云梯消防车 第六章 举高消防车

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1、第六章第六章 举高消防车举高消防车第二节 云梯消防车以伸缩式云梯为工作臂的举高消防车称为云梯消防车，简称为云梯车。 Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利一般来说，云梯车以救援为主，但也可喷射灭火剂灭火。大多数云梯车的梯架为单纯伸缩式直臂，有 些云梯车（如德国 马基路斯新型云梯 车）却将最后一节 梯架做成了可折叠 式，该云梯车作业 范围更大，操作灵 活性更强，俗称直 曲臂云梯车。 第二节第二节 云梯消防车云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利云梯车主要由汽车底盘、副大梁（副车架）、取力装置、支承、回转和举升系统、水 路系统、液压系统、电气系统和安全保险装置 等组成。第二节第二

2、节 云梯消防车云梯消防车一、云梯车结构与原理Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利（一）底盘 云梯车一般都采用总重1520t级的普通公路运输车底盘。要求底盘前桥承载能力大、轴距长、 重心低，发动机功率能满足液压油泵、水泵同时工 作的需要。底盘作为车辆主要组成部分，除了行走时承载以外，还为上车工作提供电源和动力。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车一、云梯车结构与原理Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利(二) 取力装置车辆取力器安装在底盘变速箱和驱动桥之间，通过四点弹性悬挂在底盘车架上，前端通过传动轴与底盘变速箱连接，后端与底盘驱动桥连接，后端的上部通过传动轴连接水泵，前端中部直接驱动液

3、压油泵。一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利(二) 取力装置一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利(三)支承、回转及举升系统1、副大梁副大梁是云梯车在云梯举升工作时的承载构件。一 般由一或两根纵梁（与车身 方向一致）和两根横梁（与 车身方向垂直）组成。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车一、云梯车结构与原理Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利副大梁的纵梁和横梁均采用高强度 的箱式封闭结构(由钢板焊接而成)，以螺栓和垫片等其它缓冲装置与车架相连 接。纵梁箱体内可布设电气线路、液压 管路、供水管路等，在回转盘

4、 中心与上车各系统相接。横梁 内布置水平伸缩油缸。1、副大梁(三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利支腿机构由一组液压油缸组成，根据支腿形式不同，可分为H型支腿机构和X型支腿机构。2、支腿机构 (三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利H型支腿机构： -伸展和支撑动作分别独立完成，由内部 液压缸驱动，结构简 单、支腿间跨距大、 稳定性较好、支撑力 大，使用比较普遍。 2、支腿机构 (三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本

5、利- 每根垂直支腿设有可旋转底座，有聚酰胺垫块，应地性能强H型支腿机构：2、支腿机构 (三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利-单边支撑模式适用于在一侧有障碍物或墙 壁的情况下使用，减 少支撑占用宽度2、支腿机构 (三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理H型支腿机构：第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利- 有的云梯车，在车后左右两侧配有双控仪表盘，能在拥挤地段独立 控制各个支腿； -可在11斜坡、300 毫米凹地和400 毫米凸地上自动调平。2、支腿机构 (三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原

6、理H型支腿：Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利X型支腿：结 构复杂、支腿 间跨距和支撑 力较小，但受 力较合理，使 用较少。 2、支腿机构 (三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利回转机构的功能是驱动回 转台正、反向360旋转。它由液压马达、减速器、小齿轮等 组成，减速器箱体固定在回转 台上。2、回转机构、回转台及中心回转体 (三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利回转机构的工作原理：液压马达接通 油路后高速旋转，经回转减速器减速 后扭矩增大并带动小齿轮转

7、动。在回 转减速器小齿轮自转的同时，因与内 齿圈相啮合，从而绕固定的支承内齿 圈作周向公转，带动减速箱、回转台 绕回转台中心回转。变换液压马达的 进、回油顺序，回转机构即可带动回 转台作反向回转。1.液压马达 2.回转减速器 3.外伸齿轮 4.回转支持内齿圈2、回转机构、回转台及 中心回转体 (三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利回转台为承上启下的重要构件，上部装有支架、梯架、变幅油缸和操纵台，下部通过回转支承、中心 回转体安装于下车的副大梁上。在回转台的回转中心，设置有中心回转体。中心回转体由转动体、外套固定体、液体通道、电

8、缆通道 和导电环组成，以此实现上、下车之间液水电的传输 。回转体固定在回转台上，与回转台同转。2、回转机构、回转台及中心回转体 (三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利3、变幅机构变幅机构主要由变幅油缸组成，可使梯架作变幅运动。 (三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利3、变幅机构(三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理森田泵MLD50云梯车变幅角度在-10+75间，麦兹云梯车可在-7+75间变幅。国产云梯车原多在0+75间变幅，而最新改装的CT40型云梯车

9、也可在-10+75间变幅。第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利梯架由数节梯节依次嵌套组合 而成，每节梯节可沿外面一级 梯节的滑道滑动，由外至内各 梯节的截面逐渐减小 。梯架工作原理梯架工作原理4、梯架机构 (三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利4、液压伸缩油缸与卷扬机构(三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理目前，国产新型云 梯车CT40、麦兹云梯车和森田云梯车 等采用两支长油缸 加钢丝绳结构来完 成伸梯；马基路斯 一般靠卷扬机构伸 梯。 第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本

10、利4、液压伸缩油缸与卷扬机构(三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理由于采用液压油缸伸梯方式结构简单易行，起升速度快，在现代云梯车结构中已较多采用。第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利5、工作斗和升降斗工作斗指可搭挂在举高车端部供消防队员使用的斗型工 作台，为方便使用，斗内设有电气操纵手柄，可由消防员 根据情况对上车进行回转、变幅、伸缩等操作。斗内还设 有无线电对讲设备、照明灯、自卫水幕喷头等。升降斗指借助梯架扶手作导轨，能上下滑动并可载人 的金属框架。升降斗主要用于抢救被困人员。在云梯车上 ，工作斗和升降斗一般选一安装。(三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与

11、原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利工作斗升降斗5、工作斗和升降斗(三)支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利云梯消防车分带水泵和不带水泵的两种。带有水泵的云梯车水路系统包括水泵、副大梁内供水管、回转接头、伸缩式各级供水管、最后一级梯节编织出水管、水炮等。近年来，云梯车供水能力有加强的趋势。如美国E-ONE云梯车供水能力强劲，工作斗内设有两支水炮，射水流量可达126l/s，国产云梯车水泵流量也有在90l/s以上的。(四)水路系统一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本

12、利云梯车液压系统一般由油箱、滤油器、油泵、防飞出止锁油路、支腿油路、转台回转油路、伸梯卷扬 油路(或伸梯油缸油路)、升降斗油路、回转台调平油路、梯架调平油路、控制操作油路、安全保险油路、 工作斗调平油路及备用应急油路等。 (五)液压系统一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利(五)液压系统一、云梯车结构与原理第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利(六)电气系统一、云梯车结构与原理整车的自动控制和安全保护，主要由电气 系统实现 支腿、臂架互锁 幅度保护 工作斗自动调平系统第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利 云

13、梯车上设计的液压系统使操作程序只能按以下 顺序进行：打开托梯架上的防飞出止锁装置自动收 紧悬挂钢板弹簧伸出支腿变幅待梯架离开托梯 架后可同时进行变幅、伸梯、回转等操作自动调平 升降斗调平。只要梯架一离开托梯架，下车支腿油路就无法收 回。收梯时，动作顺序相反。(七)安全保险系统一、云梯车结构与原理1、顺序控制机构第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利(1)支腿软腿报警及自动切断上车油路装置；(2)支腿自锁装置；(3)上、下车互锁装置：只有在上车云梯收回行驶状态，支腿才能操作；反之，只有支腿完全支好后，上车云梯才能操作。(4)梯架超载报警及自动切断继续向危险工况运行的装置；(

14、5)工作斗、升降斗超载报警及自动切断油路装置；(七)安全保险系统一、云梯车结构与原理1、安全机构第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利(6)伸梯钢丝绳松脱报警装置；(7)极限位置限位装置：梯架超越工作范围报警及自动切断继续向危险工况运行；(8)变幅油缸自锁装置；(9)工作斗防碰装置或碰到障碍物自动切断油路装置；(10)运动临终时的自动缓慢运行装置；(11)自动减速停止装置：在上车的各种动作操作中，突然搬动操作杆，不会突然起动，而是先缓慢地开始运动再到正常工作速度；云梯等的动作在开始和停止的瞬间、会自动加速或减速。(七)安全保险系统一、云梯车结构与原理1、安全机构第二节 云

15、梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利(八)操作机构与显示仪表一、云梯车结构与原理1、操作机构云梯车可分为下车操作、上车操作二部分，操作方式有电控手柄操作、液压手柄操作、应急手动泵操作三种。下车操作可实现四个水平油缸和四个垂直油缸的动作达到调平车身。上车操纵台安置在回转工作台的一侧，可实现云梯的变幅机构、回转机构、伸梯机构以及升降斗的动作。 第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利(八)操作机构与显示仪表一、云梯车结构与原理1、操作机构上车操作的三种方法：正常情况下由正常情况下由电控手柄电控手柄操作操作电气系统出现故障时，可直接由电气系统出现故障时，可直接由液压手柄液压手柄操作操作如果当汽车发动机或液压系统主油泵发生故障，可如果当汽车发动机或液压系统主油泵发生故障，可启动、操作启动、操作应急手动泵应急手动泵，以便将云梯车撤离现场。，以便将云梯车撤离现场。第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利(八)操作机构与显示仪表一、云梯车结构与原理1、操作机构手压泵应急装置可完成以下操作： 收回升降平台 收缩展开梯架 回转复位 变幅角度到位 收垂直支腿 收水平支腿第二节 云梯消防车Date武警学院消防指挥系装备室 李本 利(八)操作机构与显示仪表一、云梯车结构与原理2、显示仪表可在云梯操作时将梯架的伸展长度