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表表 5 52 2 立体仓库精确定位存储系统立体仓库精确定位存储系统 I/OI/O 端口分配表端口分配表输入功能输出功能 I0.00停止按钮Q0.0X 轴步进电机脉冲串输出驱动口 I0.1开始按钮Q0.1Z 轴步进电机脉冲串输出驱动口I0.2控制 X 轴电机方向转换开关Q0.2X 轴步进电机方向控制(0 后退、1 前 进)I0.3控制 Z 轴电机方向转换开关Q0.3Z 轴步进电机方向控制(0 后退、1 前 进) I0.4X 轴上限位行程开关Q0.4控制气缸的电磁阀 I0.5X 轴下限位行程开关 I0.6Z 轴左限位行程开关 I0.7Z 轴右限位行程开关 I1.01B1 接近开关 I1.11B2 接近开关