三层电梯实训报告1

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1、 项目名称项目名称 三层电梯监控系统三层电梯监控系统 专专 业业 机电一体化技术机电一体化技术 班班 级级 10级机电级机电2班班 姓姓 名名 谢谢 骏骏 德德 成绩:成绩: 机械与电子工程系机械与电子工程系2011年年 12月月 28 日日1目 录第一章第一章 概述2第二章第二章 PLC 设计电梯的优越性3第三章 三层电梯的升降 PLC 控制要求4第四章 梯形图及调试6第五章 实训小结122第一章第一章 概述概述电梯:elevator;lift;moving staircase。一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗

2、称扶梯。1控制柜(屏) ;2曳引机;3曳引钢丝绳;4限速器;5限速器钢绳; 6限速器张紧装置;7轿厢;8安全钳;9轿厢门安全触板;10导轨;113对重;12厅门;13缓冲器第二章第二章 PLC 设计电梯的优越性设计电梯的优越性PLC 总的发展趋势是:高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。这种工业计算机采用“面向用户的指令”,因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术操作,它还具有“数字量和模拟量输入输出控制”的能力,并且非常容易与“工业控制系统联成一体”,易于“扩充”。可编程序控制器是应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置,自研制成功开始使用

3、以来,它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。4第三章第三章三层电梯升降三层电梯升降 PLC 控制的要求控制的要求(1)本系统采用轿厢外唤叫、轿厢内按钮控制形式。轿厢内、外均由指令按钮进行操作。每层楼的厢外设有呼叫按钮 SB6SB9,厢内设有开门按钮 SBl,关门按钮 SB2,层面指令按钮 SB3SB5。(2)电梯运行到指定位后,具有自动开/关门的功能,也能手动开门和关门。(3)利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢内的指令信号和电梯到达信号。(4)能自动判电梯运行方向,并发出相应指示信号。(5)电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转,电梯上升;电动反转,电梯下降。(6)电梯轿厢门由另一台

4、小功率电机驱动。电机正转,厢门打开;电机反转,厢门关闭。5I/O 分配表如下:6第四章第四章梯形图注释及调试梯形图注释及调试图 1-电梯行程延时注释:X11、X12、X13 分别为电梯楼层的行程开关,当碰触到行程开关时而出现延时。图 2-内呼显示信号写入与显示注释:当按下 X1、X2、X3 时,X1、X2、X3 常开触电闭合,从而使 M1、M2、M3 得电而实现自锁,当电梯到达呼叫楼层触发相应楼层行程开关 X11、X12、X13 使X11、X12、X13 常闭触电断开从而使相应楼层指示灯熄灭。7图 3-外呼显示信号写入与显示注释:当按下 X4、X5、X6、X7 时,X4、X5、X6、X7 常开

5、触电闭合,从而使 M4、M5、M6、M7 得电而实现自锁,当触发某楼层行程开关 X11、X12、X13 使X11、X12、X13 常闭触电断开从而使相应楼层指示灯熄灭。图 4-楼层显示信号注释:当电梯到达一楼时,触发一楼层的行程开关使一楼层的行程开关的常开触点闭合使一楼层的信号写入进去。二楼层、三楼层如上。8图 5-选层信号注释:当按下 X1、X4 时,使 X1、X4 的常开触点闭合,T1 实现延时使 M11 得电而实现自锁,从而实现一楼层信号的写入;二三楼层同上;当无选层信号时,电梯处于待机状态。图 6-上下行指示信号注释:M66,m99,为上下信号登记,上下行分别由M1,M2,M3即电梯一

6、二三层的选层信号,当有选层信号时,上下登记信号将记录。9图 7-电动机正反转注释:当电梯上行时,上行的常开触点闭合,从而使控制楼层上下的电动机正转;当电梯下行时,下行的常开触点闭合,从而使控制楼层 上下的电动机反转。图 8-上下行指示注释:当 M99 和 M66 得电后使 M99 和 M66 的常开触点闭合从而点亮上下行指示灯。图 9-电梯的非工作状态注释:当控制楼层上下的电动机不工作时,使 M77 得电。10图 10-开关门信号注释:M70 为信号登记,共有三个信号控制分别为上下行信号,外呼登记信号、内呼登记信号控制。图 11-开关门信号指示注释:当 T0 达到设定的时间时,控制电梯开关门的

7、电动机正转从而实现自锁自动开门,当按下内部开门按钮时,X1411的常开触点闭合从而实现自锁手动开门;关门同理。图 12-超重信号注释:当电梯超重时,导致 X17 按钮闭合从而使 M80 得电,故导致电梯不能闭合。图 13-数码显示楼层注释:利用7段译码指令来实现m21,m22,m23数码管楼层号显示。程序调试记录程序调试记录当按下 SB3 启动时,电梯运行到三楼停止,当二楼和一楼同时有一个发出请求信号时,电梯先在二楼停 3s 再到达一楼。当然在电梯在上升途中,按下任何一层下降请求的按钮都无效。当电梯到达三楼时,电梯由于三楼限位开关的原因,电梯不能再上升,所以,三楼只安排下降按钮。12当电梯从三层向一楼运行时,到达一层后不能继续向下运行因为一楼层限位开关的限制的原因。第五章第五章实训小结实训小结在本次编制三层电梯控制系统的过程中,我发现很多的问题,有关于可编程控制器方面的,也有关于人与人之间相互合作方面的。虽然以前没有做过这样的设计但是这次实训真的让我长进了很多,可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计,需要有很巧妙的设计方法,虽然以前也设计过类似的梯形图,但我觉的编制出一个好的梯形图并不是一件简单的事;有好多的东西,只有我们去试着做了,才能真正的掌握,只学习理论有些东西是很难理解的,更谈不上掌握。总之,通过这次课程设计有了很大的收获。2011 年 12 月 29 日

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