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1、 起重运输机械 2009 (11)单侧巷道分层搬运滚道并排存放型停车系统上海交通大学机械与动力工程学院 王 勇 程晓鸣摘 要:单侧巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统是适用于交通换乘枢纽的特大型自动化立体停车设施。其采用结构简单、统一形式的无动力连续排列圆柱滚道并排托放和输送车辆,将垂直升降搬运与分层车辆纵移搬运功能分离,配合各存车区内的车辆分隔定位横移取送装置,进行同步、快速的存、取车及暂存放作业,通过多个外置的垂直搬运井道和车辆出入口,实现数百辆车的规模化智能化存取运行控制。关键词:分层搬运;滚道存放;机械式停车系统;运行控制Abstract: One - side aisle
2、 layered handling side - by - side storage parking system is suitable to be as the large auto2matic carparking system in traffic hub1The car access is completed by the simple structural, no - power, continuous rollerpath1The lifting handling and layered handling functions are separated to realize fa
3、st car storage/access with traverse han2dling devices from various car parking blocks1Up to hundreds car intelligent access can be achieved by means of externalliftingwell and entrance1Keywords: layered handling;roller - path storage; mechanical parking system; operation control1 引言采用统一形式的无动力连续排列圆柱形
4、自由 滚道作为存放和输送车辆载体的机械式停车设备 具有存储容量较大、占地小、机械结构简单、存 取车辆时间短的特点1,但是现有该种类型的单 体停车设备车辆存储容量很难超过百辆。新型的 单侧巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械 式停车系统2 ,通过垂直井道升降车辆与巷道分 层纵移搬运作业分离的新技术,可以满足具有数 百个车位的自动化立体停车库的快速存取要求,可作为面向城市综合交通换乘枢纽的大型机械式 停车设施。2 分层搬运滚道存放型停车系统的结构 形式单侧巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型 机械式停车系统(见图1)主要包括仓储式库架、 巷道、存车区、前后车轮托放滚道、外置井道、 升降搬运器、车辆
5、定位横移取送装置、纵移搬运 器、车辆出入口、等待车位。沿巷道的一侧设置仓储式库架,其上每一层纵向设置存车区,每个 存车区的车轮托放滚道上可以并排停放3辆车; 巷道内对应仓储式库架每层分别设有1台纵移搬运器各自分层工作,各纵移搬运器上有2个纵向双联的输送车位;沿巷道横向另一侧根据纵向设置的存车区数量,间隔设立数个外置井道,内有单层或双层的垂直升降搬运器,各外置井道的地面层设置车辆纵向和横向出入口,横向出入口外侧另设有与外置井道(升降搬运器)相向并列的等待车位,其上可停放1辆车。该停车系统采用统一形式的无动力连续排列圆柱形自由旋转滚道,前、后车轮托放滚道并排托放横移输送车辆,滚道设置于存车区、升降
6、搬运器、纵移搬运器和等待车位的相应位置上,前车轮托放滚道可将停放车辆纵向定位。各升降搬运器和各存车区内的前、后车轮托放滚道之间设置1个车位的距离,伸入纵移搬运器或等待车位的前、后车轮托放滚道之间的车辆分隔定位横移取送装置上对应每一车位设有1组4根定位作动杆,定位作动杆绕自身一端的固定铰接点水平转动,张开定位或收拢,张开定位时各定位作动杆分别止挡于停放的或被输送的车辆前后车轮的内侧轮圈底部,起到分隔车辆和自动纠正停放车辆位置的作用;当定位作动杆张开且在随同车辆分隔定位横移取送装置的横向移动过程中推动被输送车辆。36 起重运输机械 2009 (11)图1 单侧巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械
7、式停车系统(a)停车系统总图 (b)托放滚道和车辆分隔定位横移取送装置侧视和俯视图(c)纵移搬运器侧视图 (d)升降搬运器侧视和前视图11仓储式库架 21巷道 31存车区 41前车轮托放滚道 51后车轮托放滚道 61外置井道71升降搬运器 81车辆出入口 91车辆分隔定位横移取送装置 101纵移搬运器 111停放车辆121等待车位 131定位作动杆 141车门保护限制杆 151被输送车辆3 分层搬运滚道存放型停车系统的运行 控制车辆入库流程如图2所示。待存放车辆直接 驶入停车系统任一外置井道内的升降搬运器上或 者相邻的等待车位上(再由升降搬运器内的车辆分隔定位横移取送装置横向拉入) ,升降搬运
8、器将 该存放车辆输送至停放层并通过车辆分隔定位横 移取送装置交给该层的纵移搬运器,由纵移搬运 器移至已确定的存车区,存车区内的车辆分隔定 位横移取送装置将存放车辆横向拉到存车区托放滚道上最靠近巷道的位置停放,该存车区上原停 放的其他车辆同时均被横移1个车位(远离巷道 方向)停放。 车辆出库流程如图3所示。需取出车辆由本 存车区内的车辆分隔定位横移取送装置推到纵移搬运器上,该存车区原停放的其他车辆同时均被 横移1个车位(靠近巷道方向)停放,纵移搬运 器移至就近的外置井道,其升降搬运器内的车辆图2 单侧巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统存车运行流程46 起重运输机械 2009 (11
9、)分隔定位横移取送装置将需取出车辆拉入送至地 面,车辆驶出。图3 单侧巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统取车运行流程如果存车区中需取出车辆与巷道之间有其他 停放车辆阻挡,则先将外侧的阻挡车辆转移停放 或者暂时移走停放,方法如下:利用双联车位的 纵移搬运器中的1个车位暂时停放阻挡车辆(只有1辆阻挡车的情况) ,输送需取出车辆后返回原 存车区停放;利用双联车位的纵移搬运器交与同 层就近的存车区转移停放(2辆阻挡车的情况)。4 技术特点及运行分析(1)结构简单造价低。由于全部的车轮托放滚道由无动力自由滚柱(两端滚动轴承支承)组 成,没有类似载车托板的附属周转部件,仓储式 库架上各存车区
10、内数个并排的存放车位共用1套车辆分隔定位横移取送装置,纵移搬运器上不设 此装置,因此,简化、集中了停车系统内的机电 装置,结构组成相对简单,降低了停车系统平均分摊计算至每一存放车位的造价以及停车系统的 总造价。 (2)车辆存储容量很大而占地少。采用分层的纵移搬运器替代巷道堆垛机,停车系统不受巷 道堆垛机结构及运载高度的设计限制,而电梯式车辆升降搬运器运载高度可达30层,因此,可以 通过增加仓储式库架的层数和纵向延长巷道和仓 储式库架的长度来布置存车区,停车系统的车辆 存储容量倍增;若以20层、每层纵向12个存车 区、每个存车区上设有3个并排车位计算,停车系统的车辆存储容量超过700辆;该类停车
11、系统既 可以建在地面上也可以建造在地下或部分建造在 地下,可充分利用空间,占地少。(3)存、取车时间短。各外置井道内的升降搬运器与巷道各层的纵移搬运器独立作业、互不干涉又交叉配合,多台升降搬运器和纵移搬运器 可以并行存、取车辆,完成本次作业后能够立即 转而执行下一道输送指令,加之车辆出入口外侧 有空车等待车位以及采用双层的升降搬运器结合 双联车位的纵移搬运器1次输送2辆车或者暂时存放阻挡车等,使停车系统可以实现同步、快速、 延续不断地存入取出多辆车的作业,运行效率成 倍提高。(4)运行更加可靠。停用某层的纵移搬运器仅停止该层的存车工作;而停用1台升降搬运器只对多辆车同时存、取时的速度产生影响,整个 停车系统仍可以正常运行,作业可靠性高。参 考 文 献1 檀连山,程晓鸣 1搬运器带有取送装置的滚道存放停车设备及其应用 1起重运输机械, 2007 (9) : 29332 程晓鸣 1单侧巷道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统 1发明专利,中国专利号:ZL200710045430作 者:王 勇地 址:上海市闵行区东川路800号上海交通大学机械与动力工程学院B0602094班邮 编: 200240收稿日期: 2009 - 01 - 1556
