 行走马达行走马达的测压口如图 ’’ (1’ 所示， 测定压力应为 0/- #678图 ’’ (1’! 行走马达测压口·$.$·!“ 回转马达回转马达的测压口如图 ## $%! 所示， 测定压力应为 !&’() 主泵主泵测压口如图 ## $%* 所示 主泵 # （上泵） 的测压口螺纹型号为 +,#-.， 主泵 ! （下泵） 的测压口螺纹型号为(,#-. 先导系统的测压部位盲堵螺纹型号为 (/*-0， 先导压力为 .“ 10’()图 ## $%!2 回转马达的测压口（*） 出厂时的设定压力如表 ## $## 所示·340·!“ 遥控先导操纵阀# $“ 先导溢流阀# %“ 先导滤油器# &“ 放气螺塞#’“ 排油口# (“ 进油口# )“ 主泵 ! 高压滤油器# *“ 铲斗负荷反馈油口# +“ 电磁比例减压阀# !,“ 回转先导压力油口# !!“ 电磁比例减压阀滤油器# !$“ 先导排油口# !%“ 斗杆油路负荷反馈装置# !&“ 电磁比例减压阀二次测压口 （-.!/&） # !’、 !(“ 负荷类型切换控制压力测压口（-.!/&） # !)“ 斗杆油路测压口 （0.!/&） # !*“ 排油口至斗杆油路#!+“ 铲斗油路测压口 （0.!/&） # $,“ 排油口至铲斗油路# $!“ 一次高压滤油器# $$“ 主泵 $ 负荷测压口图 !! 1)%# 主泵测压口·,)*·表 !! “!!# 出厂时的设定压力序号项# 目设定压力 （$%&）设定溢流阀!各执行机构用溢流阀动臂上升’!( )’ *+( ,!主泵 - 溢流阀下降-!( .’ *+( ,!主泵 - 溢流阀斗杆伸出’+( )! *+( ,!主泵 - 溢流阀缩回’+( )! *+( ,!主泵 - 溢流阀铲斗开启’+( )! *+( ,!主泵 ! 溢流阀闭合’+( )! *+( ,!主泵 ! 溢流阀-行走主溢流阀’,( - *+( ,!主泵 ! 溢流阀制动阀’)( /’ *+( ,!主泵 - 溢流阀’回转制动阀-,( ,! *+( ,!主泵 ! 溢流阀.先导阀.( +0+( ,!“+先导泵溢流阀# # （.） 测量电磁比例减压阀的二次压力及控制压力， 如图 !! “/. 所示。
切换负荷类型切换开关时， 电脑送至电磁比例减压阀的电流值发生变化， 电磁比例减压阀向主泵输送的二次压力也变化主泵上的二次节流阀压力由柱塞控制， 二次节流阀根据二次压力调整自身的节流量， 输送给柱塞的控制压力也变化电磁比例减压阀的二次压力直接控制柱塞工作， 二次节流阀的节流量不同， 压力也就不同电磁比例减压阀二次压力特性如图!! “/, 所示 负荷类型切换开关# -( 电脑# ’( 控制压力# .( 去主系统压力# ,( 电磁比例减压阀# )( 电磁比例减压阀二次压力# /( 先导压力# 0( 启动电机# 1( 发动机# !+( 油门电机# !!( 控制柱塞# !-( 二次节流阀图 !! “/.# 电磁比例减压阀的二次压力及控制压力·!/0·图 !! “#$% 电磁比例减压阀二次压力特性主泵的压力特性曲线如图 !! “#& 所示图 !! “#&% 主泵的压力特性曲线·’#(·下面举例说明主泵的压力特性选择 ! 型并使斗杆溢流时， 主泵的压力为 “#$ “%&’#( %%)*+， 从图## ,-’ 中找到对应点， 将该点向右平移， 与 ! 型控制压力曲线的交点为 +， 垂直下移， 与 . 型控制压力曲线的相交点为 /， 其控制压力应为 01( 23)*+， 主泵 # 和主泵 % 的控制压力分别为约 #1(13)*+。
·0-2·选择 ! 型并使铲斗溢流时， 主泵的压力为 “#$ “%&’() *+,-， 从图 ## ./* 中找到对应点， 将该点向右平移， 与 ! 型控制压力曲线的交点为 0， 再垂直下移， 与 1 型控制压力曲线的交点为 2， 此时主泵的压力为 %’) 3/+,-， 即主泵的控制压力为 %’) 3/+,-二、 故障诊断#) 发动机转速没有变化故障诊断%) 发动机不能停止故障诊断（#） 故障诊断框图如下：（%） 发动机调节控制流程图如图 ## .// 所示， 油门电机电气系统框图如图 ## . /4所示图 ## .//5 发动机调节控制流程图·3/4·图 !! “#$% 油门电机电气系统框图% % &’ 空载设定值不能设定故障诊断·(#$·!“ 空载开关不起作用故障诊断（#） 故障诊断框图如下：（$） 空载开关电气系统框图如图 ## %&’ 所示， 空载开关故障诊断流程图如图 ## %()所示·*&(·图 !! “#$% 空载开关电气系统框图·##&·图 !! “#$% 空载开关故障诊断流程图% % &’ 负荷类型为 ( 型时作业速度慢故障诊断 （见下页）)’ 负荷类型为 ( 型时发动机转速降低或不稳定故障诊断*’ 发动机机油油位正常但机油指示灯熄灭故障诊断·#*#·!“ 空气滤清器指示灯亮故障诊断·#$!·!“ 油温# 水温指示灯亮故障诊断·$%%·!“# 过热指示灯不正常故障诊断!!# 液压油温度不正常故障诊断!$# 选择 % 或 & 型时， ’ 型指示灯亮故障诊断!(# 回转停车灯不亮故障诊断·!))·! ! “#。