【力学专题】五-实腹式受弯构件课件

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1、第五章 实腹式受弯构件梁 5 51 1 梁的种梁的种类类和截面式和截面式5252,型,型钢钢梁的梁的设计设计53 53 组组合梁合梁设计设计5454变变截面截面组组合梁合梁5555,梁的整体,梁的整体稳稳定性定性5656,组组合梁的局部合梁的局部稳稳定性定性5757组组合梁的构造合梁的构造设计设计 和工和工艺设计艺设计Date1物流工程学院 WHUT梁主要承受横向弯曲的突 腹构件 梁在起重机中的应用举例: 桥式起重机的主端梁 门式起重机的桥架主梁 门坐起重机的转台梁,平衡梁Date2物流工程学院 WHUTDate3物流工程学院 WHUT51 梁的种类和截面式 一 种类:(1)型钢梁 (2)结合

2、梁:型钢型钢 型钢钢板钢板钢板 型钢梁: 优点制造简单,周期短,成本低 缺点截面尺寸受限,厚度大,自 重 大,不经济。Date4物流工程学院 WHUT 结合梁:优点尺寸可以任选,易达到 设计要求 缺点制造费工,成本较高 一,梁的截面形式 详见P118 常用截面形式工字形用于单向受弯 箱 形用语双向受弯Date5物流工程学院 WHUT52,型钢梁的设计 一,型钢安全正常工作条件: 二,设计步骤(以两端简支,受一集中力 的 梁为例)与轴心受力构件设计不同,轴心受力构件 =N/Aj, ,或=A/A中, Date6物流工程学院 WHUT 求A需,以及从=l/r中求r需,根据 A,r需(h需)选型钢,而

3、梁从=M/W 中求W需,和从y=PL3/(48EI)(两端铰支 梁)中求I需,然后依据W需,I需查表选型钢Date7物流工程学院 WHUT 1,由强度条件确定W需 .W需M/(按组合计算内力)M最大弯矩材料的许用应力2,由刚度条件确定I需 .Date8物流工程学院 WHUTyL许用饶度,查P56,表215.说明:两个集中力的情况.Date9物流工程学院 WHUT.由需,需查型钢表选型钢。 .验算1)强度:()正应力:/单向 弯曲 .x/jx+y/jy 双向弯曲x,y同一截面内力 jx,jy同一点的值Date10物流工程学院 WHUT 梁的最大剪力 梁截面的最大面积矩 腹板厚度(3)局部压应力:

4、跨中由集中载产生的局部压应力 (对腹板而言)Date11物流工程学院 WHUT其中c集中力分布长度 c=a+2hy 跨端支座处:Date12物流工程学院 WHUTc=a+hy Date13物流工程学院 WHUT 1,m 应带各自的正负号 1.1考虑验算点处材料强度为最低的概 率较小而提高许用应力的倍数。Date14物流工程学院 WHUT(5)当集中轮压P作用于工字钢下板 时,还 应考虑由轮压引起的局部弯曲应 力,验算由整体弯曲和局部弯曲产生的总 应力(详见p224-225). 2)刚度:静刚度:y=PL3/(48EI)yL或:y= PL3/(48EI)yL 动刚度:(用户有要求时)式中符号意义

5、详见P120121 3)整体稳定性:Date15物流工程学院 WHUT在55中讨论 53 组合梁设计一,组合梁合理梁高的确定观察:强度: Date16物流工程学院 WHUT刚度: 结论 :梁高h是设 计的关键尺寸Date17物流工程学院 WHUT 1,由强度条件确定的经济梁高h 梁自重 =+腹 思路:设法将表为梁高h的函数: =f(h)I=wh/2 又Date18物流工程学院 WHUTDate19物流工程学院 WHUT 式中:w=M/ 腹板总厚 ,参考表51选取 k系数,与 构造有关,根据经 验由 p124中的统计值选 取。 1.由刚度条件确定的经济梁高: hDate20物流工程学院 WHUT

6、Date21物流工程学院 WHUT.同时满足强度,刚度条件的特征梁高ha 满足强度条件所需的I=hw/2 令I=Is,即:hw/2=Is,得hd=2Is/W 由图可见:当hhd时,h由(强度条件) 控制;当hhd时,h由Is(刚度条件)控 制。 .合理梁高h的确定:Date22物流工程学院 WHUT 情形:(a)hhd,hshd, 合理梁高h(由强度 控制) 情形:(b) hhd,hshd, 合理梁高hs(由刚度 控制) 情形:(c) h hd,hshd, 合理梁高hd 结论:对有效曲线(图中红线)最小值对应的 高h即为合理的梁高,设计时,先分别计算出h ,hd,hs进行比较,确定合理的梁高D

7、ate23物流工程学院 WHUT一, 组合梁的截面设计: .腹板尺寸:ho,确定取ho=h是园整数(10mm的倍数):对工字形 =6+2h/1000(mm)箱形 :=4+2h/1000(mm) (单 块)通常:=616mm中选取,且以 2mm为间隔 。Date24物流工程学院 WHUT.翼板尺寸b(bo),t,确 定:Date25物流工程学院 WHUT 综合考虑整体稳定性,局部稳定性等等条 件确定b, t的分配 b0: 由整体稳定性条件:工字形:b=(1/21/6)h 箱形: b0h/3 由水平刚度条件: 箱形:b0L/60(或h/3.5) 由工艺条件:箱形:b0300mm,当h0650时b0

8、Date26物流工程学院 WHUTt:由局部稳定性条件:由工艺条件:注:截面尺寸往往参考同类产品类比初定,然后验算,调整常用方法3.验算:1)强度:Date27物流工程学院 WHUT 当集中轮压在正轨箱形梁或半偏轨箱形梁的上翼 板时,还应考虑集中轮压引起的局部弯曲应力,验 算由整体弯曲和局部弯曲产生的总应力,详见 p234p238Date28物流工程学院 WHUT 疲劳验算(A6以上) 部位: a)受拉翼板的对接焊缝及近缝区基本金属b)横隔板下端(腹板受拉区)焊缝及腹板近缝区基本金属Date29物流工程学院 WHUT2)刚度:3)整体稳定性(在55中讨论) 4)局部稳定性(在56中讨论)Dat

9、e30物流工程学院 WHUT54变截面组合 梁 一,设计目的:G,适用于大跨度梁。 二,设计依据:等强度 条件任一截面处 。三,设计方法:1.改变翼板宽Date31物流工程学院 WHUT2.改变翼板厚(不常用) 3.改变腹板高(常用) h1=0.5h l1=(1/41/8)L注意:应使截面平缓过渡突变部位应验算zs绕度计算与等截面不同,按p130131式(533),(534)计算Date32物流工程学院 WHUT55,梁的整体稳定性 一.概念 梁在横向载荷P作用下,当P增大到临界 值Pcr时,梁就会发生侧向弯曲且伴随扭转 变形而丧失承载能力称为梁整体失稳。 失稳时的临界载荷:Pcr 失稳时的临

10、界弯矩:Mcr 失稳时的临界应力:crDate33物流工程学院 WHUT二,整体稳定性计算是式:Date34物流工程学院 WHUT k屈服系数,与载荷情况,种类,作用 位置和支撑条件有关 EIy对截面弱轴y的抗弯刚度 GIn截面抗扭刚度 Lc梁的设计长度3.几种典型常见截面梁计算或取值。1)组合工字形截面简支梁 (1)双轴对称Date35物流工程学院 WHUTDate36物流工程学院 WHUTLc梁的计算长度(受压翼板的自由度) (2)单轴对称 w按式计算,但应以b1,t1代替式中的 b,t,k1的取值按以下规定:y2Date37物流工程学院 WHUTDate38物流工程学院 WHUT2)组合

11、工字形截面悬臂梁 . 双轴对称: w按式计算,但取k1=1 k2,k3查p135,表54Lc悬臂长 3)轧制工字钢梁 简支: w由p374375,附表11,12查 取悬臂: w按式计算按 4)轧制槽钢梁 Date39物流工程学院 WHUT 5)箱形截面组合梁通常设计时,由构造条件保证 不必验算整体稳定性 4.进刀塑性阶段后 w是修正Date40物流工程学院 WHUT已经成表,P375, 附表13 小结:当计算或查表(附表13)得出 Date41物流工程学院 WHUT不必验算整体稳定性 三,不需要验算整体稳定性的条件1.箱形梁 时2.两端铰支工字形截面梁端是p138表5-5的 最大Lc /b时D

12、ate42物流工程学院 WHUT3.有刚性辅板,走台与受压翼板牢固相连时 四,提高梁整体稳定性的措施 Date43物流工程学院 WHUT整体稳定性计算小结:Date44物流工程学院 WHUT56,组合梁的局部稳定性局部稳定性的概念 受压应力 ,剪应力, 局部压应力 的作用 下的易板和腹板当以上压应力达到一定值 后产生波形屈曲的现象丧失平面稳定平衡状态 ,称梁的局部失稳。 局部失稳后,失稳区部分退出工作,削弱了梁 的截面,使梁变形增大,强度和整体稳定性承 载能力下降,以致使梁整体破坏。引起梁局部 失稳的应力: (压), Date45物流工程学院 WHUT失稳模式:产生纵向波,波峰在对称线上 加强

13、措施:对称线上加纵筋二.局部失稳模式与加强局部稳定性措施 1. (压)作用下1).四边简支,两边均匀受压Date46物流工程学院 WHUT产生纵向波,波峰在受压区 措施:受压区加纵筋2).四边简支,两边非均匀受压Date47物流工程学院 WHUT产生纵向半波,波峰在自由边 加强措施:增大板厚t3).三边简支,一边自由,两边均匀受压Date48物流工程学院 WHUT2.作用下1)四边简支正方形板, 产生450方向斜菱形波 2)四边简支长板产生弱550方向的斜菱形波理论加强措施加斜筋实际加强措施加横筋 Date49物流工程学院 WHUT3. 作用下 四边简支板产生横向扁平半波 措施:加横筋4. , 联合作用下:波形复杂 Date50物流工程学院 WHUT, 三.板的局部稳定性临界应力1.在弹性范围内 1) (压)单独作用下: 2) 单独作用下: 3) 单独作用下:式中:x板边弹性嵌固系数:x=11.26(见 P140)板的屈服系数,由表5-6计算查取Date51物流工程学院 WHUT欧拉应力: Date52物流工程学院 WHUT几种特殊情况下的 (前提

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