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1、 目录nREXA执行器结构及工作原理nREXA执行器的操作nREXA执行器的故障诊断第一部分REXA执行器的结构与原理REXA执行器分类nREXA执行器主要有调节型(Xpac)和开关型(Mpac)n下图为两种Xpac型执行器，左图为直行程，右图为旋转型Xpac 执行器的结构nREXA Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电 液动力组件）部分和控制箱部分。执行器装在驱动装置上 ，控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。控制箱n控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马达驱 动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。 n在PCP的操作装置中有自动、设定和本地三种操 作模式 n当执行器处在
2、自动模式时，它会根据控制信号 ，通过自动调节来达到目标位置。当执行器处 在现场本地模式时，可以通过手动方式来调节 执行器位置。当执行器处在设定模式时，可以 对执行器进行校准，同时可设置其运行参数， 此运行参数控制执行器的动态特性。n通过一个简单的操作可以使位置控制处理 器（PCP）进入“设置”模式，在这里，速度 、行程、死区和控制信号可以通过三键区 和显示器设置。编程参数可以从永久存储 器中获得。 nPCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代 码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的 前面显示“E-”字样。 动力模块n执行器部分的核心是电液动力模块，包括 马达、齿轮泵、流量匹配阀、贮油箱、
3、加 热器、旁路电磁阀（弹簧失效单元特有） 等。 工作原理n依赖预先设定的行程和信号范围等参数， PCP把外部送入的控制信号转化为目标位置 ，当前位置则通过装在执行器上的反馈组 件确定。目标和当前位置之差即是误差。n如果误差超出了死区（用户设定），PCP将 通过启动马达来重新校正。nXpac内部有一个由马达驱动的可逆液压泵，该泵能够通过 两个流量匹配阀中的一个来增压（FMV-1和FMV-2）。每个 FMV由一个开口阀芯组成，该阀芯带有一个集成的起引导 作用的逆止阀。两个FMV的端口尺寸严格一致。n为把活塞移动到左边，泵改变旋转方向，通 过A端口使FMV-2加压，FMV-2的阀芯在压 差的作用下失
4、去平衡移向左侧，托起它的逆 止阀，打开端口D到口B，端口A到E口。n高压流从端口E流到缸 的右室，由于液压回路 是闭合的，与流入活塞 右侧数量相同的油必须 从左侧流出。这股油流 通过FMV-2打开的逆止 阀进入泵吸口。通过改变泵旋转方向， FMV逆向操作，移动活 塞杆到右侧。n当泵停下来后。两个开关阀均关闭。液压 油留在缸内。n马达不需要进行操作就可以使位置得到保 持。特点 n（1）采用机电液一体 化、集成化、模块化 、小型化设计，易于 实现系列化。结构简 单、体积小，无须外 接油源和气源，可靠 性高，寿命长。安装 、调整方便，维护工 作量小，可实现免维 护，对使用环境的适 应性强； n（2）
5、具有标准模拟量、脉冲量信号控制方 式，易于与控制器接口，接受任何控制系 统的控制信号；n（3）智能化设计输出位移，可实现速度、 加速度、死区等参数的设定、调整和控制 ；可实现对被控对象特性的线性修正、水 锤防护、过载保护；可对执行器的运行状 态进行自动监测、诊断、报警和防护；可 与上级控制系统进行通讯，实现对被控对 象的智能闭环控制。n（4）设计有单作用和双作用液压缸，可实 现大推力直线位移输出和大力矩角位移输 出，100%连续调节工作和开关两位控制方 式，具有失电情况下的各种安全机制（全 开、全关、保位）。n（5）对于D型动力模块，对响应速度环引入了PI 控制使它在具有高响应速度的同时具有很
6、高的稳 定性并有效地消除了超调。下图为使用D型动力 模块的速度控制示意图n（6）通过可选的双速功能，配合速度切换点参数可使当实际开度小于某一预定值时 使用预设的低速运行，从而有效地消除水 锤效应对管道及阀门带来的伤害。n（7）可选的流量系数修正功能可以有效地改变所配的阀门的流量系数或降低执行器 的非线性误差n（8）防爆及防护区域等级，通过CSA认证 ，达到C1I， Div1， Grps B， C & D 及 NEMA 4X，以及C1I， Div2，Grps B，C & D及NEMA 4X标准要求。 性能 n（1）定位精度小于全行程的0.15%；n（2）重复率小于全行程的0.1%；n（3）死区在
7、控制信号的0.1%5%范围内可调，最小可达 0.05%；n（4）可接受420mA标准模拟量信号或脉冲信号；n（5）直行程输出位移范围0.75 inch 22inch（英寸），用 户可以根据需要灵活选用；角行程输出角度范围0 90和 0 120两种角位移；n（6）输出位移全行程时间0.5s 300s可选；n（7）直行程输出力范围2,000 lbs 120,000 lbs（磅）可选 ；角行程输出力矩范围600in.lbs400,000in.lbs（英寸.磅） 可选。 第二部分REXA执行器的操作操作界面n三个操作键，（PCP板下端左侧）nEnter键，用于在设置模式中在菜单间切换开启某种参数的修改
8、功能及对新参数值的确认；在本地模式下开关对阀门的操作功能。nUP和DOWN，位于Enter键的右侧，在设置模式下用于参数间的切换及参数值的增减操作；在自动模式下可切换现场信息显示；在本地模式下用于手动操作阀门的开闭（可根 据实际情况定义UP或DOWN对应开或闭）nLED显示器，（PCP板下端右侧）n左边两位用于显示参数或信息的名称n右边三位用于显示参数或信息值模式切换n同时按下Enter和Down 键可使执行器进入自 动（Auto）模式n同时按下Enter和Up键 可进入本地（Local） 模式n同时按下Up和Down键 可进入参数设置（ Setup）模式自动模式n在自动模式下，执行器会响应接
9、到CS端子（模拟量型）或开 关量控制板（脉冲控制型）的 控制信号并使阀位误差调整到 死区之内。n对于带有远程手操和（或）带 有急放控制型的执行器会响应 送到相应端子的远程手操指令 和急放控制指令。n正常情况下最右边的三位显示 器会以所设置的全行程百分比 形式显示当前阀位，前两位空 白。n按下Up或Down键可在线查看 所设置的参数值。n在出现故障时，左面两位会显示E-，最右面两位显示故障代 码。本地模式n在本地模式下，可以通过PCP 板上的三个键手动操作阀门开 关。正常情况下左面两位显示 器显示，右面三位显示器显 示当前阀位，方式同自动n进入本模式后，按下Enter 键，使闪烁，再通过p 和D
10、own键操作阀门n当不闪烁时，按下own可显 示当前控制信号（CS），再次 按下则会显示最后一次发生的 错误代码。设置模式n在任何模式下同时按下Up和Down可进入设置模 式n在设置模式下，可以调整执行器控制参数以使其 更完美地工作n每个参数在出厂时都有一个默认值，但该值不一 定是最完美的。参数设置快速参考表快速参考n用SCL（Scroll up）/SCL(Scroll down)在分支上 移动。按E激活各分支参数（ID将闪亮）。按 SCL（Scroll up）/SCL(Scroll down)可以修改参 数值。再次按下E键将锁定参数值。当在分支码（ CAL、ACC等）上时，按E会跳至下一分支
11、。参数说明nCAL子菜单nHS 高速，设定的电机转速 上限，为电机额定转速的百 分比，范围5-125。不能低于 LSnHA 高加速度，电机的最大 加速度，电机启动后以此加 速度升速直到转速达到HS 。范围为1-99。nDb 死区，可以导致阀位变 化的控制信号最小变化量占 设定行程的百分比，范围0.1 -5.0nPL 低位，对应于低控制信号SL 的实际阀位值，可设定在行程的任意端，但与PH之差不能小 于额定行程的10%，范围0.0-100nPH 高位，对应于高控制信号 SH的实际阀位值，可设定在行 程的任意端，但与PL之差不能 小于额定行程的10%，范围同前nSL 低信号，当使用模拟量控制 时对
12、应于PL的控制信号，通常 为4mA，也可以是比SH低 3.8mA的任何值，必须由外部输 入，范围0.0-22nSH， 高信号，当使用模拟量控 制时对应于PH的控制信号，通 常为20mA，也可以是比SL高 3.8mA的任何值，必须由外部输 入，范围0.0-22nACC子菜单nLA 低加速度，当信号小于加速度断点时使用的速度变化率，不能 大于HA，范围1-99nAb 加速度断点，以百分比表示的用于选择加速度值的信号变化率 阈值，当信号变化率小于此值时使用低加速度以提高稳定性，降 低超调，反之使用高加速度以提高响应速度。范围0.1-5nCtL子菜单nBt 无扰切换功能开关，值为0n或off，当设为O
13、N时若从远程手动 转为自动，必须保证阀位误差不大于5%nPC 口令，激活后进入SETUP功能必须输入正确的口令，为本参 数输入任何三位数字都将成为新口令，输入000则取消口令功能nFS 安全方式，当失去控制信号（CS小于是2 .5mA）时采取的动作 。IP：原位锁定，PL：移动到低位，PH：移动到高位，OFF：忽 略，用于使用0-20mA情况。nDt 动力组件类型，可选 b,c,d，每种后缀的1，2，3分别表示用该 组件实现的高中低三种速度类型。nObd 子菜单nR1 以设置行程的百分比表示的继电器1的动作阈值，当 输出位置低于此值时，该继电器动作，范围0-100nR2 以设置行程的百分比表示
14、的继电器2的动作阈值，当 输出位置高于此值时，该继电器动作，范围0-100nSG 急放点 急放控制阈值，用以百分比表示的控制信号 变化率来设置，当控制信号变化率高于此值时启动急 放功能。范围20-100，适用于带有弹簧或蓄能器急放功 能的执行器。nCPt子菜单 附加的高级控制选项nCPt 对某此特殊阀门采用的最小流量控制功能，必须先 设置好PL和PH，对于线性流量系数执行器（FC=OFF ），对应该点的控制信号为CScp1=SL+(SH- SL)*CP/100nSPd子菜单 为消除水锤效应而附加的双速功能子 菜单nLS 低速度，HS的百分比定义的低运行速度，如果 LS=HS，则禁止该功能。nS
15、b 速度切换点，速度切换阈值，以设置行程的百分比 表示，当阀位低于该值时，执行器以LS动作，否则按 CAL及ACC菜单中参数动作。范围0-100，若设置为0， 则始终以高速移动，若设为100则始终以LS移动。nFCH流量特性子菜单 附加功能nFC 流量特性功能开关，设置为OFF则采用默认的线性 流量系数，设为ON则打开流量特性修正功能。nC1-C9 以10%的控制信号间隔指示执行器的位置，C1对 应10%控制信号，相邻两个控制点之间的阀位差必须大 于设定行程的2.5%第三部分REXA执行器的故障诊断错误代码PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错 误代码以两位字母表示在五位显示屏上， 错误代码
16、的前面显示“E-”字样。除了无反馈 时错误显示代码为“E-Fb”外，出现其它错误 时，显示屏将交替显示错误代码和执行器 实际位置。当出现错误时，报警继电器将 启动。无反馈，E-Fbn反馈回路将执行器的位置信号传送给PCP，该信 号应在4-20mA之间，其大小随着执行器的位置不 同而变化。低于4mA的信号将被认为出现故障， 此时执行器将停止行进，报警继电器启动，显示 屏显示“E-Fb”。n出现这种错误的可能原因包括：接线不牢、三输 出电源、反馈电路板和PCP I/O。n当反馈信号在正常范围内时，E-Fb将自动清除。停机，E-St n若执行器在到达目标位置之前停止行进，显示屏将显示“E -St”停机状态。自动纠正措施将启动电机5次，若仍存在故 障，整个行进将停止，报警继电器动作，显示屏将交替显 示“E-St”和执行器实际位置。可以通过“停机恢复”来清除 执行器停机状态，即通过改变输入信号，使执行器沿着停 机点相反的方向行进。n导致停机的潜在原因包括：校准错误、机械限位、输出
