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1、智能机器人智能机器人舞蹈舞蹈比赛比赛比赛场地比赛场地场地机器人舞蹈比赛场地是 10m5m 的平整场地。机器人必须在 6m4m 的长方形区域内完成表演，其中 6m 长是面对裁判席。参赛选手在这个区域的范围之外。这个区域的分界线将用 50mm 的黑白带标明。地面是无上漆的木质地板。参赛队应在参加比赛前，在同类型的场地上做好练习。地面上缝隙用胶带封好，尽可能地做到光滑。参赛机器人要能适应有 3mm 起伏的地面。照明比赛场地使用聚光灯，但参赛队不能期待舞蹈比赛场地的灯光会变暗，聚光灯将直接照在比赛场地上。提示：各队在设计机器人时，要能适应灯光的各种变化，如在比赛的一个地点到另一个地点的自然照明的变化等
2、 。如需要，各队应调试机器人适应比赛场地的照明条件。场地布置各队要准备自己的场地布置。机器人机器人尺寸机器人不限尺寸。参赛队A.各队的机器人可以任意编号取名。B.每个队只能执行一个任务。控制A.机器人必须是自动控制的。B.机器人可以让人给它启动，不管用手启动还是遥控启动（参照（6C.） 。服装鼓励（机器人和表演人员）使用服装。 竞赛程序竞赛程序时间A.每个参赛队共有 5 分钟的比赛时间，注意：这些时间包括准备时间、介绍时间、比赛时间及处理其他突发事件的时间。B.参赛队比赛的持续时间不超过 2 分钟，不少于 1 分钟。C.如果任何一支参赛队的比赛时间超过（3）A 和（3）B 所限定的时间，无论这
3、支参赛队有任何理由，都要进行处罚，酌情判罚比赛成绩。音乐A.参赛队必须按照下列格式，以光盘形式（CD-R、CD-RW）提供他们自己的音源：音频格式或 MP3 文件。主办方只认可唯一的音源资料（只能是唯一的） 。B.鼓励参赛队提供高品质的音源，音乐的质量将影响比赛成绩的评估。C.音乐必须在音频资料启动后，经过几秒无声的前奏开始。D.音频资料必须清晰的标上各队的名称。参赛选手A.可以和他们的机器人一起进行表演。B.参赛选手任何情况下不能接触他们的机器人（除了在启动机器人时） 。 开始A.工作人员将为其播放音乐。B.一个参赛选手将启动他们的每个机器人，不管是手动还是遥控。提示；各队鼓励在音乐开始几秒
4、钟后，启动他们的机器人。这是因为在音频资料启动后，在音乐响起时，让机器人的舞蹈与音乐合拍是有难度的。同样，可能在参赛选手启动机器人时，因为舞蹈场地的结构、现场的音响环境，看不见或听不到工作人员播放的音频资料。因此，各队须准备好适应这些条件。重新启动和重复A.根据工作人员的判断，如各队有必要，可以重新启动程序。B.根据工作人员的判断，各队可以重新启动他们的程序。安全为了避免如爆炸、烟雾或火焰等危险的情景的发生，比赛内容里不得含有这些危险的内容或情节。在比赛前，各队必须服从和执行比赛须知，描述自己机器人舞蹈程序的内容。裁判员可以要求各队提供机器人舞蹈动作的样本，以便作出判断，根据主裁判员的判断，不
5、符合要求的参赛队，将不能参加比赛。裁判裁判所有参赛队的成绩都必须通过参赛队亲自现场表演比赛来进行裁判A.由 5 人小组进行裁判，其中的 2 人将判罚整个过程，这个裁判小组成员有不同的裁判内容。B.在赛前指定 5 人裁判小组。C.裁判员与参赛队没有任何亲密关系。评分标准A.比赛的判罚分为以下几个类别: a.程序设计（使用循环、跳跃、起伏和程序语言的使用等等） 。b.机器人搭建（能够描述机器人的组成、完整的结构、合适的使用传动装置、流畅可靠的运行、完成趣味性的动作、有效的利用机械与力学完成预期的任务） 。c.有效的使用传感器（能触发不同部分的程序、探测轨迹等，也包括使用传感器以外的其他技术） 。d
6、.舞蹈艺术（机器人的动作要与音乐节奏合拍，动作要随着音乐速度和节奏的变化而变化，人的舞蹈艺术和机器人的舞蹈艺术是有区别的） 。e.服装（人的服装和机器人的服装是有区别的） 。f.表演比赛评估（得分根据表演效果和观众的反应，介绍项目的创意等等） 。B.每个部分的最高得分是 10 分。C.一份标准的记分单将用于面试和比赛表演的评判（参考记分表附件）：奖励A.每支参赛队的奖项根据以下各类别得分的总成绩来判定，即程序设计、结构、传感器使用、场景布置、服装和表演效果。B.根据以下类别的判定，会有一些特别的奖项：团队合作、好的宣传海报和电子演示和好的参赛团队。RCJ 委员会鼓励不同的地区两个以上的学校进行
7、合作组队参加比赛，这样的参赛队里必须有不同学校的学生共同参加比赛，符合条件的队将获得特别的奖励。C.比赛设有小学组总冠军 1 个，中学组总冠军 1 个。根据全国组委会竞赛委员会的预期公告，这两部分的冠军可以是一个队也可以的一个团体。无论如何，这两个冠军（队伍或团体）的各类别得分累加，是最高分（程序设计、结构、传感器使用、场景布置、服装和表演效果） 。D.获胜的参赛队将获得奖励和学校荣誉证书。获奖队的每个参赛选手将获得奖章。E.有并列奖。公众评判共同分享：每个由多方组成的参赛队，将由一方投票推荐，与其他队合作交流最好的队伍。评分标准根据下面的计算公式：得分=10x（推荐票得票数）/（多方组成队的
8、数量） 。获胜者A.每一个标准有一个优胜者。B.总冠军将从所标准中得分，从总分最高中产生。C.可以有并列的。 创新创新舞蹈挑战项目被安排公开展示到结束尽可能地展示参赛队创造性的一面 操行操行公平比赛A.人为地故意干扰、损坏其他机器人或故意损坏场地，如果是参赛选手，将取消其比赛资格；如果是参赛队，将被要求离开比赛场地。B.各参赛队有责任消除程序中的垃圾，以免影响后来的表演动作。C.不允许将无线和红外通讯装置带入比赛大厅，除了参赛队的一个参赛选手用于启动程序可以使用这样的装置，在其他的任何时间不允许使用。D.我们期待和目标是：各队参加的比赛是公平、公正、公开、透明的比赛。E.铭记：“帮助需要帮助的
9、，也许明天您的队伍需要帮助” 。行为A.所有的活动和行为必须服从全国组委会竞赛委员会管理。B.竞争者不允许进入其他队的区域，除非得到了他们的邀请。C.参与者的行为不礼貌可能会被驱逐出场地，有失去比赛资格的危险。D.这些规则是由裁判、工作人员、组委会和当地法律执行者强制执行的。指导者A.指导者（教师、父母亲、陪伴和其他成年人）不允许在参赛选手的操作区域。B.围绕参赛选手的操作区域，组织者为指导者提供一个可逗留可监督管理有充足的座位的区域。C.指导者不能修理机器人和有关参赛选手机器人的设计。D.指导者干扰机器人或裁判的决定，首次警告，再次犯规，将取消比赛资格。分享A.理解是世界 Robocup 竞
10、赛的一部分，所有的科技和课程发展应与其他的参赛在赛后共同分享。B.在赛后，所有的进步会在 RoboCupJunior 网站上发表。C.RoboCupJunior 的未来使命是促进教育。 精神A.期待所有的参赛者、学生和指导者尊重。B.裁判和工作人员的行动不超出竞赛的精神。C.无论成功或失败，参赛选手都可以学到很多。文件文件所有的参赛队必须带写好描述他们准备好的作品文件，在面试时必须介绍这些文件。各参赛队在一个 1m2m 的展板上，公开展示他们的材料。因为主办方提供的展示场地有限，鼓励参赛队使用电子作品（如幻灯片 PPT 格式） ，主办方提供放映设备。陈述表达特别突出的队将会获得奖励。鼓励各队访问其他的展览者。鼓励各队有自己网站，向 RCJ 组织描述他们的项目。
