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1、 工程项目实训目录目录第一章：智能车绪论.3 1.1 智能车的意义和应用背景.3 1.2 飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛介绍.3 第二章：市场调研分析.3 2.1 市场现状.3 2.2 研究前景.4 第三章：智能车系统实现功能分析.4 3.1 智能车应实现的功能.4 3.2 总系统框架及框架简介.4 3.3 功能模块的必要性和可行性.5 3.3.1 传感器模块的可行性与必要性分析.5 3.3.2 电源模块的可行性与必要性分析.5 3.3.3 电机驱动模块的可行性与必要性分析.5 3.3.4 主控芯片模块的可行性与必要性分析.5 3.3.5 舵机模块的可行性与必要性分析.5 3.3.6 速度检测
2、模块的可行性与必要性分析.6 3.3.7 辅助调试模块的可行性与必要性分析.6 3.3.8 51 单片机学习模块的可行性与必要性分析.6 第四章：实现功能模块的方案选择分析.6 4.1 传感器模块的方案分析.6 4.1.1 红外光电式传感器.6 4.1.2 激光传感器.6 4.1.3 摄像头.7 4.1.4 方案总结.7 4.2 电源模块的方案分析.7 4.3 电机驱动模块的方案分析.7 4.4 主控芯片模块的方案分析.7 4.5 舵机模块的方案分析.8 4.6 速度检测模块的方案分析.8 4.7 辅助调试模块的方案分析.8 4.8 51 单片机学习模块的方案分析.8 4.9 研发过程可能用到
3、的软件.8 第五章：预期开发计划和安排.8 5.1 需求分析.8 5.2 查找资料与老师交流.9 5.3 智能车安装调试.9 第六章：成果展现形式.9第一章：智能车绪论第一章：智能车绪论1.1 智能车的意义和应用背景智能车的意义和应用背景智能车（Intelligent Car）是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相 结合的产物，因而“善解人意”。通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自 动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新 奇感。随着科技的发展，将来很有可能实现物流的网络化，实现交通业的无人化 和智能化，车联网的提出正是这一趋势的集中体现。而要支持车联网的发展
4、， 智能车的研究势在必行。只有研发出性能良好的智能车，才能实现车联网的发 展。伴随着智能车的发展，将来我们有可能直接收到买到的快递。这是不是很 神奇呢？但千里之行始于足下，只有先设计出简单的智能车才能实现未来美好 的前景。智能车研究的前沿是全国有名的飞思卡尔竞赛。因此，以智能车竞赛 为起点，进而推动真正的智能车的发展，最终实现预定目标很有意义。1.2 飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛介绍飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛介绍全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽 车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以 HCS12 单片机为核心的大 学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电 池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自 动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜 者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、 机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具 有良好的推动作用。第二章：市场调研分析第二章：市场调研分析2.1 市场现状市场现状市场上的智能车分为两级，一种是以参加飞思卡尔智能车大赛而制作的，这种车子没 有现成的，
