机械原理习题一览

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1、2-2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 a） b） 题 2-2 2-3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件 1 均为机架） 。 a） b） 题 2-3 2-4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 a） b） c） d） e） 题 2-4 2-5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（图 a 分别以构件 2、4、8 为原动件） 。 课后答案网 课后答案网a） 题 2-5 3-3 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，并且： 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲

2、柄，求lAB的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； 3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。 3-4 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 a） b） c） d） 题 3-4 3-6 在图示凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm，凸轮 1 的等角速度o901=1=10rad/s，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件 2 的角速度2。 题 3-5 题 3-6 3-15 图示为一摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮 1 沿逆时针方向回转，Qr 为作用在从动件 2 上的外载荷，试确定凸轮 1 及机架 3 作用给从动件 2 的总反力12Rr 及32Rr 的方位

3、（不考虎构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆） 。 课后答案网 课后答案网题 3-15 3-21 设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角，行程速比系数K=1.25，若曲柄的长度l= 32oAB=75mm，求连杆的长度lBC和机架的长度lAD。并校验min是否在允许值范围内。 题 3-21 3-25 如图所示，当连架杆AB处于A1B1、A2B2和A3BB3位置，另一连架杆CD上的某一标线DE对应处于位置DE1、DE2和DE3时，两连架杆所对应的角位置分别为：，；，；，。若给定l155=o160=o275=o285=o3105=o3100=o AD=

4、300mm，试设计此铰链四杆机构，并讨论是否还可以再给定其它杆长限制，如再给定LAB=100mm是否可以设计出该机构。 题 3-25 3-28 用铰链四杆机构作电炉炉门的启闭机构， 若已知其两活动铰链中心 B、C 的位置及炉门的两个位置尺寸如图示，试确定固定铰链中心 A、D 位置及 AB、BC、CD 各杆杆长。 题 3-28 课后答案网 课后答案网3-31 为什么机器人操作机多选用开式链机构的型式，其主要优点是什么？ 4-3 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮 1 的工作轮廓为圆，其圆心和半径分别为 C 和 R，凸轮 1 沿逆时针方向转动，推动从动件往复移动。已知：R=100mm，O

5、C=20mm，偏距 e=10mm，滚子半径r=10mm，试回答： r(1) 绘出凸轮的理论轮廓； (2) 凸轮基圆半径r从动件行程h0= ?= ? (3) 推程运动角0=? 回程运动角0 =? 远休止角s=? 近休止角s =? (4)* 从动件推程、回程位移方程式； (5)* 凸轮机构的最大压力角max?= 最小压力角min?= 又分别在工作轮廓上哪点出现？ (6)* 行程速比系数k = ? 题 4-3 4-4 在图示滚子摆动从动件盘形凸轮机构中，凸轮 1 的工作轮廓为圆，其圆心和半径分别为C和R，凸轮 1沿顺时针方向转动，推动从动件往复摆动。已知：R=100mm，OC=30mm，摆杆长度l=

6、90mm，中心距a=125mm，滚子半径rr=10mm，试回答： (1) 绘出凸轮的理论轮廓； (2) 该机构为推摆式还是拉摆式? (3) 推程运动角0=? 回程运动角0 =? 远休止角s=? 近休止角s =? (4) 凸轮基圆半径从动件行程角r0= ?max?= (5)* 凸轮机构的最大压力角max?= 最小压力角min?= 又分别在工作轮廓上哪点出现？ (6)* 行程速比系数k = ? 题 4-4 课后答案网 课后答案网5-5 已 知 一 对 外 啮 合 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 ， 齿 数z120=，z241=， 模 数mm ，m = 2ha*,=120,25. 0*=c，求：

7、 1） 当该对齿轮为标准齿轮时， 试计算齿轮的分度圆直径、d， 基圆直径、d， 齿顶圆直径d、，齿根圆直径、，分度圆上齿距 p、齿厚 s 和齿槽宽 e。 d12db1b2a1da2df 1df 22）当该对齿轮为标准齿轮且为正确安装时的中心距 a，齿轮 1 的齿顶压力角a1，齿顶处齿廓的曲率半径1a。 5-6 渐开线标准齿轮的基圆和齿根圆重合时的齿数为多少（考虑正常齿和短齿两种情况）？齿数为多少时基圆大于齿根圆？ 5-7 已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，其传动比i1224= .，模数m=5mm，压力角，中心距mm，试求该对齿轮的齿数、，分度圆直径d、d，齿顶圆直径d、，基圆直径d、d。

8、= 20oha*,=125. 0* =ca =170z1z212a1da2b1b25-15 已 知 一 对 外 啮 合 变 位 齿 轮 ，42,1521=zz， 若 取2, 0 . 1, 0 . 121=+=mxxmm ，ha*,=120,25. 0*=c，试计算该对齿轮传动的中心距a， 啮合角， 齿顶圆直径、d，齿顶厚、，试判断该对齿轮能否正常啮合传动？为什么？ da1a2Sa1Sa25-17 设一对斜齿圆柱齿轮，4,41,2021=mzzmm，若取其螺旋角，在求得中心距 a 进行圆整后再最后确定螺旋角= 20o=15o值，试计算： 1）该对斜齿轮分度圆及齿顶圆直径。 2）若齿宽mm，试计算

9、其端面重合度B = 30、轴向重合度和总重合度。 3）求当量齿数、，并决定加工时的铣刀号数。 zv1zv26-3 在图示的蜗杆传动中，试分别在左右两图上标出蜗杆 1 的旋向和转向。 6-4 图示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮 5 相固联。已知2011= zz，z2=35，（右旋） ，z14= z5 =40，滚刀z6 =1（左旋） ，z7 =28。若要加工一个645= z的齿轮，试决定挂轮组各轮的齿数和z2z4。 课后答案网 课后答案网题 6-3 题 6-4 6-6 在图示轮系中， 已知z1=60， z2=15， z3=18， 各轮均为标准齿轮， 且模数相同。 试决定z4并计算传动比的

10、大小及系杆H的转向。 Hi1题 6-6 6-8 在图示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为：z1=z6=20，z3=z6=40，z2=z5=10，试求： 1）当固定齿轮 4 时，传动比； 21Hi2）当固定齿轮 3 时，传动比。 21Hi16321425题 6-8 6-10 在图示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，各轮齿数为z1=17，z3=23，z4=19，z204= z5=24。设轮胎受压变形后使 28 英寸的车轮的有效直径为 0.7m，当车行 1km时，表上的指针刚好回转一周，求齿轮 2 的齿数z2。 课后答案网 课后答案网题 6-10 7-1 偏心楔块式摩擦棘轮机构的偏心楔块是半径

11、等于 50mm 的圆弧，中心距O O12=100mm，摩擦轮直径mm，摩擦系数d1100=f = 01 .。试按= 08 .的条件确定偏心楔块的几何尺寸（转动中心与圆弧中心间偏距e，转动中心到楔紧点距离） 。 l题 7-1 7-2 外槽轮机构中，已知主动拨盘等速回转，槽轮槽数z = 6，槽轮运动角与停歇角之比 = 2。试求：1）槽轮机构的运动系数；2）圆销数K。 7-3 已知外槽轮机构的槽数z = 8，主动拨盘的角速度110=rad/s。 试求：1）主动拨盘上圆柱销在什么位置时，槽轮的角加速度2最大？ 2）槽轮的最大角加速度2 max。 7-4 设在n个工位的自动机中，用不完全齿轮来实现工作台

12、的间歇转位运动，若主、从动齿轮的假想齿数 （即补全的齿数） 相等， 试求从动轮运动时间与停歇时间之比t2 t2t t22为多少？ 课后答案网 课后答案网7-5 在单万向联轴节中，轴 1 以 1500r/min 等速转动，轴 3 变速转动，其最高转速为 1732r/min。 试求：1）轴 3 的最低转速； 2）在轴 1 转一转中，1为哪些角度时，两轴的转速相等？ 9-1 在图示减速器中， 已知各轮的齿数z1=z3=25， z2=z4=50， 各轮的转动惯量J1=J3=0.04kgm2， J2=J4=0.16kgm2，（忽略各轴的转动惯量），作用在轴III上的阻力矩M3=100Nm。试求选取I轴为

13、等效构件时，该机构的等效转动惯量J和M3的等效阻力矩Mr。 题 9-1 9-3 已知某机械主轴与制动器直接相联，以主轴为等效构件时，机械的等效转动惯量J=1kgm2，设主轴的稳定运转角速度为s=150rad/s，求要在3秒钟内实现制动时，制动器的制动力矩。 9-4 已知某 机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如图所示。机械的等效转动惯量为J=1kgm2，等效驱动力矩为=30Nm，机械稳定运转开始时等效构件的角速度Md0=25rad/s，试确定 （1）等效构件的稳定运动规律)(； （2）速度不均匀系数； （3）最大盈亏功maxW； （4）若要求05. 0=，求飞轮的等效转动惯量。 FJ题 9-4 课后答案网 课后答案网10-3 在图示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为m1=5kg，m2=7kg，m3=8kg，m4=6kg；r1=r4=100mm，r2=200mm，r3=150mm，方位如图所示。又设平衡质量m的回转半径r=250mm，试求平衡质量m的大小及方位。 10-4 在图示的转子中，已知各偏心质量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg；它们的