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1、可编程控制器的安装和维护的注意事项可编程控制器的安装和维护的注意事项本文就可编程控制器(PLC)在安装和维护方面的技术问题进行了总结,并提出了具体注意事项。 可编程控制器(PLC)是一种新型的通用自动化控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,具有控制功能强,可*性高,使用灵活方便,易于扩展等优点而应用越来越广泛。但在使用时由于工业生产现场的工作环境恶劣,干扰源众多,如大功率用电设备的起动或停止引起电网电压的波动形成低频干扰,电焊机、电火花加工机床、电机的电刷等通过电磁耦合产生的工频干扰等,都会影响 PLC 的正常工作。 尽管 PLC 是专门在现场使用的控制装置,在设计
2、制造时已采取了很多措施,使它对工业环境比较适应,但是为了确保整个系统稳定可*,还是应当尽量使 PLC 有良好的工作环境条件, 并采取必要的抗干扰措施。 2 PLC 在安装和维护时应注意的问题 2.1 PLC 的安装PLC 适用于大多数工业现场,但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制 PLC 的工作环境,可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装 PLC 时,要避开下列场所: (1)环境温度超过 0 50的范围; (2)相对湿度超过 85%或者存在露水凝聚(由温度突变或其他因素所引起的); (3)太阳光直接照射; (4)有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等;(5)有打量铁屑及灰尘; (
3、6)频繁或连续的振动,振动频率为 10 55Hz、幅度为 0.5mm(峰-峰); (7)超过 10g(重力加速度)的冲击。 小型可编程控制器外壳的 4 个角上,均有安装孔。有两种安装方法,一是用螺钉固定,不同的单元有不同的安装尺寸;另一种是 DIN(德国共和标准)轨道固定。DIN 轨道配套使用的安装夹板,左右各一对。在轨道上,先装好左右夹板,装上 PLC,然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*,通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中,以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内,安装机器应有足够的通风空间,基本单元和扩展单元之间要有 30mm 以上
4、间隔。如果周围环境超过 55C,要安装电风扇,强迫通风。 为了避免其他外围设备的电干扰,可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备,可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少 200mm 的距离。 当可编程控制器垂直安装时,要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部,造成印刷电路板短路,使其不能正常工作甚至永久损坏。 2.2 电源接线PLC 供电电源为 50Hz、220V10%的交流电。 FX 系列可编程控制器有直流 24V 输出接线端。该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关)提供直流 24V 电源。 如果电源发生故障,中断时间少于 10ms,PLC 工作不受影响。若电源中断超过
5、 10ms 或电源下降超过允许值,则 PLC 停止工作,所有的输出点均同时断开。当电源恢复时,若 RUN 输入接通,则操作自动进行。对于电源线来的干扰,PLC 本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重,可以安装一个变比为1:1 的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。 2.3 接地良好的接地是保证 PLC 可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上专用地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到
6、与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近 PLC。 2.4 直流 24V 接线端 使用无源触点的输入器件时,PLC 内部 24V 电源通过输入器件向输入端提供每点 7mA 的电流。 PLC 上的 24V 接线端子,还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流。24V 端子作传感器电源时,COM 端子是直流 24V 地端。如果采用扩展船员,则应将基本单元和扩展单元的 24V 端连接起来。另外,任何外部电源不能接到这个端子。 如果发生过载现象,电压将自动跌落,该点输入对可编程控制器不起作用。 每种型号的 PLC 的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点,它不耗电
7、,因此在这种情况下,24V 电源端子向外供电流的能力可以增加。 FX 系列 PLC 的空位端子,在任何情况下都不能使用。 2.5 输入接线PLC 一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是 PLC 与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线,一般指外部传感器与输入端口的接线。 输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的 NPN 管。输入器件接通时,输入端接通,输入线路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。 输入端的一次电路与二次电路之间,采用光电耦合隔离。二次电路带 RC 滤波器,以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起 PLC 误动作。 若在输入触点电路串联二极管,在串
8、联二极管上的电压应小于 4V。若使用带发光二极管的舌簧开关,串联二极管的数目不能超过两只。 另外,输入接线还应特别注意以下几点: (1)输入接线一般不要超过 30m。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。 (2)输入、输出线不能用同一根电缆,输入、输出线要分开。 (3)可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度,应大于扫描周期的时间。 2.6 输出接线(1)可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出 3 种形式。(2)输出端接线分为独立输出和公共输出。当 PLC 的输出继电器或晶闸管动作时,同一号码的两个输出端接通。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的
9、输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。 (3)由于 PLC 的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板,因此,应用熔丝保护输出元件。 (4)采用继电器输出时,承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命,因此继电器工作寿命要求长。 (5)PLC 的输出负载可能产生噪声干扰,因此要采取措施加以控制。 此外,对于能使用户造成伤害的危险负载,除了在控制程序中加以考虑之外,还应设计外部紧急停车电路,使得可编程控制器发生故障时,能将引起伤害的负载电源切断。 交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。 3 结语 PLC 以其显著的优点而广泛用于工业控制,其实际应用涉及的问题很多,本文只是就其现场安装和维护问题提出了一些注意事项,供从事 PLC 设计及应用人员参考。