旋转编码器的应用

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1、旋转编码器的应用旋转编码器的应用例：E6C-N 绝对型多旋转高精度型旋转编码器与 CPM1A PLC 连接进行定位控制 一、连接示意图型号 E6C-NN5C型号 CPM1A-40CD-二、配线表 【型号 E6C-NN5C 和型号 CPM1A 的配线】型号 E6C-NN5C 输出信号 型号 CPM1A 输入信号 单旋转 导线外皮 褐（20） 00000 数据 颜色 橙（21） 00001 （灰） 黄（22） 00002 绿（23） 00003蓝（24） 00004紫（25） 00005灰（26） 00006白（27） 00007粉红（28） 00008 多旋转 导线外皮 茶（20） 00100

2、数据 颜色 橙（21） 00101 （黑） 黄（22） 00102 绿（23） 00103 蓝（24） 00104 紫（25） 00105 符号+=0 灰（26） 00106 -=1 白（27） 00107三、输出时间 【输出时间】 型号 E6C-NN5C 的绝对值数据 1 旋转 2 旋转 127 旋转 0 500 1000 9000 10500 6350063999四、梯形图程序 （常 ON） 25313 仅输入 000 通道的 0 8 接点，输送到DM0000（单旋转数据 BIN）将单旋转数据 BIN转换到 BCD仅输入 001 通道的 07 接点，输送 到 DM0003（多旋转 数据 B

3、IN） 将多旋转数据 BIN 转换到 BCD（多旋转数据 BCD） 500（单旋转分辨率） 的结果存入 DM00056 在线性绝对值数据 上计算（单旋转数 据）与（多旋转数据）25313（） 25505 20000 （=） 25506比较带在 DM0010/11 的值与 DM0012/13 的值间在线性绝对值数据时，输出 01000 接点。 （限正旋转时进行带域比较）（）2550720001 （=） 2550620000 20001 01000ANDW（34） 000 #01FF D0000ANDW（34）001#007FD0003BCD（24）D0003D0004MUL（32）D0004#0

4、500D0005ADDL（54）D0001D0005D0007BCD（24）D0000D0001CMPL（60）D0007D0010CMPL（60）D0007D0012五、DM 设定【DM 设定】DM0000 0001 0002 0000 数据程序用工作区域 0003 0004 0005 0006 0007 线性绝对值数据 0008 0009 比较数据 0010 9000 0011 0000 上限值设定 0012 0500 0013 0001 下限值设定注：上述梯形程序为参考例，有时会因程序控制器的数据读入时间而产生数据 读取错误。这时，比较上次读入的数据与当前读入的数据。若超过 100 以 上，则该数据作废。 （多旋转数据变化时，同时读入单旋转数据与多旋转数 据，则错误的数据也被读入。