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1、 120132013 届毕业设计说明书届毕业设计说明书课题名称：课题名称：城轨车辆控制电路分析及故障排除城轨车辆控制电路分析及故障排除专 业 系 轨 道 交 通 系 班 级 学生姓名 指导老师 完成日期 2摘摘 要要 近几年来，我国城市轨道交通发展迅速，为缓解城市交通压力做出巨大的贡献。城市列车控制电路作为城市轨道交通车辆的重要组成部分，为保证列车上的各项电气控制与电路运行提供了良好的前提条件。论文简述了城轨车辆的电气控制的组成与部分控制电路，如列车列车激活控制电路、司机室占有控制电路、受电弓控制电路、高速断路器控制电路、传动控制电路、驾驶模式控制电路等展开分析，对其中受电弓和车门两项进行相关
2、的结构、技术参数，控制电路工作原理等进行重点讲述并指出其常见的故障现象，并详细的说明排除故障的方法。关键词关键词：电气控制 列车激活 受电弓 高速断路器 车门 故障处理3ABSTRACTIn recent years， the rapid development of urban rail transit ，to ease the pressure on urban transport make a significant contribution. Trains of the control circuit as the city an important part of rail tran
3、sportation in order to ensure the eletrical train operation control circuit provides a good prerequisite.Paper outlines the electrical control of transit vehicles and part of the composition of the control circuit ，such as the train activated control circuit ，control cicuit holds the cab，the pantogr
4、aph control cicuit，high-speed circuit breaker control cicuit，the transmission control cicuit，driving mode control cicuit to analyze，one of the highlight on and that their common symptoms，and detailed troubleshooting methods.Key words: Electrical control Possession of the train activated Pantograph c
5、ab driver Door Troubleshooing methods.4目录目录第一章第一章 城轨车辆控制电路的概城轨车辆控制电路的概述述 61.11.1 城轨车辆电气线路整体介绍城轨车辆电气线路整体介绍 .61.21.2 城轨车辆电气线路的基本知识与识图城轨车辆电气线路的基本知识与识图 .8.8 1.31.3 城轨车辆控制电路的构成与各部分电路作用简介城轨车辆控制电路的构成与各部分电路作用简介 .10 1.41.4 城轨车辆车辆控制电路系统故障及其处理法方城轨车辆车辆控制电路系统故障及其处理法方 .11 第二章第二章 受电弓控制电路的控制及其故障排除方受电弓控制电路的控制及其故障排除方
6、法法 122.12.1 受电弓的结构和主要技术参数受电弓的结构和主要技术参数 122.22.2 受电弓的控制电路及其工作原理受电弓的控制电路及其工作原理 132.32.3 受电弓的常见故障分析及排查处理受电弓的常见故障分析及排查处理 16第三章第三章 城轨车辆车门电路控制与常见故障的判断及排除法方城轨车辆车门电路控制与常见故障的判断及排除法方 193.13.1 车门的结构组成与工作原理车门的结构组成与工作原理 193.23.2 车门的主要技术参数车门的主要技术参数 .253.33.3 车门的系统的主要功能和电气控制原理车门的系统的主要功能和电气控制原理 .263.43.4 车门故障的检测及处理
7、车门故障的检测及处理 .34心得体会心得体会 .40参考文献参考文献 .425第一章第一章 城轨车辆控制电路的概述城轨车辆控制电路的概述1.11.1城轨车辆电气线路整体介绍城轨车辆电气线路整体介绍城市轨道交通车辆电气控制的组成：主牵引传动系统、辅助供电系统、牵引和制动控制系统、车门控制系统。城市轨道交通车辆的主牵引传动系统（主电路系统）是列车牵引动力和电制动力得以实现的载体。辅助供电系统为城市轨道交通车辆提供辅助供电，其主要为下列系统提供电源：为主传动系统提供通风冷却中压电源和控制通信低压电源；为制动系统的空气压缩机提供中压电源和控制通信低压电源；为全车提供客室正常照明、应急照明；为空调系统提
8、供中压电源和控制通信低压电源；为列车的自动控制系统、通信及列车综合管理系统提供低压电源。牵引、制动控制系统是列车实现牵引和制动控制相关功能的控制电路系统，通过电气、器件的组合实现一定的逻辑功能。通过单元模块的控制程序运算，再经列车通信控制系统的实时响应，最终实现对列车的有效控制。车门控制系统关系到城市轨道交通车辆的运营安全。车门是乘客乘降必须接触的车辆部件，关系到乘客的人生安全。因此在城市轨道交通车辆中，将客室车门的状态直接与列车的运行状态相关联，通过列车信息显示系统，告知和提醒驾驶员与乘客车门的状态，从而保证行车的安全。城市轨道交通车辆作为一种便捷的交通工具，最根本的任务是承载旅客完成由甲地
9、往乙地的运输任务。车辆运行的速度及其控制是城市轨道交通车辆完6成运输任务的关键。城市轨道交通车辆的运行速度受多方面因素约束，如列车运行图、区间及车站信号、线路状况、列车上各功能设备的状态、乘客舒适度、行车安全性等。因此对城市轨道交通车辆控制就是根据这些约束条件进行综合处理并形成最终的结果，即列车应该以何种方式或何种速度运行，并将这个决策贯彻到车辆控制系统的每一个控制单元。城市轨道交通车辆控制系统根据运营系统给出的命令对各功能子系统进行调控，并在各个功能级上（如牵引控制、制动控制等）保证列车运行要求的实现。其主要特征是控制，即控制策略和控制手段的实现。数学模型化的控制方法和传统的 PID 调节在城市轨道交通车辆控制中已经取得了重要成果，但是由于控制参数的多变性和离散性，以及系统非线性和子系统结构的可变性，加大了 PID 调节的复杂性和困难程度。因此利用人工智能原理的各种控制方法，特别是在网络环境下的控制方法，也逐步应用于车辆控制系统中。城市轨道交通车辆控制系统或是列车和外围系统的接口，都通过无线方式与地面连网，以满足整个运营系统调控和旅客信息服务的要求。因此城市轨道交通车辆需要提供一个良好的人机界面，使驾驶员能随时了解整个列车的运行状态和各主要单元部件的工作状态，以便在必要时进行人工干预。城市轨道交通电动列车驾驶员在操作时，只需发出一些简单的命令，而不必知道命令由谁来执行。
