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1、*1参数检测技术Parameter Detecting Technology*2参数检测技术参数检测技术( 机械量检测技术 ( 温度测量技术( 振动测试技术*3机械量检测技术机械量检测技术Mechanical quantity measurement*4机械量检测技术机械量检测技术( 位移检测( 速度、加速度检测( 力、重量和质量的检测( 转矩测量 *5&位移检测位移检测包括：直线位移检测和角位移检测两种。&常用的检测方法检测方法：积分法、相关测距法、回波法、线 位移和角位移相互转换法、位移传感器法。&位移检测方式分类检测方式分类（传感器输出信号）：模拟式位移传感器模拟式位移传感器：电容式位移
2、检测、电感式位移 检测 、差动变压器式位移检测、光纤位移检测。数字式位移传感器数字式位移传感器：利用栅格编码器将长度或角度 的变化直接转换成脉冲个数或二进制符号的方法。 包括光电码盘、感应同步器和光栅标尺、容栅标尺 和磁栅标尺等多种方式。位移检测位移检测*61.1. 模拟式位移检测模拟式位移检测 模拟式位移检测是指将位移量转换为模拟量的检 测方法。常用的有滑线电阻式位移检测、电容式 位移检测、电感式位移检测、差动变压器式位移 检测和光纤位移检测等几种。(1)电感式位移计位移检测位移检测(2) 差动变压器位移计*72.2. 数字式位移检测数字式位移检测 利用栅格编码器栅格编码器将长度或角度的变化
3、直接转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包括光栅标尺、光栅标尺、容栅标尺、磁栅标尺容栅标尺、磁栅标尺等多种方式。 光电脉冲式位移传感器位移检测位移检测*8uu 光栅标尺光栅标尺在基体上刻制有等间距 均匀分布黑白条纹的 光学元件，指示光栅 短于主光栅。光源发 出的光经光栅缝隙透 过，由光电元件（光 电池、光敏三极管） 检测透射光强，可通 过计数测位移，可由 相位判断移动方向。位移检测位移检测两排光栅相位相差1/4周期 ，通过S1、S2输出信号的 相位关系，可以判断G1的 移动方向。*9 光电脉冲式位移传感器位移传感器位移检测位移检测实际上是一个位移数字编码器，工作时可将机械 位移转换成数量的电脉冲
4、信号输出。1 圆盘 2 被测轴 3 光源 4 光敏二极管 5 平板*10 光电脉冲式位移传感器位移传感器位移检测位移检测光电脉冲式位移传感器的后续测量电路和显示记录装 置如图所示。若判断位移的方向，那若判断位移的方向，那么该如何改变？么该如何改变？*11& 速度检测分为线速度检测和角速度检测。& 常用的检测方法：微积分法、线速度和角速度相 互转换测速法、速度传感器法、时间、位移计算 测速法。& 加速度检测是基于检测质量块敏感加速度产生惯 性力的测量。速度、加速度检测速度、加速度检测*12& 加速度传感器主要采用加速度传感器，并配用适 当的检测电路。 1. 磁电感应式速度测量（机-电能转换型）速
5、度、加速度检测速度、加速度检测2. 电磁脉冲式转速计（数字式仪表） 3.微机电系统加速度计 *13& 按力产生的原因不同，力分为重力、弹性力、惯性 力、膨胀力、摩擦力、浮力、电磁力等。 & 按力对时间的变化性质可分为静态力和动态力。静 态力是指不变的力或变化很缓慢的力；动态力是指 随时间变化显著的力，如冲击力、交变力等。 1. 力的测量方法 利用力的动力效应（将使物体的运动状态或动量 改变，使物体产生加速度）和力的静力效应（使 物体产生应力，发生变形），力的测量方法可归 纳为力平衡法、测位移法和利用物理效应测力等 。力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测*141.力的测量方法 (1) 力平衡
6、法 力平衡式测量法是基于比较测量的原理，用一个已知力来 平衡待测的未知力，从而得出待测力的值。平衡力可以是 已知质量的重力、电磁力或气动力等。力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测托盘被测物刻度板弹簧k阻尼cyx图5.12 重力平衡式测力法机械式力平衡装置磁电式力平衡装置(b) 机械杠杆(a) 天平00未知力GGFiFgFiab图5.14 电磁式力平衡测力系统NS磁铁标准质量m线圈光电管放大器RU0Fi液压和气压式测力系统*151.力的测量方法 (2) 测位移法 在力作用下，弹性元件会产生变形。测位移法就是通过测 量未知力所引起的位移（线位移或角位移），从而间接地 测得未知力值。力、重量和质
7、量的检测力、重量和质量的检测支架极板弹性体绝缘材料Fi图5.16 电容式测力装置弹簧线圈Fi（a）（b）铁心Fi变形部线圈下部上部图5.17 差动变压器式测力装置*161.力的测量方法(3) 利用某些物理效应测力 物体在力作用下会产生某些物理效应，如应变效应、压磁 效应、压电效应等可以利用这些效应间接检测力值。力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测2.电子皮带秤 电子皮带秤是一种能连续称量散装颗粒物料重量的装置，它 不但可以对某一瞬间在输送带上的输送物料重量进行称重， 而且还可以在某段时间内对输送的物料总重进行称重。*17& 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 静态转矩是指不随时间变化或变化很小
8、、很缓慢的转矩 ，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。 动态转矩是指随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、 过度转矩和随机转矩三种。 & 根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量 方法。转矩的测量转矩的测量*181.转矩的测量方法 转矩的测量方法可以分为平衡力法、能量转换法和传递法。 其中传递法涉及的转矩测量仪器种类最多，应用也最广泛。 (1) 平衡力法及平衡力类转矩测量装置 转矩的测量转矩的测量通过测量机体上的平衡力矩(实际上是测量力和力臂)来确定动力 机械主轴上工作转矩的方法称为平衡力法。 平衡力法直接从机体上测转矩，不存在从旋转件到静止件的转矩 传递问题。但它适合测量匀速工作情
9、况下的转矩，不能测动态转 矩。 (2) 能量转换法 依据能量守恒定律，通过测量其他形式能量如电能、热能参数 来测量旋转机械的机械能，进而求得转矩的方法即能量转换法 。从方法上讲，能量转换法就是对功率和转速进行测量的方法 。*191.转矩的测量方法 (3) 传递法转矩的测量转矩的测量传递法是指利用弹性元件在传递转矩时物理参数的变化与转矩的对 应关系来测量转矩的一类方法。常用弹性元件为扭轴，故传递法又 称为扭轴法。 2.传递法转矩测量 (1) 应变式转矩测量 (2) 压磁式转矩传感器 (3) 扭转角式转矩测量 光电式转矩传感器 相位差式转矩传感器 振弦式转矩传感器 受扭轴振弦测量环l图5.23 振
10、弦式转矩传感器*20温度测量技术温度测量技术Temperature measurement technology*21温度测量技术温度测量技术( 温标与标定( 测温法分类及其特点( 热阻式测温方法( 热电式测温方法 ( 集成温度传感器AD590 ( 热辐射测温*22&温度是反映物体的冷热程度的物理量。 &温度的测量只能利用一些物质的某些物性(如尺寸 、密度、硬度、弹性模量、辐射强度等)随温度变化 的规律，通过这些量来对温度进行间接测量。为了 保证温度量值的准确并利于传递，需要建立一个衡 量温度的同一尺度，即温标。 &温标衡量温度的标尺。是温度数值化的标尺， 它给出了温度数值化的一套规则和方法，
11、并明确了 温度的测量单位和温度起点。温标与标定温标与标定*231.经验温标 根据某些物质的体积膨胀与温度的关系，用实验方法或经验公式所 确定的温标称为经验温标。 (1) 华氏温标 德国人法勒海特(Fahrenheit)在1714年以水银为测温介质，制成玻璃 水银温度计，选取氯化铵和冰水混合物的温度作为温度计的零摄氏度 ，人体温度为温度计的100度，把水银温度计从0度到100度按水银的体 积膨胀距离分成100份，每一份为1华氏度，记作“1”。按照华氏温标 ，水的冰点为32，沸点为212。 (2) 摄氏温标 1740年瑞典人摄氏(Celsius)提出在标准大气压下，把水的冰点规定为0 度，水的沸点
12、规定为100度。根据水这两个固定温度点来对玻璃水银温 度计进行分度，平均分成100等份，每一份为1摄氏度，记作1。摄氏温度t和华氏温度T的关系为：温标与标定温标与标定*241.经验温标温标与标定温标与标定除华氏温标和摄氏温标外，还有一些类似经验温标，如列氏温标、兰 氏温标等。经验温标均依赖于其规定的测量物质，测温范围也不能超过 其上、下限(如摄氏温标为0、100)，超过了这个温区，摄氏温标将 不能进行温度标定。 2.热力学温标 1848年由开尔文(Kelvin)提出的以卡诺循环(Carnot Cycle)为基础 建立的热力学温标，把理想气体压力为零时对应的温度绝对零 度(在实验中无法达到的理论
13、温度，低于0K的温度不可能存在)与 水的三相点温度分成273.16份，每份为1K(Kelvin)。热力学温度的 单位为“K”。是一种理想而不能真正实现的理论温标，它是国际单位制中七个基 本量单位之一。*25温标与标定温标与标定3.绝对气体温标 从理想气体状态方程入手，复现的热力学温标叫绝对气体温标。当 气体的而体积为恒定(定容)时，其压强就是温度的单值函数，即有 ：这种比值关系与开尔文给出的热力学温标的比值关系完全类似 。因此若选用同一固定点(水的三相点)作参考点，两种温标在 数值上就完全相同。 理想气体仅是一种数学模型，实际上并不存在，故只能用真实 气体来制作气体温度计。因此，直接用气体温度
14、计来统一国际 温标，不仅技术上难度很大，很复杂，而且操作非常复杂，困 难。于是，出现了协议性的国际实用温标。 4. 国际实用温标和国际温标 经国际协议产生的国际实用温标的指导思想是要尽可能地接近 热力学温标， 1989年7月第77届国际计量委员会批准建立了新 的国际温标，简称ITS-90。为和IPTS-68温标相区别，用表示 ITS-90温标。我国从1994年开始全面推行ITS-90新温标。 *26温标与标定温标与标定5.标定 对温度计的标定，有标准值法和标准表法两种方法。 标准值法就是用适当的方法建立起一系列国际温标定义的固定温度 点(恒温)作标准值，把被标定温度计(或传感器)依次置于这些标
15、准 温度值之下，记录下温度计的相应示值(或传感器的输出)，并利用 国际温标规定的内插公式对温度计(传感器)的分度进行对比记录， 从而完成对温度计的标定。标定后的温度计可作为标准温度计使用 。 标准表法是把被标定温度计(传感器)与已被标定好的更高一级精度 的温度计(传感器)，紧靠在一起，共同置于可调节的恒温槽中，分 别把槽温调节到所选择的若干温度点，比较和记录两者的读数，获 得一系列对应差值，经多次升温、降温，重复测试，若这些差值稳 定，即可把记录下的这些差值作为被标定温度计的修正量，完成对 被标定温度计的标定。*27测温法分类及其特点测温法分类及其特点& 按测量体与被测介质接触与否来分，有接触
16、式测温和非接 触式测温两大类。 接触式测温是基于热平衡原理，温度敏感元件与被测对 象接触，依靠传热和对流进行热交换，当传热量为零， 二者温度相等。 根据测温转换的原理，接触式测温可分为膨胀式、热 阻式、热电式等多种形式。如水银温度计、热电偶温 度计等。 非接触式测温时温度敏感元件不与被测对象接触，而是 通过热辐射进行热交换，或者是温度敏感元件接收被测 对象的部分热辐射能，由热辐射能的大小推出被测对象 的温度，如辐射测温；或是利用敏感元件感受温度使其 参数发生变化，通过非接触的场的耦合进行检测，如电 涡流式测温。*28测温法分类及其特点测温法分类及其特点 & 热膨胀式测温方法： 膨胀式测温是基于物体受热时产生膨胀的原理 ，分为液体膨胀式和固体膨胀式两类。 膨胀式温度计按膨胀基体可分为液体膨胀式玻 璃温度计、液体或气体膨胀式压力温度计及固 体膨胀式双金属温度计。 (1)玻璃温度计 玻璃温度计按使用方式又可分为全浸式和局 浸式两大类。 (2)
