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1、ST-3400FTension Controller ST-3400F目录第一章 产品概述 1.1 概述 1.2 功能特点 1.3 面板图及按键操作说明 第二章 安装与电气连接 2.1 控制器外形与安装尺寸 2.2 电气连接2.2.1 连接注意事项 2.2.2 电气连接总图 2.2.3 连接端口说明 第三章 画面与菜单结构 3.1 画面的构成与切换 3.2 主要画面介绍 3.3 参数设定画面 3.4 参数说明 第四章 传感器的安装与注意事项 4.1 张力传感器的作用 4.2 张力传感器的安装 4.3 张力传感器使用时的注意事项 4.4 接近开关/编码器的作用 4.5 接近开关的选择 4.6 接
2、近开关的安装 4.7 接近开关使用时的注意事项 第五章 调试与初始设定 5.1 调试步骤 5.2 信号量程范围的选择 5.3 满度张力、最大输出电流设定 5.4 张力传感器零点标定与跨距标定 5.4.1 零点标定 5.4.2 跨距标定 机器运转的确认 5.5.1 手动工作状态驱动类部件的动作确认 5.5.2 自动工作状态的动作确认 5.5 第六章 控制器的使用操作 6.1 手动控制张力 6.2 恒张力自动控制 1 1 1 2 3 3 3 3 4 4 6 6 7 9 10 12 12 12 13 13 14 14 15 16 16 16 16 16 16 17 18 18 19 20 20 20
3、Tension Controller ST-3400F6.3 自动控制中启动/停止操作 6.3.1 启动/停止的控制 6.3.2 启动/停止的过程 6.3.3 启动/停止参数设定 6.3.4 预备输出/记忆输出的切换 6.4 自动控制中加减速张力修正 6.5 锥度张力自动控制 6.5.1 锥度张力的概念 6.5.2 锥度张力控制曲线 6.5.3 锥度张力自动控制画面 6.5.4 卷径算法的两种选择 6.6 PID控制调节 6.7 滤波时间常数设定6.8 卷径微调6.9 卷径复位6.10 “线速度”显示 7.4 中间轴张力控制的使用7.5 输出百分比设定 的弱励磁设定 8.9 错误提示 第七章
4、输入、输出端口功能7.1 输入端口7.2 输出端口7.3 AC伺服电动机扭矩控制7.6 输出OFF时 第八章 其他附助功能 8.1 语言选择8.2 单位选择8.3 零张力报警8.4 少料报警8.5 满料报警8.6 软键锁与硬键锁8.7 参数备份8.8 恢复出厂值第九章 使用检查与维护 9.1 初始检查9.2 维护保养检查9.3 异常检查21 21 21 22 23 25 25 2526 26 27 27 2828 29 29 29 29 30 31 31 32 32 32 32 32 32 32 33 33 33 35 35 35 362528名 称Tension Controller ST-
5、3400F第一章 产品概述ST-3400型张力控制器外观小巧、形状新颖、功能强大、性价比高。其 024V/4A或036V/3A功率输出驱动磁粉制动器/离合器，010V/05V/- 5V5V辅助输出可驱动力矩电机驱动器/力矩模式变频器等其它执行机构。 具有反馈式、全自动解算式、半自动解算式三种张力控制模式以便用户选 择，可广泛用于印刷、包装、造纸、纺织印染、电线、电缆等行业中的张力 控制。 +1.1 概述 人机界面优越，LCD、LED双重显示多种工作状态及参数，有中、英文两种语言显示选择。 采用32位CPU，高速、高精度、抗干扰能力强、可靠性强。 差动式、应变式张力传感器可以任意选择，方便用户使
6、用。 精确的PID算法，可以使张力控制更加精确、平稳、无超调。 独有的“演算锥度”技术，在反馈式张力控制中也可实现线性锥度张 力控制。 独有的加速、减速自动检测技术，实现无人干预的张力自动调节。 具有手动/自动无扰动切换技术。 具有停机输出记忆功能。 具有电平、速度两种启动模式功能。 具有设定张力断电后自动保存的功能。 具有密码设置，键锁功能，防止误操作。 过热、过流短路保护开关电源，长期可靠运行。1.2 功能特点1.3 面板图及按键操作说明1Tension Controller ST-3400F序 号说 明ON 开，OFF 关。取消设定，返回上级菜单，兼作报警。取消进入参数，设定保存，返回上
7、级菜单。确认长按2S，输出允许/禁止的切换。红色-禁止；绿色-允许；禁止输出时LED显OFF。红色-手动；绿色-自动。零张力，少料/满料报警指示，同时蜂鸣器响，按ESC键取消 报警。键锁时灯亮，此时长按单位选择键2S以上解锁灯灭。LockLock数值的修改与设定；兼光标移动，慢旋慢移，快旋快移。电流-A、张力-Kg、卷径-mm；兼。长按2S键锁与解锁A-安培、Kg-公斤、mm-毫米。数码管显示输出值、测量值及工作状态。显示设定值、输出值、工作状态、参数项目及修改值等。手动/自动的切换。21234567891011121314LCD显示器LED显示器单位指示灯单位选择键数值设定旋钮Lock键锁指
8、示灯ALM报警指示灯手动/自动指示灯输出允许/禁止指示灯手动/自动切换键输出允许/禁止按键SET 确认键ESC 取消键电源开关*说明：若需要036V/3A功率输出或05V/-5V5V辅助输出的用户，请在订货合同预先注明。ST-3400F为反馈型全自动张力控制器。ST-3400R为解算型（卷径）张力控制器，内含全自动解算与半自动解算功能。 +1.LCD 显示器9.输出指示灯绿色：允许红色：禁止8.手动/自动指示灯绿色：自动红色：手动14.电源开关及指示灯10. 手动/自动切换按键11. 输出允许/禁止按键12.SET 确认按键13.ESC 取消按键2. LED显示器3. 单位指示灯4. 单位选择
9、键/兼长按2秒键锁与解锁6. LOCK键锁指示灯7. ALM报警指示灯5. 数字设定按钮张力测定：4.5Kg 实测张力：4.5KgTension Controller ST-3400F第二章 安装与电气连接 2.1 控制器外形与安装尺寸2.2 电气连接2.2.1 连接注意事项 为了防止强电对弱电信号线的干扰，张力传感器和接近开关的信号 线必须电源线、动力线，绝对不能将他们捆扎在一起或平行铺设。 为了防止电磁干扰，请将张力传感器的屏蔽线与控制器的“PE”端相 连。220V交流供电插头的“E”端（黄绿色线）接控制器的“PE”端，而电源插座“E”插孔应与大地相连。PE一般也叫安全地线。 控制器的安装
10、、接线必须在无电状态下进行；磁粉制动器/离合器连接 端口PA-PAN离交流220V供电L、N端很近，必须小心谨慎连接，绝对不能相碰，L、N端口的电源连接线必须紧固，绝对不能脱落。远离3落地式安装落地式安装102面板镶嵌式安装孔4-M54-M54545175175184mm138mm安装螺丝（2个）M4*8壁挂式安装面板镶嵌式安装138mm落地式（壁挂式）安装位Tension Controller ST-3400F2.2.2 电气连接总图 PE R+ R- 5V+L+ L- PE5V-右张力 传感器左张力 传感器STS型蓝TE-12P4C/ PR12-4DPPNP型接近开关24V-CM 1CM 0启/停控制开关E黄绿L棕N蓝024V/4A磁粉制动器/ 离合器ST-3400F 张力控制器010V/05V力矩电机/变频电机MSNSANLPELEN力矩电机驱动器 力矩模式变频器或主轴脉冲棕24V+ 黑2.2.3 连接端口说明 4屏蔽 信号+(黄) 信号-(绿) 电源+(红) 电源-(黑) 信号+(黄) 信号-(绿) 屏蔽112mmAC 220V 50HZSA 24V- MC 1 24V+ L+ 5V+ R+ PE PA PESN MC 0 MC3 PE L- 5V- R- PAN L NCM 3卷径复位/“停机输 出记忆
