解读直升机旋翼头的奥秘

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1、解读直升机旋翼头的奥秘解读直升机旋翼头的奥秘 顶一下顶一下顶的人数（尽管是介绍模型的，但是原理是互通的） 遥控直升机可说是所有遥控模型里头最为复杂的一个项目，各细节的关连性更是环环 相扣，其中最复杂的结构莫过於旋翼头的设计，旋翼头也是性能的主要取决性，本章针对 於主旋翼结构对性能的影响作深入的分析，直升机迷们不可错过！ 决定性能的旋翼头 决定遥控直升机机体特性的几个要素里项，旋翼头所占的比例相当高。要如何分辨机 体特性呢?遥控直升机不像飞机一样，可以从外形上直接分辨出特级机、练习机、象真机， 直升机可就不一样了，同样的旋翼头，经过不同的设定与调整，可以让性能有截然不同的 表现，就算是相同的直升

2、机，也可以安稳的适合初学者，也可以灵活的对应 3D 飞行，旋翼 头的变化可说是相当大的。相信有许多直升机模友们从直升机的种类，即使不曾亲身试飞 过，就可以大约知道飞行的特征，对直升机性能的推断依据多半也是来自于旋翼头的造型 设计，但是相信也有更多的朋友们对旋翼头的性能会有著为什么不一样的想法?但是想 要深入研究，却又被复杂的结构打败。这一次我们就来说明一下关於旋翼头的性能取决做 一个研究。 决定性能的四大要素 1、三角补偿角 2、贝尔希拉比率 3、修正率 4、避震橡胶 这四个要素的搭配，可决定大多数直升机的性格。实际上有人测试过，将 J 牌的旋翼 头装在 H 牌的直升机上面，整体飞行起来的感觉

3、就会比较接近於 J 牌的感觉。 一、三角补正角 一般玩家可以比较简单变更的一项。请参考图一，以目前市面上多数韵型态多半是 主旋翼夹片球头臂在主旋翼後方(三角补正角为正角度)，接著要注意的是夹片球头的部分 (图二) ，当夹片球头臂太短的时候，三角补偿角便会增加，当主旋翼高转速运转时执行动 作，整体旋翼面的倾斜会使的旋翼夹片会受到三角补偿角的影响增大螺距角度，使的直升 机的反应迅速加快执行动作，虽然这样可以增加机体的灵活度，但是你也会同时发现直升 机变的更加难以操纵，因为既使是简单的停悬动作，只要风轻轻的吹向旋翼面，直升机主 旋翼会做出些微的摆荡运动，但是很容易因为三角补偿角的关系而自行产生螺距角

4、度的变 化，造成直升机会出现类似打舵的现象，因此会变的难以控制。 以主旋翼相同的旋转方向来说（顺时针) ，三角补正角的正数值(+)越大，机体越灵敏，但也越不安定。三角补正角负数值(-)越大则越安定，但反应也越迟钝。然而要获得一个折 衷的办法，就是让三角补正角度为 0 度，三角补正角为 0 度的直升机最好掌握而且不失灵 活度。而调整三角补正角的方式也很简单，只需要加长旋翼夹片上的球头长度就可以了， 但是要注意旋翼夹片的强度喔!如果是塑胶品的话，建议用新品来改装，免得发生断裂的危 险。 每一家厂牌的直升机旋翼头的支点不太一样，以遥控直升机为例，大约有五种型式的旋翼 头，所以先确定好支点旋翼头的种类

5、的位置，再来做相关的测量。这样才能够有效的发挥 三角补正角的效果。 图片图片：2005519151657250.jpg 上传时间上传时间：2008-5-6 15:12:34二、贝尔、希拉比率 首先先回顾一下贝尔希拉混控的运作原理，这样会对下面的说明会有所帮助。 贝尔(Bell)方式：藉由平衡杆的与混控臂的搭配,使十字盘的倾斜够传达至主旋翼夹头, 而平衡杆两方的重锤在旋转的情况之下会产生陀螺效应而经常保持静止状态，使的主旋翼 回转面也能够维持安定的状态。 希拉(Hill)方式：在平衡杆上的平衡片会随者十字盘的倾斜而跟著倾斜,使的整个平衡片 面也跟著倾斜,进而带动主旋翼回转面的倾斜,使的执行动作是

6、变的更为灵活。 贝尔、希拉(Bell Hill)方式：结合以上两种方式，十字盘倾斜的力量先加入贝尔，接著 平衡杆加入希拉的力量，结合稳定及灵活的两者特色，成为了遥控直升机的最佳搭配方式。测量的方式很简单，只需要使用一般的螺距尺就可以了，先将螺距调整到 0 度并且保 持平衡杆的水平,接著打升舵让平衡片倾斜 10 度,固定住升舵的量(可利用中立点调整或微调 功能固定) ,接著慢慢旋转主旋翼面 90 度,这时候测量主旋翼的角度,如果倾斜是 3 度的话,那 贝尔希拉比率就是 030 ,这个数字越大,表示贝尔效率效率越强,这样的直升机对 於操控者所发出的讯息反应时间会缩短,但是缺点是会对伺服机与连动零件

7、造成较大的负担。刚刚所说的是贝尔效率的提高有助於机体的灵活性。至於提高希拉效率对直 升机的反应又是如何呢?答案是会使直升机更敏锐， 希拉效率的调整主要在於平衡片上, 平衡片角度越大,希拉效率越好但是舵会变的相当敏锐,当开启特技开关执行特技时,机 体会变的相当敏感,如果是在 3D 飞行的时候,就可能必须先预测舵量的控制,否则很容易打过 头,使的修正频频,看起来像暍醉酒一样,这时候需要练习的时间反而更长。所以基本上不建 议各位为了要求机体的敏锐性而一味的增加平衡片角度，相对来说，提升贝尔效率有 助於提升灵活性而不置於太敏感，整体展现出来的动作会是比较柔美顺畅的。 三、修正率 也叫做安定效率， 修正

8、率的主要功能在於整体直升机安定感的重要要素。测量的 方式先让平衡杆倾斜十度。接著检查主旋翼片的倾斜度(图四)。如果此时主旋翼倾斜的角 度为 8 度时，那这一个旋翼头的修正率就是 0.8(80%) 。 修正率数值的大小影响著 横轴避震橡胶软硬度的选择， 修正率高的旋翼头就尽量选用较硬的横轴避震橡胶，修正率小的旋翼头就尽量选择较软的横轴避震橡胶。 一般来说，以 F3C 竞赛用直升机的修正率大约是在 0809 左右，但是有些 专门为 3D 飞行所设计的旋翼头的修正率却可以达到 1.2 左右，雷虎翼手龙 60 就是其 中一项例子。如果修正率数值过高，会比较容易产生机体摇晃的情况对於静态演技则 比较不容

9、易掌握。 修正率太低；则又容易失去稳定性，上空直线飞行容易抬头，所以这 中间的设定要如何取 舍就看个人了! 四、横轴避震橡胶软硬度 厂商推出的不同硬度的横轴避震橡胶供玩家选择，相信很多人尝试过更换不同硬度的 橡胶来改变飞行特性吧!较硬的横轴避震橡胶会使直升机的灵敏度更好(不是精确度喔!)但就 像修正率一样，使用过硬的橡胶会造成机体的晃动。而软橡胶适合像 F3C 柔美的演技， 可以提供柔顺的动作，但是用在 3D 飞行上就会有危险，过软的橡胶可能在剧烈动作时， 主旋翼倾斜面积过大造成转速下降甚至砍中尾管的惨况发生，所以针对自己的飞行习惯来 调整横轴避震橡胶的软硬度。 避震橡胶与修正率的关系密切，两

10、者之间的平衡点必须经由多次测试去获得，而这也 是开发人员伤脑筋的地方。重点补充上述针对旋翼头的四项重点似乎有点复杂，希望各位 能够细细的去研究，调整出适合自己的飞行模式接着还有几项关於旋翼头的要点提供出来 让大家做参考： 1、三角补正角在+的那一端(旋翼夹片球头在主旋翼後方)抗弯性比较低，也就是比较 吃力，如果旋翼夹片的球头臂强度不足。反而会变的难以操控，严重一点的话。很容易在 上空飞行时产生主旋翼变形的情况，也就是会听到“啪答啪答“桨变形的声音，尽量避免这 种现象发生，或著更换强度更高的零件。 2、使用碳纤维主旋翼有著重量轻硬度够的优点，但是要注意修正率与横轴避震橡胶 硬度如果没有同时提升的

11、话，就无法完全将碳纤维主旋翼的效率提升。 相反的，使用较重的 FRP 桨的情况下， 修正率与横轴避震橡胶硬度就要减低，以 免发生机体摇晃的情形发生。 3、对於贝尔效率较强的直升机，就要选择高扭力的螺距伺服机 o 4、 贝尔、希拉此在主旋翼转速不同的情况之下也会有不同的感觉。一般来说，回转速 越高， 贝尔效率也要加强，以确保直升机的灵敏性。 5、初学者通常使用木桨与低扭力伺服机，这样的搭配不容易对旋翼头的调整感到有所差异， 这一点要特别注意。 6、即使所有的数据相同，也会因为各连杆之间的联动顺畅度而有所影响，组装时必须确定 各连杆的顺畅度是否足够，以获得更精准的调整。 市面上所贩售的直升机，如果你仔细的观察便会发现，每一家的旋翼头设计虽然大同小异， 但是在观察过程中可以发现许多不同的细节，这中间都有它设计巧妙的地方!