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四、铰链四杆机构的运动连续性可行域错序不连续3.4 平面四杆机构的设计1、按照给定从动件的运动规律 进行设计四杆机构2、按照给定轨迹设计四杆机构主要用图解法、解析法及实验法一、作图法1、按从动件急回特性设计四杆机构 已知摇杆长度、摆 角及行程速比系数
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