《AP-201固定翼自驾仪数据手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《AP-201固定翼自驾仪数据手册（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、APAP 系列自驾仪系统系列自驾仪系统AP-201AP-201 自动驾驶仪自动驾驶仪数据手册数据手册2015 年年 3 月月2 / 9版权所有 成都纵横自动化技术有限公司 2006-2015 保留一切权利成都纵横自动化技术有限公司成都纵横自动化技术有限公司3 / 9版权所有 成都纵横自动化技术有限公司 2006-2015 保留一切权利AP-201 自驾仪是成都纵横自动化技术有限公司 AP System 系列的专业级、全功能飞控与导航系统。集成了战术级精度的 MEMS 惯性传感器，采用Freescale 高性能 MPC5200 处理器，完全非线性 GPS/SINS 解算频率为 200Hz，控制回
2、路更新频率为 200Hz，姿态误差小于 0.6 度；集成了 Novatel 高精度的实时差分 GPS 接收机，具有厘米级定位精度；内置传输距离可达 60Km 的数传电台；采用 J30J 航空连接器，具有丰富的接口资源，是各种具有自主起降功能的专业无人机的理想选择。性能特点厘米级的位置及高度精度，支持固定及移动平台的滑跑起降，支持撞网、空中挂索等多种精确回收方式；集成了高精度 IMU 组合模块、动静压传感器、磁传感器、以及 RTK GPS模块，姿态误差小于 0.5 度； 全部传感器在-40 C +85 C 范围内都进行了温度补偿；采用高性能 GPS/SINS/AHRS 算法，具有 200Hz 更
3、新频率，GPS 信号不好时自动平滑切换为 AHRS 模式；在 AHRS 模式下也能进行速度位置推算，10 分钟无 GPS 信号下位置推算误差小于 1Km；可为用户提供 CAN、RS232、RS485、RS422 等通信接口，多达 24 路的输入输出接口，6 路 16Bit 的 AD 等；提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真；内置 32MByte 数据存储器，可以完整记录 48 小时的飞行数据；4 / 9版权所有 成都纵横自动化技术有限公司 2006-2015 保留一切权利内置 1W 发射功率的 900MHz 跳频数传电台，通信距离可达 30Km60Km。主要用途固定翼无人机(支持滑跑自主起
4、降、撞网及空中挂索)无人直升机(支持自主起降及协调转弯航线)关键指标DGPS 接收机数据更新频率可接收RTK 定位精度冷启动锁星时间10 Hz 差分 GPSGPS/GLONASS/BeiDou1cm+1ppm30Km电气参数供电：DC 输入，电压范围 826V功耗：7W物理特性外形尺寸：1258550mm重量：460 克6 / 9版权所有 成都纵横自动化技术有限公司 2006-2015 保留一切权利使用环境存储温度：-55C+85C使用温度：-40C+70C（校准温度范围）机械尺寸连接器定义AP-201 自驾仪连接器采用 J30J-51 微矩形航空标准连接器，具有插接紧密，接触牢靠，抗振动性高
5、等特点。引脚引脚引脚定义引脚定义类型类型电平电平功能功能7 / 9版权所有 成都纵横自动化技术有限公司 2006-2015 保留一切权利1TPU_A0O5V数字信号输出 A0（PWM）2TPU_A3O5V数字信号输出 A3（PWM）3GND*地4TPU_B8O5V数字信号输出 B85TPU_B11O5V数字信号输出 B116GND*地7TPU_B0I5V数字信号输入 B08TPU_B3I5V数字信号输入 B39GND*地10ADIN4I5V16bit A/D 模拟输入11ADIN1I5V16bit A/D 模拟输入12GND*地13RS422_TXD+ORS422RS422 串口 TX+14G
6、ND*地(编程跳线)15GND*地(SBUS)16GND*地(COM2)17GND*地(COM1)18GND*地(电源)19TPU_A1O5V数字输出 A1（PWM）20TPU_A4O5V数字输出 A4（PWM）21TPU_A6O5V数字输出 A6（PWM）22TPU_B9O5V数字信号输出 B923TPU_B12O5V数字信号输出 B128 / 9版权所有 成都纵横自动化技术有限公司 2006-2015 保留一切权利24TPU_B14O5V数字信号输出 B1425TPU_B1I5V数字信号输入 B126TPU_B4I5V数字信号输入 B427TPU_B6I5V数字信号输入 B628ADIN5
7、I5V16bit A/D 模拟输入29ADIN2I5V16bit A/D 模拟输入30RS422_RXD+IRS422RS422 串口 RX+31*PROGRAMI5V编程跳线32+5V_OUTO5V5V 电平33COM2_RXD_RS232IRS232COM2 RX34COM1_RXD_RS232IRS232COM1 RX35VINI主电源输入 826V36TPU_A2O5V数字输出 A2（PWM）37TPU_A5O5V数字输出 A5（PWM）38TPU_A7O5V数字输出 A7（PWM）39TPU_B10O5V数字信号输出 B1040TPU_B13O5V数字信号输出 B1341TPU_B1
8、5O5V数字信号输出 B1542TPU_B2I5V数字信号输入 B243TPU_B5I5V数字信号输入 B544TPU_B7I5V数字信号输入 B745ADIN6I5V16bit A/D 模拟输入46ADIN3I5V16bit A/D 模拟输入9 / 9版权所有 成都纵横自动化技术有限公司 2006-2015 保留一切权利47RS422_RXD-IRS422RS422 串口 RX-48RS422_TXD-ORS422RS422 串口 TX-49SBUS_RXDITTLSBUS RX50COM2_TXD_RS232ORS232COM2 TX51COM1_TXD_RS232ORS232COM1 TX! 舵机电源在电路板内部被连接在一起* GND 地在电路板内部被连接在一起
