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1、 2H45B 细 分 步 进 电 机 驱 动 器 使 用 手 册 Version 2.0 版权所有 不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 2H45B 步进驱动器使用手册 Version2.0 目 录 一、 产品简介 .1 二、 电气、机械和环境指标 .1 三、 驱动器接口和接线介绍 .2 四、 电流、细分拨码开关设定 .5 五、 供电电源选择 .6 六、 适配电机 选配 .6 七、 典型接线案例 .8 八、 保护功能 .9 九、 常见问题 .9 十、 产品保修条款 10 2H45B 步进电机驱动器使用手册 Version2.0 2H45B 步进电机驱动器 一、产品简介 1.1
2、概述 2H45B 是一款具有大力矩输出特性，适用于高 转速场合的细分步进电机驱动器，与同类产品相比具有极高的性价比。 2H45B 采用了正弦波电流控制技术，与市面上流行的大多数同类步进电机驱动器相比，电机的噪声和发热均有明显改善。 本款步进电机驱动器采用自然散热，驱动电压为 DC18V 至 DC 50 V，具备极佳的过电压和高速反电动势保护能力，是当前市场在售步进电机驱动器之中返修率故障率最低的产品之一。 2H45B 步进电机驱动器拥有二进制和五进制多达十六种细分选择，具有脉冲 +方向和双脉冲选择功能，用户只需改变驱动器内部的跳线，即可由出厂设置的脉冲 +方向模式变更为双脉冲模式。驱动器上的八
3、位拨码开关（ SW1-SW8），用来设置动态电流（三位八档），静态电流（ SW4）和细分选择（ SW5-SW8）。 SW4 可选择停止时全流或半流，如选择半流，脉冲停止约 0.2 秒后电机电流将减至设定值的 60%，发热量将降至全流的一半以下，以保证电机不因发热出现损坏。 1.2 2H45B 特点 高速大转矩特性 光电隔离差分信号输入，响应频率最高 200K 供电电压可达 50VDC 细分精度高达十六种， 2 倍及 5 倍细分均可选 正弦波电流控制技术 电机发热低 外形尺寸小（ 118*75*32mm） 静止时电流自动减半 具有过压、欠压，过流等保护功能 可选择脉冲上升沿或下降沿触发 脉冲 /
4、方向或双脉冲模式切换 1.3 2H45B 应用领域 适用于各种类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，具有极高的性价比和特性优势。 二、电气、机械和环境指标 2.1 2H45B 电气指标 说明 项目 2H45B 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 1.0 - 4.2 A 输入电源电压 DC18V DC48V DC50V V 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 200K Hz 绝缘电阻 500 M 1 2H45B 步进驱动器使用手册 Version20 2.2 2H45B 使用环境及参数 冷却方式 自然冷
5、却或强制风冷 环境及参数 场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 环境温度 20 +40 最高工作温度 70 湿度 40 90% RH9（不能结露和有水珠） 震动 5.9m/s2 Max 保存温度 -20 +50 重量 约 280 克 2.3 2H45B 机械安装图 单位：毫米 图 1.安装尺寸图 2.4 加强散热方式 1) 驱动器的可靠工作温度通常在 60以内，电机工作温度为 80以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至 60% ），以减少电机和驱动器的发热； 3) 安装驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风
6、扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 三、 2H45B 步进电机驱动器接口和接线介绍 2 2H45B 步进电机驱动器使用手册 Version20 3.1 2H45B 步进电机驱动器弱电接线信号接口描述 名 称 功 能 PUL+（ +5V） 脉冲信号： 脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效， PUL-高电平时 4-5V，低电平时 0-0.5V，为了可靠响应，脉冲宽度大于 1.5 S。如采用 +12V或 +24V时需要串电阻（ 1K或 2K）限流 PUL-（ PUL） DIR+（ +5V） 方向信号 ：高 /低电平信号，对应电机正反向，为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至
7、少 1.5 S 建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如 A+、 A-交换）可以改变电机初始运行的方向， DIR-高电平时4-5V，低电平时 0-0.5V。 DIR-（ DIR） ENA+（ +5V） 使能信号： 此输入信号用于使能 /禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。一般情况下可不接，使之悬空而自动使 能。 ENA-（ ENA） 3.2 2H45B 步进电机驱动器强电接口描述 名称 功 能 GND 直流电源输入负极 +V 直流电源输入， 18VDC50VDC 间任何均可，但推荐值 48VDC左右 A 电机 A 相。 A+、 A-互调，可变换电机运转方向 B 电机
8、B 相。 B+、 B-互调，可变换电机运转方向 3.3 2H45B 输入接口描述 2H45B 步进电机驱动器采用差分式接口电路，适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信 号。在环境恶劣的场合，使用较长信号线时，推荐使用差分信号。现以集电极开路和 PNP 输出为例，接口电路示意图如下： 集电极开路（共阳极） VCC 值为 5V 时， R 短接 ; VCC 值为 12V时， R 为 1K，大于 1/8W 电阻 VCC 值为 24V时， R 为 2K，大于 1/8W 电阻 R 必须接在控制器信号端。 图 2.输入接口电路（共阳极）
9、 3 P U L S +P U L S -D I R +D I R -E N B L +E N B L -P U L SD I RE N B L控制器 步进驱动器V C C 2H45B 步进电机驱动器使用手册 Version2.0 PNP 输出（共阴极） VCC 值为 5V 时， R 短接 ; VCC 值为 12V时， R 为 1K，大于 1/8W 电阻 VCC 值为 24V时， R 为 2K，大于 1/8W 电阻 R 必须接在控制器信号端。 图 3.输入接口电路（共阴极） 3.4 2H45B 步进电机驱动器控制信号时序图 为了避免误动作和偏差， PUL、 DIR 和 ENA 信号应满足一定要
10、求，如下图所示： 图 4.时序图 注释 ： 1) ENA（使能信号）应提前 DIR 至少 5 S，确定为高。一般情况建议 ENA+和 ENA-悬空即可。 2) DIR 至少提前 PUL 下降沿 5 S确定其状态高或低。 3) 脉冲宽度至少不小于 1. 5 S 4) 低电平宽度不小于 1. 5 S 4 2H45B 步进电机驱动器使用手册 Versio2. 3.5 2H45B 步进电机驱动器内部跳线说明 选择有效的脉冲沿 通过设置驱动器内部的跳线 J4，可选定 2H45B上升沿有效或下降沿有效。默认出厂设置为开路 上升沿有效，短接为下降沿有效。 3.6 2H45B 步进电机驱动器接线要求 1) 为
11、了防止驱动器受到干扰，建议采用双绞屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线连接；同一机器内只允许在同一点接地，如果不是 真实接地线，可能存在严重干扰，建议此时屏蔽层不接。 2) 脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机电磁干扰易于使脉冲方向信号产生错误从而引起电机定位不准，系统不稳定等故障。 3) 如果多台步进电机驱动器共用一台电源，应采用并联连接，不允许采用串联连接。 4) 请勿带电拨插步进电机驱动器强电端子 P2，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拨插 P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势，从而损坏驱动器。 5) 请勿将电机导线头加锡后接入接线端子，否则可能因
12、接触电阻变大，过热而损坏端子。 四、电流、细分、功 能拨码开关设定 2H45B驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流 /全流。详细描述如下： 动态电流 细分精度 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 半流 / 全流 不使用（无） 4.1 2H45B 步进电机驱动器电流设定 SW1-SW3 三位拨码开关用于设定电机运转工作电流（动态电流），而 SW4 拨码开关用于设定电机静止时的电流（静态电流或保持电流）。 1） 工作（动态）电流设定 用三位拨码开关一共可设定 8 个电流级别，参见下表 峰值 SW1 SW2 SW3 1.00A on on on 1.19A
13、off on on 1.46A on off on 2.37A off off on 2.84A on on off 3.31A off on off 3.76A on off off 4.20A off off off 2）静态电流（保持电流）设定 静态电流可用 SW4 开关设定， off 表示静态电流设为动态电流的一半左右（实际上为 60%）， on表示静态电流与动态电流相同。一般情况应将 SW4 设为 off，从而减少马达和步进电机驱动器发热，提高使用寿命。脉冲发生停止后约 0.2 秒左右电流将自动减至设定值的 60%，发热量理论上减至 36% （发热与电流平方成正比）。 5 2H45B 步进电机驱动器使用手册 Version20 SW9 SW10 P U L S +P U L S -D I R +D I R -E N B L +E N B L -V C CP U L SD I RE N B L控制器步进驱动器V C CV C CA B2C ViHPULSEDIREN 4.2 2H45B 步进电机驱动器细分设定 细分精度由 SW5-SW
