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1、第2章 机器的组成及典型 机器的功能分析毕崇伟 重点内容回顾：一、基本概念一、基本概念1 1 机器：机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物 料和信息。（料和信息。（1 1）原动机，将其他形式能量变换为机械能，）原动机，将其他形式能量变换为机械能， 如内燃机和电动机；（如内燃机和电动机；（2 2）工作机，利用机械能去变换或传）工作机，利用机械能去变换或传 递能量、物料和信息，如发电机、起重机和录音机。递能量、物料和信息，如发电机、起重机和录音机。2 2 机构机构：（：（1 1）用来传递运动和力；（）用来传递运动和力；（2 2）有一个构件为机
2、架）有一个构件为机架 ；（；（3 3）各构件连接后应具有确定的相对运动。）各构件连接后应具有确定的相对运动。3 3 机械设计：机械设计：规划和设计实现预期功能的新机械或改进原有规划和设计实现预期功能的新机械或改进原有 机械的性能。机械的性能。重点内容回顾：二、课程研究对象二、课程研究对象主要研究机械中的常用机构和通用零主要研究机械中的常用机构和通用零 件的工作原理、结构特点、基本的设计理件的工作原理、结构特点、基本的设计理 论和计算方法。论和计算方法。第2章提出 问 题：1. 什么是平面机构？2. 为了使平面机构各构件间具有 确定的相对运动，需满足什么 条件？第2章内 容 介 绍：运动副及其分
3、类平面机构运动简图平面机构的自由度速度瞬心及其应用第2章由两个或两以上相互联系 配合的构件所组成的联合 体，通过其中某些构件的 限定的相对运动，能转变 某种原动力和运动，以执 行人们的预期的工作，在 人或其它智能体的操作和 控制下，实现为之设计的 某种或某几种功能。2.1 机器的定义第2章关于机器定义的解释（1）机器是实现某种功能的装置（2）机器可以由某种智能体来实现控制（3）构件之间的联系不仅指机械连接，还包 括电、磁、气、液等各种联系方式第2章2.2 机器的组成（1） 原有的观点机器是由原动机、 传动机、工作机和 控制器4部分组成 。控制器既包括机 械装置，也包括电 子控制系统第2章（2）
4、 从不同角度看机器组成2.2 机器的组成机构学：机器是由各种机构组成的。结构学：机器是由一系列基本零件组装而成 ，包括机架、齿轮、轴、轴承和联轴器等。专业：以主要零部件看机器组成。例如汽车 由底盘、发动机和车身3大部分组成，底盘上 有行走部分、传动部分、操纵部分和制动部分第2章（3） 从功能观点看机器组成2.2 机器的组成机器是由多个主要分功能 系统构成，它们的协调工作 实现了机器的总功能；每个 主要分功能系统可由原动机 、传动机、工作机和控制器 组成；其中的工作机则多由 执行机构和工作头构成。 工件旋转系统由电动机 、传动系统和卡盘组成第2章2.3 机器的分类功能工艺类非工艺类概念对物料进行工艺性 加工的机器不对任何物料进行加 工，只实现某些特殊 的动作性功能举例加工机床、食品机 械、纺织机械、印 刷机械等动力机械、起重运输 机械等第2章2.4 典型机器功能分析家用缝纫机
