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1、测试技术与测试信号 处理第三章 测试系统分析 3-1 概述 3-2 静态特性 一.误差表达 1. 绝对误差2. 相对误差3. 引用误差二.静态特性 1. 灵敏度2. 非线性度 回程误差3-3 动态特性 一.线性系统 （一） 线性定常系统（二）线性系统的性质 性质一 叠加性： 性质二 比例特性： 性质三 微分特性： 性质四 积分特性： 性质五 频率保持性： 二.测试系统动态特性的描述和作用1 .测试系统对任意输入信号的时域响应；脉冲响应 函数h(t):系统的脉冲响应函数。反映了系统传输信号的 特性。2.测试系统特性的频域描述，频率响应函数。 系统固有（角）频率：系统的阻尼率：系统的灵敏度：归一化
2、：幅频特性：相频特性：3.信号通过系统的时频域响应。 时域：频域：频域响应信号的幅值运算：相位运算：例：二阶线性系统频响函数为：幅频特性为：相频特性为：输入：假设：n时域响应y的表达式： 三.理想频响函数 不失真测试： 幅值成常数倍 时延一致不失真测试条件下系统的频响函数：幅频特性与相频特性：四.频响函数的测定 1.正弦信号激励 2.脉冲信号激励 3.阶跃信号激励则 工程中遇到的物理系统，大多可以近似为定常线性系统，可 以用线性常微分方程来描述。在线性系统分析中有一个强有力的 数学工具-拉普拉斯变换，简称拉氏变换。通过拉氏变换，常微 分方程可简化为代数方程，从而可以用传递函数来作为线性系统 动
3、态特性的描述(s域，s为拉氏算子)。在时域中，相应地有单位 脉冲响应函数，后者可以由传递函数的拉氏反变换得到。对大多 数实际工程系统，令复数“sj”，可以由传递函数得到线性系统 在频域的描述频率响应函数。线性系统的激励(输入)和响应(输出)的关系在s域、时域或频 域可以用很简单的关系式表示。有了传递函数、单位脉冲响应函 数或频率响应函数，可以很方便地由输入求出输出。反之，已知 系统的输入和输出，可以通过试验测试和分析，得到系统的动态 特性频率响应函数或脉冲响应函数，进而还可以求出系统的 传递函数， 首先考察单位阶跃函数五.频响函数与传递函数 传递函数：初始条件为零时,系统输入，输出的拉氏变换之比。 系统数学模型的又一种表达方法。 描述系统动态特性更广泛。将信号 输入一阶系统得输出：将信号 输入二阶系统得输出：频响函数（正弦传递函数）：系统稳态输入与输出的关 系。 传递函数：系统稳态与瞬态输入与输出的关系。3-4 负载效应 一.电路系统的负载效应二.广义负载效应 1. 机电模拟2.广义负载效应
