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1、12-112规格规格12 - 1 伺服电机规格一览 12 - 2 伺服放大器规格一览 12 - 3 速度转矩特性 12 - 4 外形尺寸图1212-212规格12.1 伺服电机规格一览伺服电机规格一览12.1.1 小惯量系列小惯量系列( (GYS 电机电机) )3000r/min电机型号GYS500DC2-T2GYS101DC2-T2GYS201DC2-T2GYS401DC2-T2GYS751DC2-T2额定输出kW 0.050.10.20.40.75 额定转矩1N m 0.1590.3180.6371.272.39 最大转矩N m 0.4780.9551.913.827.17额定旋转速度r/
2、min 3000最大旋转速度r/min 5000 惯性矩kg m2 0.019210-40.037110-4 0.13510-4 0.24610-4 0.85310-4 额定电流A 0.850.851.52.74.8 最大电流A 2.552.554.58.114.4绝缘等级B 种 额定连续额定 保护通风全封闭、自冷(IP67 但不包括轴穿过部分和连接器部分) 端子(电机)电缆线 0.3m(带连接器)端子(检验器)电缆线 0.3m(带连接器)过热保护 无(用伺服放大器检测)安装方法 法兰安装 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)轴端 带直轴键涂饰色 N1.5检验器17 位串
3、行编码器振动V5 以下使用场地、海拔高度、空气室内、海拔高度 1000m 以内、无腐蚀性气体、无易燃性气体、无油雾和粉尘的地方环境温度、湿度-10+40、90RH 以下(不结露) 耐振动m/s2 49 重量kg 0.450.551.21.83.4电机型号GYS500DC2-T2-BGYS101DC2-T2-BGYS201DC2-T2-BGYS401DC2-T2-BGYS751DC2-T2-B额定输出kW 0.050.10.20.40.75额定转矩1N m 0.1590.3180.6371.272.39静态摩擦转矩N m 0.341.272.45惯性矩kg m2 0.022310-40.0402
4、10-40.33510-40.44610-41.20310-4额定电压 V DC24吸引时间 ms 354060释放时间 ms 102025消耗功率W 6.17.38.5重量kg 0.60.71.72.34.21)额定转矩值为安装以下铝制散热器后驱动时的值。 GYS500DC2-T2，GYS101DC2-T22002006 mm GYS201DC2-T2，GYS401DC2-T22502506 mm GYS751DC2-T2 3003006 mm 2)低速动作时，制动内套有时会出现“卡嗒卡嗒”声音，但无性能问题。标准规格带制动电机12-312规格12.1.2 中惯量系列中惯量系列( (GYG
5、电机电机) )2000r/min电机型号GYG501CC2-T2GYG751CC2-T2GYG102CC2-T2GYG152CC2-T2GYG202CC2-T2额定输出 kW 0.50.751.01.52.0额定转矩1 N m 2.393.584.777.169.55最大转矩 N m 7.210.714.321.528.6额定旋转速度 r/min 2000最大旋转速度 r/min 3000惯性矩 kg m2 7.9610-411.5510-4 15.1410-4 22.3310-429.5110-4 额定电流 A 3.55.26.410.012.3最大电流 A 10.515.619.230.0
6、36.9绝缘等级 F 种额定 连续额定保护通风 全封闭、自冷(IP67 但不包括轴穿过部分和连接器部分)端子(电机) 佳能连接器端子(检出器) 佳能连接器过热保护 无(用伺服放大器检测)安装方法 法兰安装 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)轴端 带直轴键、带油封涂饰色 N1.5检出器 17 位串行编码器振动 V10 以下使用场地、海拔高度、空气 室内、海拔高度 1000m 以内、无腐蚀性气体、无易燃性气体、无油雾和粉尘的地方环境温度、湿度 -10+40、90RH 以下(不结露)耐振动 m/s2 24.5重量 kg 5.36.47.59.812.0电机型号GYG501CC
7、2-T2-BGYG751CC2-T2-BGYG102CC2-T2-BGYG152CC2-T2-BGYG202CC2-T2-B额定输出kW 0.50.751.01.52.0额定转矩1N m 2.393.584.777.169.55静态摩擦转矩N m 17惯性矩kg m2 1010-413.610-417.210-424.410-431.610-4额定电压 V DC2410%吸引时间 ms 120释放时间 ms 30消耗功率W 14 (在 20)重量kg 7.58.69.712.014.21)额定转矩值为安装以下铝制散热器上后驱动时的值。 GYG501CC2-T2，GYG751CC2-T2，GYG
8、102CC2-T230030012 mm GYG152CC2-T2，GYG202CC2-T2 40040012 mm 2)低速动作时，制动内套有时会出现“卡嗒卡嗒”声音，但无性能问题。标准规格带制动电机212-412规格12.1.3 中惯量系列中惯量系列(GYG 电机电机)1500r/min 电机型号GYG501BC2-T2GYG851BC2-T2GYG132BC2-T2额定输出 kW 0.50.851.3额定转矩1N m 3.185.418.28最大转矩 N m 9.5016.224.8额定旋转速度 r/min 1500最大旋转速度 r/min 3000惯性矩 kg m2 11.5510-4
9、15.1510-424.810-4额定电流 A 4.77.311.5最大电流 A 14.121.934.5绝缘等级F 种额定连续额定保护通风全封闭、自冷(IP67 但不包括轴穿过部分和连接器部分)端子(电机)佳能连接器端子(检出器)佳能连接器过热保护无(用伺服放大器检测)安装方法法兰安装 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)轴端带直轴键、带油封涂饰色N1.5检出器17 位串行编码器振动V10 以下使用场地、海拔高度、空气室内、海拔高度 1000m 以内、无腐蚀性气体、无易燃性气体、无油雾和粉尘的地方 环境温度、湿度-10+40、90RH 以下(不结露)耐振动 m/s2 2
10、4.5重量 kg 6.47.59.8电机型号GYG501BC2-T2GYG851BC2-T2GYG132BC2-T2额定输出kW 0.50.851.3额定转矩1N m 3.185.418.28静态摩擦转矩N m 17惯性矩kg m2 17.310-424.510-4额定电压 V DC2410%吸引时间 ms 120释放时间 ms 30消耗功率W 重量kg 8.69.712.01)额定转矩值为安装以下铝制散热器后驱动时的值。 GYG501BC2-T2，GYG851BC2-T230030012 mm GYG132BC2-T2 40040012 mm 2)低速动作时，制动内套有时会出现“卡嗒卡嗒”声
11、音，但无性能问题。标准规格带制动电机212-512规格12.2 伺服放大器规格一览伺服放大器规格一览12.2.1 GYS 电机电机(3000r/min)对应的伺服放大器对应的伺服放大器放大器型号RYC500D3-VVT2RYC101D3-VVT2RYC201D3-VVT2RYC401D3-VVT2RYC751D3-VVT2适用电机的输出kW0.050.10.20.40.75外型框编号框 1框 2相数单相单相/三相电压AC200230V -15%+10%(单相时: -10%+10%)主电源频率50/60Hz相数单相电压AC200230V -10%+10%电源控制电源频率50/60Hz控制方式IG
12、BT PWM 正弦波驱动 载频10kHz反馈17 位串行编码器(增量)1r/min以下: 负荷变动 0100%1r/min以下: 电源变动 -10%+10%速度变动率0.2%以下: 温度变动 2510% 额定旋转速度标准(输入模拟电压时)速度控制精度1: 5000(额定负荷)推荐的负荷惯性矩对于伺服电机主机而言，控制速度在 100 倍以下，控制位置在 30 倍以下过载承受量300%/约 3 秒控制方式位置控制、速度控制和转矩控制(用输入指令控制序列信号可切换)位置控制脉冲串速度控制模拟电压指令或内部多段速度(3 段)指令转矩控制模拟电压指令控制功能附属功能制动计时输出、Z 相偏置、速度命令零位
13、固定功能，减振控制、命令跟踪控制、陷波增波等位置管理17 位串行编码器INC 专用。电源切断时失去现在位置。制动对直流中间电路可再生制动、可外装再生电阻保护过电流(OC1、OC2)，超速(OS)，过压(Hv)，编码器异常(Et)，控制电源异常(Ct)，存储异常(dE)，再生 晶体管过热(rH2)，编码通信异常(EC)，CONT 重复(Cnt)，过载(OL)，电压不足(Lv)，再生电阻过热(rH1)， 偏差超出(OF)，放大器过热(AH)附属功能表示设定充电: 带电源(红)、7 段显示灯 4 位和操作键 4 个设定室内、海拔高度 1000m 以内、无尘埃、无腐蚀性气体和直射日光 对应欧洲标准时:
14、 污染级别=2 过电压等级=环境温度湿度-10+55 1090%RH(不结露)使用环境耐振动耐冲击4.9m/s20.5G 19.6m/s22G对应规格UL/cUL(UL508c)标准，CE 标准(低电压命令 EN50178)重量 kg1.01.512-612规格12.2.2 GYG 电机电机(2000r/min)对应的伺服放大器对应的伺服放大器放大器型号RYC501C3-VVT2RYC751C3-VVT2RYC102C3-VVT2RYC152C3-VVT2RYC202C3-VVT2适用电机的输出kW0.50.751.01.52.0外型框编号框 2框 3相数 单相/三相 三相电压 AC20023
15、0V -15%+10%(单相时: -10%+10%)主电源频率 50/60Hz相数 单相电压 AC200230V -10%+10%电源控制电源频率 50/60Hz控制方式IGBT PWM 正弦波驱动载频10kHz反馈17 位串行编码器(增量)1r/min以下: 负荷变动 0100%1r/min以下: 电源变动 -10%+10%速度变动率0.2%以下: 温度变动 2510% 额定旋转速度标准(输入模拟电压时)速度控制精度1: 5000(额定负荷) 推荐的负荷惯性矩对于伺服电机主机而言，速度控制在 30 倍以下，位置控制在 10 倍以下过载承受量300%/约 3 秒 控制方式位置控制、速度控制和转矩控制(用输入指令控制序列信号可切换)位置控制脉冲串速度控制模拟电压指令或内部多段
