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1、1 / 17POLYSOUDEPOLYSOUDE 热丝热丝 TIGTIG 窄间隙焊接技术窄间隙焊接技术宝利苏迪焊接技术（上海）有限公司宝利苏迪焊接技术（上海）有限公司20162016 年年 8 8 月月 2525 日日2 / 171宝利苏迪焊接技术（上海）有限公司简介宝利苏迪焊接技术（上海）有限公司简介法国宝利苏迪公司成立于上世纪 60 年代，位于法国南部海滨城市南特，专业研发、制造、生产各类全自动轨道及机械化焊接设备、自动堆焊设备、机器人焊接系统、等离子焊接系统。产品广泛应用于核能核电、水电火电、造船，军工，航空航天、石油石化、生物医药，食品机械/工程等行业，是国际上轨道式焊接的先驱，是全自
2、动焊接行业不可争议的全球领导者。产品系列主要包括： 封闭式全位置管管焊接机头 开放式全位置管管焊接机头 轨道式热丝/冷丝焊接小车 全位置管对管板焊接机头 全自动焊接电源及控制 热丝窄间隙焊接设备 全自动堆焊专机 机械化焊接专机 TIGer 双钨极焊接专机宝利苏迪公司多年来专注于 TIG，热丝 TIG，TIGer（双钨极）及等离子焊接工艺技术。在全球范围最先推广应用了热丝 TIG，热丝 TIG 窄间隙，TIGer（双钨极）焊接技术。法国宝利苏迪公司于 2004 年在上海成立独资公司宝利苏迪焊接技术（上海）有限公司更好的服务于中国及亚太市场。POLYSOUDE（上海）拥有在法国多次培训的专业售后服
3、务工程师，每人每年在法国接受培训并多次参加海外的安装调试项目；POLYSOUDE（上海）建立的焊接试验室配置有法国最新的焊接设备，用于支持中国用户各种类型设备及其焊接工艺的开发和研究工作；3 / 17焊接厚度厚度 40 mm40 mm 厚度 90 mm 厚度200 mm250 mm300 - 400 mm 90 mm 厚度 150 mm NG90 窄间隙焊枪NG150 窄间隙焊枪（固定位置带跟踪）WP 机用焊枪及气喷嘴电动调节选项NG400 窄间隙焊枪（固定位置）OSC NG200 窄间隙焊枪（固定位置带钨极摆动）NG200 窄间隙焊枪（全位置带微型水冷摄像头）NG250 窄间隙焊枪（固定位置
4、）2POLYSOUDE 热丝热丝 TIG 窄间隙焊接工艺窄间隙焊接工艺POLYSOUDE 从 90 年代初根据客户的应用需求开始提供窄间隙焊接设备，积累了丰富的经验。不同规格，适用不同焊接厚度的部分焊枪如下图所示：4 / 17POLYSOUDE 有经验丰富的设计团队，可根据客户的需要定制各种焊枪，如可添加钨极摆动，焊缝跟踪，摄像等功能。2.1不同窄间隙焊接工艺对比不同窄间隙焊接工艺特点对比（以 POLYSOUDE 设备和工艺参数为例）：1)单层单道直钨极 2)单层双道斜置直钨极（或弯钨极） 3)单层单道摆动钨极 焊枪厚度7mm 焊枪厚度10mm焊枪厚度1315mm不同厚度和工艺下焊接效率比较：
5、5 / 17窄间隙和传统坡口焊接接头比较：6 / 17POLYSOUDE 从 90 年代初根据客户的应用需求开始提供窄间隙焊接设备，积累了丰富的经验,其中热丝 TIG 窄间隙焊接参数开发相关流程如下：1)确定基本焊接工艺和坡口形式2)根据底部坡口形式和组对条件确定打底焊工艺及参数7 / 173)确定不同深度和位置填充焊工艺及参数4)根据焊接试验过程中测量的坡口收缩调整坡口设计和焊接参数注意：焊缝收缩主要受母材材料和热输入影响8 / 172.2热丝 TIG 窄间隙焊接参数开发结论：无论采用 1)单层单道直钨极 2)单层双道弯钨极 3)单层单道摆动钨极，最终成型焊缝应保证焊缝宽度上下基本一致（焊后
6、收缩后） ，即除打底和盖面之外的填充焊层焊接参数基本一致、保持稳定；不同窄间隙焊接工艺由于其工艺特点和焊枪厚度，焊缝宽度不同，由窄到宽依次是：1) 单层单道直钨极 2)单层双道弯钨极 3)单层单道摆动钨极。摆动钨极焊接单层双道焊接单层单道焊接9 / 172.3热丝 TIG 窄间隙焊枪的质量保证：根据如上开发的热丝 TIG 窄间隙焊接参数，我司在焊枪的研制及出厂前均进行了严格的测试，确保每一把窄间隙焊枪能够适应热丝 TIG 窄间隙焊接参数，如下是我司窄间隙焊枪出厂测试的参数曲线：10 / 172.4重要附件2.4.1 窄间隙焊枪外气罩为了配合窄间隙焊枪盖面的焊接需要，我司还开发了窄间隙焊枪的专用
7、外气罩，通过多年来的试验及现场验证已经形成较为固定的结构形式，且大量广泛的应用在各领域的窄间隙焊接过程。实例及焊接使用模拟图片如下：采用窄间隙焊枪配合外气罩焊接较深坡口时采用窄间隙焊枪配合外气罩焊接内焊盖面窄间隙焊枪+外气罩焊接不同深度模拟11 / 172.4.2 视频监控系统摄像监视系统包括：针式微型摄像头（窄间隙焊枪） 、专业视频监视器、独立的控制系统（控制自动照明，光线自动过滤，镜头自动聚焦） 、信号放大器及电缆束等等。该系统可用于焊前焊枪的辅助定位，焊接时焊接状态监控，可实现远程控制功能，尤其适用于空间位置受限、不便于直接观察的焊接位置。在焊接时自动过滤电弧强光，清晰拍摄焊缝熔池界面，
8、焊丝送进情况；焊接停止后自动打开滤光装置。为更清晰地观察焊接过程，窄间隙焊枪配备了 2 个焊接摄像头，一前一后，焊接时 2 个摄像头拍摄的画面将同时分别显示在视频控制柜的 2 个监视器上。前摄像头用于观察电弧形态和送丝情况、后摄像头用于观察熔池状态和焊接成型。2.4.2.1针式微型摄像头针式摄像头、辅助照明灯和滤光装置集成与窄间隙焊枪枪体内，通过枪体整体水冷保障在坡口内、连续焊接状态下能够长时间稳定工作。由于摄像头距离电弧近、并处于最佳的拍摄角度，所以能够得到最好的拍摄成像。摄像头照明灯CCD12 / 172.4.2.2监视器和控制系统监视器、摄像头的控制系统与工控电脑、视频记录仪、数据采集仪
9、、视频监视器、视频控制面板集成在一个控制柜中。工控电脑装有 POLYSOUDE 焊接编程软件 POW，用于焊接编程和焊接时的实时监控。视频控制柜及摄像头监视效果如下图。监控画面效果 （焊接时）监控画面效果 （非焊接时）视频记录仪内置数据采集仪视频监视器电脑显示器视频控制面板工控电脑13 / 173设备设备组成组成整套设备由 Polycar 焊接小车、焊接导轨、直流热丝焊接电源、远程视频监控系统、电气控制系统和水冷系统等组成，管管组对完毕后，将焊接导轨安装到待焊工件的外壁，调整好焊接位置后，将焊接小车安装在焊接导轨上，待精确调整好钨极位置后，起弧焊接，整个焊接过程可通过远程视频系统进行监控，起弧
10、焊接及参数调整均可以通过远程遥控器操作。设备总装示意图如下：PC600 直流热丝焊接电源远程遥控器垂直方向滑 块外置强冷水箱Polycar 焊接小车垂直方向滑块NG160窄间隙焊枪垂直方向滑 块NG150 摆动 窄间隙焊枪垂直方向滑 块窄间隙焊枪 外气罩远程视频控制柜焊接导轨窄间隙焊枪 外气罩窄间隙焊枪 外气罩NG100手动摆动窄间 隙焊枪垂直方向滑块14 / 174主要主要应用应用哈锅安全端 TIG 窄间隙自动焊中国一重核电压力容器安全端全位置热丝 TIG 窄间隙自动焊15 / 17东重 AP1000 安全端全位置对接16 / 17核二三建核电主管道热丝窄间隙全位置 TIG 自动焊汽轮机转子窄间隙对接17 / 17东锅集箱窄间隙对接ITER 项目热丝 TIG 机器人窄间隙自动焊接
