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1、车载终端 GPRS 通信协议 - 上海妙益电子科技发展有限公司 上海市闸北区江场三路 56 号 2 楼 电话： （021）66319886，66319887 转 8801 传真： （021）51292527 邮编：200436 车载车载终端终端 GPRS 通信通信协议协议 V1.2 编制：王治本 审核：禹成海 上海妙益电子科技发展有限公司车载终端 GPRS 通信协议 - 上海妙益电子科技发展有限公司 上海市闸北区江场三路 56 号 2 楼 电话： （021）66319886，66319887 转 8801 传真： （021）51292527 邮编：200436 修改记录修改记录 1 V1.
2、1 版完成于版完成于 2012.5.21 2 V1.2 版版完成于完成于 2012.10.10 修改内容：增加数据记录及历史数据的传输，帧扩展标志：0=实时，1=历史车载终端 GPRS 通信协议 - 上海妙益电子科技发展有限公司 上海市闸北区江场三路 56 号 2 楼 电话： （021）66319886，66319887 转 8801 传真： （021）51292527 邮编：200436 1 数据发送方式数据发送方式 （1） 仅当接受到 ON 档信号时，模块才唤醒 （2） 模块唤醒后与服务器自动建立联系 （3） 建立连接后，每秒发送一组实时数据 （4） 发送失败后重新自动连接 （5） 网络
3、连接失败期间的数据将自动保存，最大保存数据量 2 小时。 （6） 网络恢复后，在发送实时数据的间隙自动插发历史数据 2 帧帧定义定义 同步字 帧类别 帧扩展标志 1 帧扩展标志 2 信息字节数 0XEB，0X90 0X20 0X00 0=实时，1=历史 140 数据 0 数据 1 数据 2 数据 3 数据 4 ID0 ID1 ID2 ID3 ID4 数据 5 数据 6 数据 7 数据 8 数据 9 ID5 ID6 ID7 年 月 数据 10 数据 11 数据 12 数据 13 数据 14 日 时 分 秒 纬度-度 数据 15 数据 16 数据 17 数据 18 数据 19 纬度-分 纬度-小数
4、分低位 纬度-小数分低位 纬度标志-N/S 经度-度 数据 20 数据 21 数据 22 数据 23 数据 24 经度-分 经度-小数分低位 经度-小数分低位 经度标志-E/W 地面速率低位 数据 25 数据 26 数据 27 数据 28 数据 29 地面速率高位 未定义 未定义 车速低字节 车速高字节 数据 30 数据 31 数据 32 数据 33 数据 34 发动机转速低字节 发动机转速高字节 电机转速低字节 电机转速高字节 总电流低位 数据 35 数据 36 数据 37 数据 38 数据 39 总电流高位 总电压低位 总电压高位 SOC 最高单体温度 数据 40 数据数据 41 数据 4
5、2 数据 43 数据 44 最高单体电压低位 最高单体电压高位 最低单体电压低位 最低单体电压高位 最高单体温度位置 数据 45 数据 46 数据 47 数据 48 数据 49 最高单体电压位置 最低单体电压位置 最高单体温度箱号 剩余电量低位 剩余电量高位 车载终端 GPRS 通信协议 - 上海妙益电子科技发展有限公司 上海市闸北区江场三路 56 号 2 楼 电话： （021）66319886，66319887 转 8801 传真： （021）51292527 邮编：200436 数据 50 数据 51 数据 52 数据 53 数据 54 正极绝缘电阻低位 正极绝缘电阻高位 负极绝缘电阻低
6、位 负极绝缘电阻高位 电池状态 1 数据 55 数据 56 数据 57 数据 58 数据 59 电池状态 2 电池状态 3 电池状态 4 BMS 状态 VCU 状态 数据 60 数据 61 数据 62 数据 63 数据 64 电机状态 油门位置 制动位置 车辆信号 1 车辆信号 2 数据 65 数据 66 数据 67 数据 68 数据 69 发动机温度 电机温度 VCU 温度 输出状态 1 输出状态 2 数据 70 数据 71 数据 72 数据 73 数据 74 发动机功率 电机功率 用户自定义数据 1 用户自定义数据 2 用户自定义数据 3 数据 75 数据 76 数据 77 数据 78 数
7、据 79 用户自定义数据 4 用户自定义数据 5 用户自定义数据 6 用户自定义数据 7 电池分组编号 数据 80 数据 81 数据 118 数据 119 电池电压 1 低字节 电池电压 1 低字节 。 。 。 电池电压20低字节 电池电压20高字节 数据 120 数据 121 数据 138 数据 139 电池温度 1 电池温度 2 。 。 。 电池温度 19 电池温度 20 检查和 CheckSum 3 数据分类数据分类 （1） 紫色部分为紫色部分为帧控制信息，用于分割、标识、校验传输数据帧控制信息，用于分割、标识、校验传输数据 （2） 青色为青色为 GPS 数据数据 （3） 黄色为车辆采集
8、数据黄色为车辆采集数据 （4） 绿色部分为用户自定义数据绿色部分为用户自定义数据 3. 数据解释数据解释 注：未注明数据偏移量均为 0，无效数据填全 1 （1）控制信息）控制信息 帧同步字：帧同步字：EB 90 帧类别：帧类别：0X20，其他暂不公布，保留其他暂不公布，保留 帧扩展标志帧扩展标志 1：0 帧扩展标志帧扩展标志 2：0 表明实时数据帧，表明实时数据帧，1 表明历史数据帧表明历史数据帧 车载终端 GPRS 通信协议 - 上海妙益电子科技发展有限公司 上海市闸北区江场三路 56 号 2 楼 电话： （021）66319886，66319887 转 8801 传真： （021）512
9、92527 邮编：200436 信息字数：信息字数：140 ID1ID8：目标的：目标的 ID 码码 电池分组编号：电池分组编号：110，单体电池数据分组传送，每组包含，单体电池数据分组传送，每组包含 20 串，最大为串，最大为 10 组。组。 检查和检查和=0xff xor 帧类别 xor 帧扩展标志 1 xor 帧扩展标志 2 xor 信息字节数 xor 数据 0 xor 数据 1 xor xor 数据 139 （2）GPS 数据数据 年：0099 月：112 日：131 时：0023 分：0059 秒：0059 纬度：ddmm.mmmm 经度：ddmm.mmmm 纬度标志：N=北纬，S=
10、南纬 经度标志：E=东经，W=西经 地面速率：单位 0.1 节 （3）采集数据）采集数据 车速：单位为 1/256km/h 发动机转速：单位为 1/8r/m 电机转速：单位为 1/2r/m 总电流：偏移 32000，单位 0.1A 总电压：单位 0.1V SOC：单位 0.4% 最高单体温度：偏移-40，单位 最高单体电压：bit1bit11 为最高单体电压，单位 0.0025V；bit12bit16 为最高单体电压所在箱号 最低单体电压：bit1bit11 为最低单体电压，单位 0.0025V；bit12bit16 为最低单体电压所在箱号 最高单体电压位置：最高单体电压所在箱内的位置 最低单
11、体电压位置：最低单体电压所在箱内的位置 最高单体温度位置：最高单体温度所在箱内的位置 最高单体温度箱号：最高单体温度所在箱的编号 剩余电量：电池所剩电量，单位 0.01kwh(度) 正极绝缘：正极对地电阻，单位 k 负极绝缘：负极对地电阻，单位 k 电池状态：0=否，1=是 A电池状态 1严重报警，需立即停车 #define fSOC_Stop bbBatterySt1.bit7 SOC 太低 #define fTempSevereH bbBatterySt1.bit6 电池温度太高 #define fCurSevereH bbBatterySt1.bit5 电流太高 #define fCel
12、lVoltSevereL bbBatterySt1.bit4 单体电池电压太低 #define fCellVoltSevereH bbBatterySt1.bit3 单体电池电压太高 #define fVoltSevereL bbBatterySt1.bit2 总电压太低 #define fVoltSevereH bbBatterySt1.bit1 总电压太高 车载终端 GPRS 通信协议 - 上海妙益电子科技发展有限公司 上海市闸北区江场三路 56 号 2 楼 电话： （021）66319886，66319887 转 8801 传真： （021）51292527 邮编：200436 #define fTempSevereL bbBatterySt1.bit0 电池温度太低 B电池状态 2一般报警 #define fSOCAlarmL bbBatterySt2.bit7 SOC 过低 #define fTempAlarmH bbBatterySt2.bit6 电池温度过高 #define fCurAlarmH bbBatterySt2.bit5 电流过高 #define fCellVoltAlarmL bbBatterySt2.bit4 单体电池电压过低 #def
