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2、!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想! 光电编码器培训教程光电编码器是集光、机、电技术于一体光电编码器是集光、机、电技术于一体 的数字化传感器,可以高精度测量被测的数字化传感器,可以高精度测量被测 物的转角或直线位移量。物的转角或直线位移量。启程自动化培训启程自动化培训中国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8 gongkong8 【Page Page 3 3】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅
3、仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想! 光电编码器培训教程信号输出原理图绝对编码器通过SSI 接口进行信号调节启程自动化培训启程自动化培训中国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8 gongkong8 【Page Page 4 4】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想! 光电编码器培训教程按测量方式的分类:旋转编码器直尺编码器按编码方式的分类:绝对式编码器增量式编码器混合式编码器启程自动化培训启程自动化
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5、ng8 gongkong8 【Page Page 6 6】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想! 光电编码器培训教程编码器分类数字编码器增量式编码器绝对值编码器混合式编码器启程自动化培训启程自动化培训中国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8 gongkong8 【Page Page 7 7】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我
6、们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想! 光电编码器培训教程旋转编码器: 通过测量被测物体的旋转角度并将 测量到的旋转角度转化为脉冲电信号 输出直尺编码器: 通过测量被测物体的直线行程长度 并将测量到的行程长度转化为脉冲电 信号输出启程自动化培训启程自动化培训中国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8 gongkong8 【Page Page 8 8】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想! 光电编码器培训教程绝对式
7、旋转编码器用光信号扫描分度盘(分度盘与传动 轴相联)上的格雷码刻度盘以确定被 测物的绝对位置值,然后将检测到的 格雷码数据转换为电信号以脉冲的形 式输出测量的位移量启程自动化培训启程自动化培训中国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8 gongkong8 【Page Page 9 9】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想! 光电编码器培训教程格雷码的绝对编码器的分度盘代码盘用格雷码编码启程自动化培训启程自动化培训中
8、国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8 gongkong8 【Page Page 1010】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想! 光电编码器培训教程绝对式旋转编码器的特点:在一个检测周期内对不同的角度有不 同的格雷码编码,因此编码器输出的 位置数据是唯一的因使用机械连接的方式,在掉电时编 码器的位置不会改变,上电后立即可 以取得当前位置数据检测到的数据为格雷码,因此不存在 模拟量信号的检测误差启程自动化培训启程
9、自动化培训中国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8 gongkong8 【Page Page 1111】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想! 光电编码器培训教程绝对式编码器综述特点:数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号 根据输出的脉冲信号可以转化为速度.选型:- 单编码盘 / 多编码盘 (测量一个或二个旋转 变量) - 代码 (格雷码, BCD码, 二进制码) - 信号传输方式 (并口, 串口) - 分辨率 -
10、 最大旋转速度优点:- 结构简单 - 角行程编码 (通过旋转轴获得) - 线性编码 (激光远距离测量) - 掉电不影响编码数据的获得 - 最大24位编码 缺点:- 比较贵启程自动化培训启程自动化培训中国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8 gongkong8 【Page Page 1212】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想! 光电编码器培训教程增量式旋转编码器用光信号扫描分度盘(分度盘与转动 轴相联),通过检
11、测、统计信号的通 断数量来计算旋转角度启程自动化培训启程自动化培训中国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8 gongkong8 【Page Page 1313】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想!用TTL 与 HTL 信号的 增量编码器TTL 信号有零点与取消信号 HTL 信号只有零点没有取消信号启程自动化培训启程自动化培训中国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gong
12、kong8 gongkong8 【Page Page 1414】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想!用正弦或余弦信号分辨的 增量编码器用正弦或余弦信号表示零点与角度启程自动化培训启程自动化培训中国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8 gongkong8 【Page Page 1515】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传
13、播的不仅仅是技术还有思想!还有思想! 光电编码器培训教程增量式旋转编码器的特点:编码器每转动一个预先设定的角度将 输出一个脉冲信号,通过统计脉冲信 号的数量来计算旋转的角度,因此编 码器输出的位置数据是相对的由于采用固定脉冲信号,因此旋转角 度的起始位可以任意设定由于采用相对编码,因此掉电后旋转 角度数据会丢失需要重新复位启程自动化培训启程自动化培训中国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8 gongkong8 【Page Page 1616】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值
14、! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想!光电编码器培训教程增量式编码器综述特点:数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号 根据旋转脉冲数量可以转换为速度选型:- 旋转一周对应的脉冲数 (256, 512, 1024, 2048) - 输出信号类型 (TTL, HTL, push-pull mode) - 电压类型 (5V, 24V) - 最大分辨速度优点:- 分辨能力强 - 测量范围大 (100-10.000 inc./rotational motion) - 适应大多数情况缺点:- 断电后丢失位置信号 - 技术专有,兼容性较差启程自动化培训启程自动化培训中国专业的自动
15、化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8 gongkong8 【Page Page 1717】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想! 光电编码器培训教程混合式旋转编码器用光信号扫描分度盘(分度盘与转动 轴相联),通过检测、统计光信号的 通断数量来计算旋转角度同时输出绝对旋转角度编码与相对旋 转角度编码启程自动化培训启程自动化培训中国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8
16、gongkong8 【Page Page 1818】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想! 光电编码器培训教程混合式旋转编码器的特点:具备绝对编码器的旋转角度编码的唯 一性与增量编码器的应用灵活性启程自动化培训启程自动化培训中国专业的自动化培训服务提供商中国专业的自动化培训服务提供商公众微信:公众微信:gongkong8 gongkong8 【Page Page 1919】启程工控学院启程工控学院 启程自动化培训,传播持续不断的价值!启程自动化培训,传播持续不断的价值! 我们传播的不仅仅是技术我们传播的不仅仅是技术还有思想!还有思想!光电编码器培训教程SEW 编码器的规格选择启程自动化培训启程自