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1、项目技术报告项目任务机电综合实训系/专 业 机械工程学院/数控机床维护与维修班 级学 号学生姓名指导教师：庄亚红,张婉清2010 年 12 月 9 日概概 要要机电综合实训时机电一体化专业群技术平台综合实训项目之一，主要目的是培养学生进一步掌握和综合运用所学知识，熟悉机电产品机械系统和电气控制系统的设计过程和方法，掌握机械零件测绘和电气控制反感的确定、电气原理图的设计以及元器件参数的确定。本实训项目是通过理论结合实际的方法，来培养我们系统，完整，具体地完成一个设备电气控制系统项目所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较决策、制定行动计划、实施计划任务和自我检查评介的能力训练，以及团队工作的协
2、作配合，锻炼我们自己今后职场应有的团队工作能力。我们经历综合实训项目完整过着过程的训练，将掌握完成电气控制系统实际项目应具备的核心能力和关键能力。实训过程是先由小组讨论设计推送料系统的电路图，在由老师评点修改方案。接下来便是实际操作，先让本组动手能力较强的成员熟悉设备，在由他与本组的其他成员交流，一节省时间，而且充分体现了自学的理念。通过本次的实训，我们的合作能力，动手解决问题的能力由了很大的提高。南京工业职业技术学院项目技术报告南京工业职业技术学院项目技术报告3目目 录录前言.4第一章 机电控制系统的简介.51、1 电气控制系统的发展.5第二章 任务要求 .72、1 送料装置动作.72、2
3、动作顺序及实现. .82.3 任务内容要求.82.4 测量零件及其作用. .9第三章 了解气动原理动作顺序及实现.10第四章 电气原理图绘制与分析.11第五章 电气元件选型.144、1 计算控制系统中有关器件的参数.144、2 根据参数选择器件的规格、型号、数量.154、3 元器件清单.17结论.18致谢.19参考文献.20南京工业职业技术学院项目技术报告南京工业职业技术学院项目技术报告4前前 言言本实训项目是通过理论结合实际的方法，来培养我们系统，完整，具体地完成一个设备电气控制系统项目所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较决策、制定行动计划、实施计划任务和自我检查评介的能力训练，以及团
4、队工作的协作配合，锻炼我们自己今后职场应有的团队工作能力。我们经历综合实训项目完整过着过程的训练，将掌握完成电气控制系统实际项目应具备的核心能力和关键能力。实训过程是先由小组讨论设计推送料系统的电路图，在由老师评点修改方案。接下来便是实际操作，先让本组动手能力较强的成员熟悉设备，在由他与本组的其他成员交流，一节省时间，而且充分体现了自学的理念。通过本次的实训，我们的合作能力，动手解决问题的能力由了很大的提高。第一章 电气控制系统简介南京工业职业技术学院项目技术报告南京工业职业技术学院项目技术报告51、1 了解电气控制的发展电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路，不同的设备有不同的控制回路，而
5、且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同。主要功能 为了保证一次设备运行的可靠与安全，需要有许多辅助电气设备为之服务，能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合，称为控制回路或二次回路。这些设备要有以下功能： (1)自动控制功能。高压和大电流开关设备的体积是很大的，一般都采用操作系统来控制分、合闸，特别是当设备出了故障时，需要开关自动切断电路，要有一套自动控制的电气操作设备，对供电设备进行自动控制。 (2)保护功能。电气设备与线路在运行过程中会发生故障，电流 (或电压 )会超过设备与线路允许工作的范围与限度，这就需要一套检测这些故障信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等 )的保护设
6、备。 (3)监视功能。电是眼睛看不见的，一台设备是否带电或断电，从从外表看无法分辨，这就需要设置各种视听信号，如灯光和音响等，对一次设备进行电气监视。 (4)测量功能。灯光和音响信号只能定性地表明设备的工作状态(有电或断电 )，如果想定量地知道电气设备的工作情况，还需要有各种仪表测量设备，测量线路的各种参数，如电压、电流、频率和功率的大小等。 在设备操作与监视当中，传统的操作组件、控制电器、仪表和信号等设备大多可被电脑控制系统及电子组件所取代，但在小型设备和就地局部控制的电路中仍有一定的应用范围。这也都是电路实现微机自动化控制的基础。常用的控制线路的基本回路由以下几部分组成。 (1)电源供电回
7、路。供电回路的供电电源有AC380V 和 220V等多种。 (2)保护回路。保护(辅助 )回路的工作电源有单相220、 36V或直流220、 24V 等多种，对电气设备和线路进行短路、过载和失压等各种保护，由熔断器、热继电器、失压线圈、整流组件和稳压组件等保护组件组成。 南京工业职业技术学院项目技术报告南京工业职业技术学院项目技术报告6(3)信号回路。能及时反映或显示设备和线路正常与非正常工作状态信息的回路，如不同颜色的信号灯，不同声响的音响设备等。 (4)自动与手动问路。电气设备为了提高工作效率，一般都设有自动环节，但在安装、调试及紧急事故的处理中，控制线路中还需要设置手动环节，通过组合开关
8、或转换开关等实现自动与手动方式的转换。(5)制动停车回路。切断电路的供电电源，并采取某些制动措施，使电动机迅速停车的控制环节，如能耗制动、电源反接制动，倒拉反接制动和再生发电制动等。 (6)自锁及闭锁同路。启动按钮松开后，线路保持通电，电气设备能继续工作的电气环节叫自锁环节，如接触器的动合触点串联在线圈电路中。两台或两台以上的电气装置和组件，为了保证设备运行的安全与可靠，只能一台通电启动，另一台不能通电启动的保护环节，叫闭锁环节。如两个接触器的动断触点分别串联在对方线圈电路中。第二章 任务要求和技术参数2、1 控制要求送料装置的任务是把两个料仓中的工件送出，如图 1 所示。它由换料仓伸南京工业
9、职业技术学院项目技术报告南京工业职业技术学院项目技术报告7缩气缸和推料杆伸缩气缸组成，供下一道工序使用。送料装置的全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制。其中，换料仓伸缩气缸和推料杆伸缩气缸分别由一个三位五通双向电磁阀和一个两位五通单向电磁阀控制。图 1 送料装置动作示意图送料装置的动作过程如图 2 所示。南京工业职业技术学院项目技术报告南京工业职业技术学院项目技术报告8图 2 送料装置动作过程2、2 动作顺序及实现（1）从原点开始，按下起动按钮时，推料杆伸出电磁阀通电，推料杆气缸伸出；（2）推料杆气缸伸出碰到伸出限位开关后，推料杆伸出电磁阀断电，推料杆气缸缩回；（3）等待 1s 后，
10、换料仓伸出电磁阀通电，缩回电磁阀断电，换料仓气缸伸出；（4）换料仓气缸伸出碰到伸出限位开关后，推料杆伸出电磁阀通电，推料杆气缸伸出；（5）推料杆气缸伸出碰到伸出限位开关后，推料杆伸出电磁阀断电，推料杆气缸缩回；（6）推料杆缩回碰到伸出限位开关后；换料仓缩回电磁阀通电，伸出电磁阀断电，换料仓气缸缩回；至此，送料装置经过以上动作完成了一个周期。若按下停止按钮自动循环立即停止。2.3 任务内容要求任务 1：机械零件测绘（1）根据图 3 装配图，读懂装配图，掌握零件在装配体中的作用。（2）完成零件 1 进料斗、零件 2 进料座、零件 4 托料台、零件 8 导向轴、零件 23 推料支架、零件 24 推料
11、板、零件 27 下支架、零件 30 接料盘的测绘。南京工业职业技术学院项目技术报告南京工业职业技术学院项目技术报告9（3）灵活运用资料，熟练完成以上八个零件的草图绘制。任务 2：电气控制系统设计（1）进行器件选择前的参数计算。（2）绘制规范的电气控制原理图。（3）列出元器件明细表。2.4 测量零件及其作用（1）根据装配图,读懂装配图,掌握零件在装配体中的作用；（2）分析零件 1 进料斗、零件 2 为进料座、零件 4 为拖料台、零件 8 为导向轴、零件 23 为推料支架、零件 24 为推料板、零件 27 为下支架、零件 30 为接料盘的测绘；（3）各零件的作用零件 1 进料斗：在一个周期循环中没
12、，使换料不间断，储备料物；零件 2 进料座：固定进料座零件 4 托料台：可以方便换料物，另一方面方便把料物送到接料盘；零件 8 导向轴：是纵向移动，为了换料的需要是要求;零件 23 推料支架：把物料推到接料盘；零件 24 推料板：推送料物；零件 27 下支架：支撑支架与接料盘零件 30：接收由推料盘推出板推出的料物南京工业职业技术学院项目技术报告南京工业职业技术学院项目技术报告10第三章 了解气动原理动作顺序及实现气动原理就是用阀来控制，给缸一个作用力从而使动作按着自己的想法走，关键在实际中能否使正常运行，下面介绍一下动作顺序；原位；推料缸，换仓缸均缩回，SQ1,SQ2 均被压下YU1-， Y
13、U2-， YU3-；推料缸按下SB2， YU1+，推料缸伸出；推料缸压下SQ3， YU1-，推料缸缩回；推料缸压下SQ1，等待一秒后，YU2+， YU3-（连续），换仓缸伸出；换仓缸压下SQ4， YU+，推料缸再次伸出；推料缸压下SQ3， YU1-，推料杆缸再次缩回；推料缸压下SQ1,等待 1 秒后， YU3+,YU2-，换气缸缩回；换气缸压下SQ2， YU3-,YU2-（连续），至此完成单循环气动原理图如下图：南京工业职业技术学院项目技术报告南京工业职业技术学院项目技术报告11第四章 电气原理图的绘制与分析 首先要了解什么叫电气原理图，及其作用，下面简单的介绍一下机床电气原理图是用来表明机床电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。掌握了阅读电气原理图的方法和技巧，对于分析电气线路，排除机床电路故障是十分有益的。机床线路电气原理图一般由主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成。阅读方法如下：1)主电路的阅读 阅读主电路时，应首先了解主电路中有哪些用电设备，各起什么作用，受哪些电器的控制，工作过程及工作特点是什么 (如电动机的起动、制动方式、调速方式等)。然后再根据生产工艺的要求了解各用电设备之间的联系。在充分了解主电路的控制要求及工作特点的基础上，再阅读控制电路图(如各电动机起动、停止的顺序
