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1、摘摘 要：要：从图论的角度讨论了静态最优路径的算法及其复杂度，在此基础上对停车诱导功能 需求进行研究,提出了停车场内部诱导系统的设计思路和方法。0 前言前言 目前停车诱导系统研究主要是针对停车场外的停车诱导，对停车场内的诱导重视不足。 驾驶员进入停车场后找寻停车位的过程主要是靠场内工作人员的引导 或由驾驶员在场内四 处寻找，这既浪费了人力资源，又降低停车效率，这种管理模式是不符合智能停车场的科 学化和人性化管理的需要的。本文在对静态最短路径研 究的基础上，对停车场内最优停车 路径进行了研究，提出了停车场内部诱导系统的设计思路和方法。 1、静态最短路径分析、静态最短路径分析 11、静态最短路径模
2、型、静态最短路径模型 停车场内的车位网络可以画成带权的图，两者的概念对应如下： 结点(Node，记做 N)：道路的交叉口或空闲停车位。 边(Edge，记做 E)瓜(Arc，记做 A)：两结点之间的路段称为边，若规定了路段的方向， 则称为弧。 边(弧)的权(weight，记做 w)：是路段某个或某些特征属性的量化表示。根据不同的最优 目标，可以选择不同的路段属性，如路段长度、路段平均行程时间等作为该路段对应的边 (弧)的权，或称为道路权重。 在规定了结点、边(弧)及其权值之后，便将路网抽象为一个赋权无向图或赋权有向图。 从而确定停车场内停车位的最优路线便转化为图论中的最短路问 题。 其中有向图和
3、无向图的区别在于前者虽然增大了路网的存储量，但适用于弧的两个方向权 值大小不同的情况，由于停车过程是由人口到出口，应采用有向图表示 停车路网。 一个停车场空闲车位网络可以用一个有向图 G=(、r，E，w)来表示。其中、r 为顶 点集，V= l i=1，2， ；E 为边集 E=e( ， )l、r，w 为权集，W=叫(vi)l ， 。 道路权重的标定决定了 ， 最短路路径搜索的依据，也就是搜索指标。常用的路权指标 有停车距离或停车时间。 12、典型静态最短路径算法实现及其复杂度分析、典型静态最短路径算法实现及其复杂度分析 121 Ikstra 传统最短路径算法传统最短路径算法 传统的最短路径算法主
4、要有 Floyd 算法和 Dijkstra 算法等，其中 Floyd 算法是用于计 算所有点对点之间的最短路径。Dijkstra 算法用于计算一个源节点到其它节点的最短代价路径，有较高的应用价值。 1996 年 Zhan 和 Noon 使用实际交通网络测试了 17 种算法中的 15 种，测试结果表明计 算一点到所有其它点的最短路径最快的算法是 Dijkstra 算法。 1211 Ikstra 算法的基本思想算法的基本思想 设从顶点、rl 出发，找从它到图中其它各顶点的最短路径。把图中的所有顶点分为两 组，第一组包括己经确定最短路径的顶点，第二组包括尚未确定最短路径的 顶点，按最短 路径长度递增
5、的顺序逐个把第二组的顶点加到第一组中去，直到从、rl 出发可以到达的 所有顶点都包括在第一组中。 在此过程中，总保持从 到第 一组的各顶点的最短路径长度， 都不大于从、rl 到第二组的任何顶点的最短路径长度，另外，每一个顶点对应一个距离 值，第一组的顶点对应的距离值就是从、 rl 到此顶点的只包括第一组的顶点为中间顶点 的最短路径长度。1212 Ikstra 算法实现算法实现 一开始第一组只包括顶点 Vl，第二组包括其它所有顶点，Vl 对应的距离值为 0，第二 组的顶点对应的距离值是这样确定的：若图中有边，则 的距离值为此边所带的权 值，否则的距离为一个很大的数(大于所有顶点的路径长度)，然后
6、每次从第二组的顶点中 选一个距离值为最小 的 V_m 加人到第一组中去。每往第一组加人一个顶点 Vrm，就要对 第二组的各个顶点的距离值进行一次修正。若加进 Vm 做中间顶点，使从 Vl 到 Vj 的最短 路 径比不加、rm 的路径短，则要修正 的距离值.改后再选距离最小的顶点加到第一组中 去。如此进行下去，直到图中所有顶点都包括在第一组中，或再也没有加人 到第一组的顶 点存在为止。 该算法的时间复杂度为 o(n2)。 2、停车场内部诱导系统设计方案研究、停车场内部诱导系统设计方案研究 21、停车场内部诱导系统的功能需求、停车场内部诱导系统的功能需求 结合停车场内部停车诱导系统的意义，要求系统
7、满足如下功能： (1)实时准确地采集停车场内空车位信息，并及时向停车场管理中心输送。 (2)采用信息发布屏方式对进人停车场的车辆提供停车场内不同区段空车位的数目及行车 路线导行。 (3)向驾驶员提供最优的停车路线选择。 (4)实现停车场的自动化管理，包括收费系统、计算机化管理以及数据的快速查询、统计 和分析。 (5)管理中心具有较强的数据处理功能，包括停车场管理信息的整合、数据发布信息可靠 性的处理。 (6)管理中心的车位信息查询，包括停车场的车位利用信息，LED 显示牌的实时车位信 息以及停车场车次 El 流量变化图等。 (7)设备监控：监控、显示各显示牌运行状态。 (8)报表设计：包括车辆
8、流量报表统计、停车场内部车辆信息统计等。 (9)系统管理：包括停车场内部车辆信息及权限、操作员管理权限及系统审计权限(监控 操作员工工作过程)。 22、停车场内部诱导系统的组成与结构、停车场内部诱导系统的组成与结构 停车场内部诱导系统的直接功能就是给停车场管理人员及有停车需求的司机提供停车信 息。这就要求系统必须从停车场获得信息，然后通过显示装置发布出 去，供需求者使用。 因此系统必须具备信息采集和信息发布的功能。采集设备得到的信息必须经过处理，才能 转换成有用的信息，并经过合理的控制，才能正确地发 布出去，因此，系统应具备信息处 理功能。从采集设备得到信息到信息发布出去，必须要经过一定的传播
9、方式使信息到达目 的地，所以系统还应具备信息传输(通 讯)的功能。 由此可以看出，停车场内部诱导系统的组成一般包括信息采集、信息处理、信息传输和 信息发布等。系统的四个模块相互依赖、共同作用，从而实现停 车诱导系统的功能。23、信息发布控制策略、信息发布控制策略 信息质量和信息内容对驾驶员的停车路线选择有重要影响，接受并使用信息群体的人数 在很大程度上决定着诱导系统的效益。提供停车场实时信息时，其准 确性对驾驶员的停车 行为影响是不容忽视的，高质量的停车信息能取得较好的效果，而低质量的信息会延误驾 驶员方便、快捷地寻找到目标停车位，且会导致驾驶员 对停车诱导信息系统产生怀疑，致 使信息系统失去
10、应有的作用。因此，必须对信息发布进行合理的控制。 停车场内部诱导系统的结构构成主要有停车场信息采集端、停车场管理中心及场内诱导 牌等，其组成的系统结构如图 1 所示。 231、信息发布的内容、信息发布的内容 停车场内部诱导系统的主要功能是引导驾驶员方便快捷地寻找到最优的目标停车位进行 泊车。从这一功能看，停车场内部诱导系统信息发布的内容应包括： 不同区域空闲停车位 的数目、目标停车位的路径导行及最优停车路线选择等。对于一个大型停车场，其内部道 路四通八达，可根据停车的路径来对停车场的车位进行 自然分区。即在停车路线不同的路 口提供不同路径的空闲车位数目，以方便驾驶员选择不同的停车路径。 其次，
11、为了提高停车效率，还应向驾驶员提供最优停车路径 的选择。例如，在某一停车 路口，向左目标车位很远，而向右则目标车位很近，就应向驾驶员提供这一信息。最优停 车路径的简单模型是根据静态最短路径来确定 的，即向驾驶员提供一个从停车场入口最近 的一个空闲车位。在实际使用中，最优径还应包括其它的影响因素，如停车的难易程度、 停车时间离出口的距离及驾驶员 的经验等。同时，应根据停车需求量的大小来确定最优路 径的数量，以避免多个车辆同时驶向同一目标车位。为了使最优路径与其它路径有所区别， 可使最优路径的 路径导行标志闪烁，以提醒驾驶员这是最优路径。 232、数据刷新周期、数据刷新周期 从停车诱导系统的信息更新周期对驾驶员行为的影响来看，假如信息更新的周期过长， 将不能及时 反映真实停车泊位占有情况的变化，驾驶员接收到的可能是已过时的信息。对于停车场内 部诱导系统的诱导屏数据刷新的周期可按实际空闲车位数的变化实时刷新。 3、结束语、结束语 在现代交通系统中，停车场已不再是一个独立的系统，而是智能交通系统中的一个组成 部分。因此，停车场内部诱导系统的建设应与场外停车诱导系统及停车场的管理系统统筹 考虑，甚至可以纳入到城市整体的智能交通系统中考虑。
