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1、 2H86C 细 分 步 进 电 机 驱 动 器 使 用 手 册 Version 2.0 版权所有 不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 2H86C 步进电机驱动器使用手册 Version2.0 目 录 一、 产品简介 .1 二、 电气、机械和环境指标 .1 三、 驱动器接口和接线介绍 .2 四、 电流、细分拨码开关设定 .5 五、 供电电源选择 .6 六、 适配电机选配 .6 七、 典型接线案例 .8 八、 保护功能 .9 九、 常见问题 .9 十、 产品保修条款 10 2H86C 步进电机驱动器使用手册 Version2.0 2H86C 步进电机驱动器 一、产品简介 1.1
2、 概述 2H86C 是本公司在申请国家专利技术基础之上开发的一款高性价比 步进电机驱动器，适合 于低噪声，大力矩，高转速场合，与同类产品相比具有极高的特性优势。由于采用了三态控制技术，与市面上大多数同类型步进电机驱动器相比，电机噪声和发热均有明显改善。本款步进电机驱动器驱动电压为 DC110V或 AC80 V，步进电机转速可比同类产品更高。 2H86C 步进电机驱动器具有脉冲 +方向和双脉冲选择功能，采用八位拨码开关（ SW1-SW8）来设置动态电流（三位八档），静态电流（ SW4）和细分选择（ SW5-SW8）。 1.2 特点 多项国家专利技术 光电隔离差 分信号输入，响应频率最高 200K
3、 低噪声，高速大转矩特性 供电电压可达 80VAC 110VDC 细分精度 2， 2.5， 3， 4， 5， 6， 8， 10， 输出电流峰值可达 7.2A（均值 6.0A） 12， 16， 20， 25， 30， 32， 40， 50 倍细分可选 三态电流控制技术电机发热低 外形尺寸（ 151*97.5*52mm） 静止时电流自动减半 电流设定方便，八档可选 可驱动 4、 6、 8 线二相、四相步进电机 具有过压、欠压，过 流、过温等保护功能 可选择脉冲上升沿或下降沿触发 脉冲 /方向或双脉冲模式切换 1.3 应用领域 2H86C 步进电机驱动器适用于各类自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、
4、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，具有极高的性价比和特性优势。 二、 2H86C 步进电机驱动器 电气、机械和环境指标 2.1 电气指标 说明 项目 2H86C 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 2.0 - 7.20（均值 6.0A） A 输入电源电压 18VAC （ DC24 V） 70VAC （ DC100V） 80VAC（ DC115V） V 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 200K Hz 绝缘电阻 500 M 1 2H86C 步 进电机驱动器使用手册 Version2.0 2.2 2H86C 步进电机驱动器 使用环境及参数
5、 冷却方式 自然冷却或强制风冷 环境及参数 场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 环境温度 20 +40 最高工作温度 70 湿度 40 90% RH9（不能结露和有水珠） 震动 5.9m/s2 Max 保存温度 -20 +50 重量 约 620 克 2.3 2H86C 步进电机驱动器 机械安装图 单位：毫米 图 1.安装尺 寸图 2.4 加强散热方式 1) 驱动器的可靠工作温度通常在 60以内，电机工作温度为 80以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至 60% ），以减少电机和驱动器的发热； 3) 安装驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必
6、要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 三、 2H86C 步进电机驱动器接口和接线介绍 2 2H86C 步进电机驱动器使用手册 Version2.0 3.1 2H86C 步进电机驱动器 弱电接线信号接口描述 名 称 功 能 PUL+（ +5V） 脉冲信号： 脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效， PUL-高电平时 4-5V，低电平时 0-0.5V，为了可靠响应，脉冲宽度大于 1.5 S。如采用 +12V或 +24V时 需要串电阻（ 1K或 2K）限流 PUL-（ PUL） DIR+（ +5V） 方向信号 ：高 /低电平信号，对应电机正反向，为
7、保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少 1.5 S 建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如 A+、 A-交换）可以改变电机初始运行的方向， DIR-高电平时4-5V，低电平时 0-0.5V。 DIR-（ DIR） ENA+（ +5V） 使能信号： 此输入信号用于使能 /禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。一般情况下可不接，使之悬空而自动使能。 ENA-（ ENA） 3.2 2H86C 步进电机驱动器 强电接口描述 名称 功 能 AC 交流电源输入 AC 交流电源输入， 18VAC80VAC间任何均可，但推荐值 70VAC左右 A 电机 A 相。 A+、 A-互
8、调，可变换电机运转方向 B 电机 B 相。 B+、 B-互调，可变换电机运转方向 3.3 输入接口描述 2H86C 步进电机驱动器采用差分式接口电路，适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线信号，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，推荐用长线驱动器 电路，抗干扰能力强。现以集电极开路和 PNP 输出为例，接口电路示意图如下： 集电极开路（共阳极） VCC 值为 5V 时， R 短接 ; VCC 值为 12V时， R 为 1K，大于 1/8W 电阻 VCC 值为 24V时， R 为 2K，大于 1/8W 电阻 R 必须接在控制器信号端。 图 2.输
9、入接口电路（共阳极） 3 P U L S +P U L S -D I R +D I R -E N B L +E N B L -P U L SD I RE N B L控制器 步进驱动器V C C 2H86C 步进电机驱动器使用手册 Version2.0 PNP 输出（共阴极） VCC 值为 5V 时， R 短接 ; VCC 值为 12V时， R 为 1K，大于 1/8W 电阻 VCC 值为 24V时， R 为 2K，大于 1/8W 电阻 R 必须接在控制器信号端。 图 3.输入接口电路（共阴极） 3.4 2H86C 步进电机驱动器 控制信号时序图 为了避免误动作和偏差， PUL、 DIR 和 E
10、NA 信号应满足一 定要求，如下图所示： 图 4.时序图 注释 ： 1) ENA（使能信号）应提前 DIR 至少 5 S，确定为高。一般情况建议 ENA+和 ENA-悬空即可。 2) DIR 至少提前 PUL 下降沿 5 S确定其状态高或低。 3) 脉冲宽度至少不小于 1. 5 S 4) 低电平宽度不小于 1. 5 S 4 2H86C 步进电机驱动器使用手册 Version2.0 3.5 2H86C 步进电机驱动器 内部跳线说明 选择有效的脉冲沿 通过设置步进电机驱动器内部的跳线电阻 J1、 J2； J3、 J4，可选定 2H86C 上升沿有效或下降沿有效。 J1、 J3 选通为上升沿有效，
11、J2、 J4 选通为下降沿有效，出厂设置为上升沿有效。 脉冲 +方向或双脉冲模式选择 驱动器内设有跳线电阻 J5、 J6； J7、 J8 用于设置脉冲控制模式，即可选择脉冲 +方向或双脉 冲模式 J5、 J7 选通为脉冲 +方向模式， J6、 J8 选通为双脉冲模式。出厂默认设置为脉冲 +方向模式。 3.6 接线要求 1) 为了防止驱动器受到干扰，建议采用双绞屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线连接；同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能存在严重干扰，建议此时屏蔽层不接。 2) 脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机电磁干扰易于使脉冲方向信号
12、产生错误从而引起电机定位不准，系统不稳定等故障。 3) 如果多台步进电机驱动器共用一台电源，应采用并联连接，不允许采用串联连接。 4) 请勿 带电拨插驱动器强电端子 P2，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拨插 P2 端子将导致巨大的瞬间感生电动势，从而损坏驱动器。 5) 请勿将电机导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大，过热而损坏端子。 四、电流、细分拨码开关设定 2H86C驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流 /全流。详细描述如下： 动态电流 细分精度 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 半流 /全流 4.1 2H86C 步进电机驱动器
13、 电流设定 SW1-SW3 三位拨码开关用于设定电机运转工作电流（动态电流），而 SW4 拨码开关用于设定电机静止时的电流（静态电流或保持电流）。 1） 工作（动态）电流设定 用三位拨码开关一共可设定 8 个电流级别，参见下表 峰值 平均值 SW1 SW2 SW3 2.40A 2.00A off off off 3.08A 2.57A on off off 3.77A 3.14A off on off 4.45A 3.71A on on off 5.14A 4.28A off off on 5.83A 4.86A on off on 6.52A 5.43A off on on 7.20A 6.00A on on on 2）静态电流（保持电流）设定 静态电流可用 SW4 开关设定， off 表示静态电流设为动态电流的一半左右（实际上为 60%）， on表示静态电流与动态电流相同。一般情况应将 SW4 设为 off，从而减少马达和驱动器发热，提高使用寿命。脉冲发生停止后约 0.2 秒左右电流将自动减至设定值的 60%，发热量理论上减至 36% 5 P U L S +P U L S -D I R +D I
