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1、136模块六模块六 参数设置与修改参数设置与修改课题一课题一 数控系统的参数查看及管理数控系统的参数查看及管理一、任务引入一、任务引入在华中 HNC-21TF 数控装置中的主操作界面下，查看数控系统中的轴参数，并说明轴参数所属的类型。二、任务分析二、任务分析数控系统的运行控制必须要进行正确的参数设定。在数控系统中的有哪些参数？数控系统中的参数是怎样进行管理的？参数设定与修改的权限是怎样规定的？下面我们就对这些问题进行讲解。三、相关知识三、相关知识1 1参数树参数树 数控系统中的参数进行分级管理，各级参数组成参数树。华中 HNC-21TF 数控系统的参数树如图 6-1 所示。2 2参数管理权限参
2、数管理权限数控装置的运行，严格依赖于系统参数的设置，因此，对参数修改的权限采用分级管理。在华中 HNC-21TF 数控装置中，设置了三种级别的权限，即数控厂家、机床厂家、用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的。1)数控厂家：最高级权限，能修改所有参数。知识点：知识点：数控系统参数的意义与分类数控系统参数查看的基本方法I/O 开关量与 X/Y 之间的对应关系技能点：技能点：通过对数控系统参数的意义与类别了解，具有查看数控系统参数和分 析的数控系统参数对数控机床运行的影响能力1372)机床厂家：中间级权限，能修改机床调试时需要设置的参数。3)用户厂家：最低级权限，仅能修改用户使用时需要改变的
3、参数。数控机床在最终用户处安装调试后，一般不需要修改参数。在特殊的情况下，如需要修改参数，首先应输入参数修改的密码，所输入的密码正确，则可进行此权限级别的参数修改；否则，系统会提示密码输入错，不能进行该权限级别参数的修改。系统参数硬件配置参数通道参数通道0 通道1 通道2 通道3轴0 轴1轴3轴2轴0 轴1 轴2 轴3坐标轴参数轴补偿参数参数索引PMC系统参数外部报警系统PMC用户参数DNC参数图 6-1 数控系统的参数树图 6-2 主菜单和子菜单3 3主菜单与子菜单主菜单与子菜单 在华中 HNC-21TF 数控装置中主操作界面下，用 Enter 键选中某项后，若出现另138一个菜单，则前者称
4、主菜单，后者称子菜单。菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜单，如图 6-2 所示。4 4参数的形式参数的形式数控系统参数是以数据的形式保存在数控装置内具有掉电保护功能的存储区域里，系统参数可以显示在 CRT 上，以人机交互的方式设置、调整，通过参数与系统软件沟通，便达到在数控装置硬件不变的条件下功能调整。数控系统参数一般有两种形式。（1）位参数位参数即二进制的“l“或“0” ，每位“1”或“O”可表示某个功能的“有”或“无” ，也可表示不同功能形式的转换。尽管这种表示简单，但功能性很强，包含的内容相当多。位参数在系统中可达几十个到上千个，有的系统在 CRT 上有简单注释，而多数没有注释，
5、这就要求必须保存好技术手册，以便对照检查。（2）数据参数数据参数多用十进制数值表示，它表示的是某些功能的设定值或规定范围。四、任务实施四、任务实施在华中 HNC-21TF 数控装置中主操作界面下(如图 6-3 所示)，按 F3 键进入“参数功能”子菜单。图 6-3 主操作界面 图 6-4“参数索引”子菜单参数查看具体操作步骤如下。在“参数功能”子菜单下，按 F1 键，系统将弹出如图 6-4 所示的“参数索引”子菜单。用、键选择要查看或设置的选项，按 Enter 键进入下一级菜单或窗口。139如果所选的选项有下一级菜单，例如“坐标轴参数” ，系统会弹出该选项的下一级菜单；如图 6-5 所示的“坐
6、标轴参数”菜单。用同样的方法选择、确定选项，直到所选的选项没有下一级的菜单止，此时，图形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值，例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴 O” ，则显示如图 6-5 右上所示的“坐标轴参数-轴 0”窗口；用、PgUp、PgDn 等键移动蓝色光标条，到达所要查看或设置的参数处。(5)坐标轴参数的类型由图 6-5 所示的“坐标轴参数-轴 0”窗口的参数可知，坐标轴参数的类型有功能型参数和真实值型参数。图 6-5“坐标轴参数-轴 O”窗口五、知识连接五、知识连接1 1数控系统的用户参数数控系统的用户参数数控系统的参数是系统软件中的一个可调整部分，数控系统只有设置了正确的参
7、数，机床才能保证较高的控制精度并按其特定的功能和程序发挥出最佳性能。在设计数控系统的功能时，数控系统设计者因为考虑到实际应用到不同机床的很大差异，而专门设计了一些预留存储空间放置有关数据，即系统参数。当数控系统与机床联机时，根据机床的功能要求而设定。这种设定工作一般先由系统生产厂商设定，也可以根据机床使用者提出的要求设定，数控机床生产厂家现场调试时再修改、确定。对一些可以利用参数进行调整的机床误差，在经过检测确认后，修改140调整原来的参数，机床也能恢复正常精度。 各种不同类型的数控系统，参数的意义也不同，主要归纳有以下两类。(1)与数控系统功能有关的参数数控系统功能的参数是数控装置制造厂商根
8、据用户对系统功能的要求设定的。其中一部分参数对机床的功能有一定的限制，并有较高级别的密码保护，这些参数用户不可轻易修改，否则将会丢失某些功能。(2)用户参数用户参数是供用户在使用机床时自行设置的参数，可随时根据机床使用的情况进行调整，如设置合理可提高设备的效率和加工精度，用户可设置、调整的参数见表 6-1。表 6-1 可调整的用户参数序号类别可设参数的名称备注1与机械有关的参数各坐标轴的反向间隙补偿量；丝杠的螺距补偿参数，包括螺补零点、螺补的间隔距离、每点的补偿值等；主轴的换挡速度、主轴的准停速度；回参考点的坐标值及运动速度；机床行程极限范围；原点位置、位置的测量方式这些参数设置不当机床就不能
9、正常工作甚至机床精度达不到使用要求。2与伺服系统有关的参数到位宽度(坐标轴移动到这一区域，就认为到位)；位置误差极限，即机床的各坐标允许的最大位置误差，超过该值时会产生伺服报警；位置增益，即系统的 Kv 值，该参数设定时应使各联动坐标的 Kv 值相等；漂移补偿值(伺服系统能自动进行漂移补偿，该参数就是设定的补偿量)；快速移动速度，维修时可对该参数进行修改，以限定坐标移动的快慢；切削进给速度的上限(可根据机床实际加工情况，在维修时进行修改)；加减速时间常数，加减速时间常数不当，会影响伺服系统的过渡特性当更换伺服系统或电动机时，应检查过渡特性，若无其他方法使过渡特性最佳，可试将该参数进行稍许调整。
10、调整的依据是，使速度过渡特性曲线无超调，且过渡时间最短。3与外设有关的参数主要参数为波特率，不同的串行通信方式输入/输出外设有不同的波特率，外设与数控装置连接时，应根据外设的波特率值设定数控装置的这一参数，有时外设接上后不执行数控的命令，要先检查接线，若接线无误，其原因可能是141使二者的信息传递速率一致。波特率不对所致。4PLC 参数设置 PLC 中容许用户修改的定时、计时、计数、刀具号及开通 PLC 中的一些控制功能的参数还有一些如栅格移动量、进给指令限定值等与机床用户有关的参数，但这些参数是在设计阶段已经确定的参数。用户参数在调机或使用、维修时是可以更改的，这些参数修改好后，应将参数封锁
11、住。正常情况下，参数应由数控机床专职维修人员负责修改和记录、管理，操作人员一般不要修改。2 2数控系统的参数分类数控系统的参数分类无论是哪种型号的 CNC 系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个。这些参数的基本分类见表 6-2。表 6-2 参数的分类及说明序号分类方法类别说明功能型参数此类参数标定 CNC 系统某种功能的有无，只有“1”或“0”两种形式比率型参数这类参数代表某种参量的比例关系，以代码的型设定1按参数本身的形式分类 真实值型参数这种参数直接送 a 所需设定的真实值，设定的范围一般都是已给定的普通型参数凡是在 CNC 制造厂家提供的资料上有详细介绍的参数均可视为普通型参数。这类
12、参数只要按着资料上的说明弄清含义，能正确、灵活应用即可2按参数本身的性质分类秘密级参数这类参数在 CNC 生产厂家的资料中没有说明，只是给设置好而已。数控机床的用户从资料上根本了解不到它的含义和作用，一旦这类参数出了问题，机床并不报警，但机床的功能会产生很大的变化，甚至不能正常工作，给用户带来很大麻烦。3 3数控系统的参数意义数控系统的参数意义(1) 系统参数系统参数包括有插补周期、刀具寿命管理使能、移动轴脉冲当量分母等。系统参数的单位、设定值及其说明见附表 E-1。(2) 通道参数通道参数的管理权限、设定及说明见附表E-1。（3）坐标轴参数坐标轴参数包含有轴名称、所属通道号、轴类型、单位内部
13、脉冲当量、正软极限位置等等，常见的坐标轴参数见附表E-1。142(4) 轴补偿参数 轴补偿参数的管理权限、设定及说明见附表E-1。（5） 硬件配置参数硬件配置参数可以看作是系统内部所有硬件设备的清单。共可配置 32 个部件，从部件 0 到部件 31，每个部件包含五个参数。部件外部设备的型号、标识及配置见表 6-3，部件配置参数的管理权限、设定及说明见附表 E-1。表 6-3 部件外部设备的型号、标识及配置设备说明部件型号标识地址配置0配置1面板开关量输入输出输入 16 组；输出 8 组0外部开关量输入输出输入 5 组；输出 4 组131主电机驱动单元 D/A 接口 XS915主轴编码器接口 X
14、S9324手摇脉冲发生器接口 XS8315(6)XS400XS411XS422串行伺服接口(HSV-11 伺服)XS40XS43 XS434930步进驱动46注1注4脉冲接口伺服45注2其它进给驱动接口XS30XS33 模拟接口伺服530141/420注30注1： D0D3(二进制)；轴号，0000-1111D4D5(二进制)；00(缺省)单脉冲输出 01单脉冲输出10双脉冲输出 11A B 相输出注2： D0D3(二进制)；轴号，0000-1111D4D5(二进制)；00(缺省)单脉冲输出 01单脉冲输出10双脉冲输出 11A B 相输出D6D7(二进制)；00(缺省)A B 相反馈 01单
15、脉冲反馈10双脉冲反馈 11A B 相反馈注3： D0D3(二进制)；轴号，0000-1111D6D7(二进制)；00(缺省)A B 相反馈 01单脉冲反馈10双脉冲反馈 11A B 相反馈注3： 0：编码器 Z 脉冲边沿8：编码器 Z 脉冲高电平-8：编码器 Z 脉低电平其它：以开关量代替 Z 脉冲。 143（6） PMC 系统参数PMC 系统参数的管理权限、设定及说明见附表E-1。数控系统中的参数在系统中可达几十个到上百个，而多数没有注释，要求必须保存好技术手册，以便对照检查。【思考与练习思考与练习】1查看 HNC-21TF 硬件配件参数、PMC 用户参数、机床参数。2列举硬件配件参数、PMC 用户参数的组成和分类。3分析各设置参数权限对数控系统运行的作用及影响。4根据 HNC-21TF 主要参数关系，说明图 6-6 中符号、所示参数的主要关系。5写出华中 HNC-21TF 中输入开关量 I0I9 对应的地址和模块号。课题二课题二 数控系统中主要参数的修改及设置数控系统中主要参数的修改及设置一、任务引入一、任务引入在华中 HNC-21TF 数控装置中，设置手摇单元上的手摇脉冲发生器的硬件配置参数和 PMC 系统参数。二、任务分析二、任务分析数控机床上与数控装置相连部件都需在数控系统中进行正确的参数配置后，才能使知识点：知识点：手
