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1、第二章 力系的平衡2-1 平面力系的平衡工程上和日常生活中的绝大多数问题是空间问题. 但许多 实际问题因具有对称面, 或各截面的受力基本一样, 可以简化 为平面问题.一. 平面一般力系平衡的充分必要条件二. 平面一般力系都可以简化为一个主矢和一个主矩, 因此 :力系的主矢和对任意点的主矩都等于零是平衡的充分必要条件二. 平面一般力系的平衡方程因为可以得平面任意力系的平衡方程:基本式平面任意力系的平衡方程另两种形式二矩式两个取矩点连线不得与投影轴垂直三矩式三个取矩点，不得共线总之, 平衡方程的意义在于它刚好排除了刚体 不平衡的各种可能性, 得出刚体刚好处于平衡 的结论.对于平面汇交力系和平面平行
2、力系问题, 独立平衡方程的 数目相应减少. P23例2-1 已知：尺寸如图；求：轴承A、B处的约束力.解： 取起重机，画受力图.解得例求：解 ：由合力矩定理：解出 h 得已知：q, l；合力及合力作用线位置.取微元如图2-2 含有滑动摩擦力的平衡问题2-3 空间力系的平衡2-4 物体系统的平衡静定问题静不定问题静不定问题 对于每一个平面问题基本物体的分离体, 都可以列出三个独立的平衡方程. 每个物体系统的总的独立的平衡方程数目 是一定的. 若系统中含有受平行力系或汇交力系作用 的基本物体, 则该系统的独立的平衡方程 数目相应减少.节点法与截面法1、节点法: 逐个取节点列平衡方程,求出全部杆件的受力.(每个节点可列出两个平衡方程)2、截面法: 在桁架适当的位置作截面,一个截面截断的杆件不宜超过3根,取截面的一侧可列出3个平衡方程.截面法通常要与节点法配合使用.
