【物理力学】讲 绪论 静力学基本概念和公理

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1、第一讲 绪论 静力学基本概念和公理一 绪论 力学定义机械运动自然界的各种运动,从 低级到高级。 研究对象:质点(质系)质点力学;刚体刚体力学。 工程力学课程性质:专业(技术)基础课;桥梁作 用。 物理学: 力学专业课(机械 建筑)电学专业课(电类) 二 基本概念:静力学是研究物体的受力分析、力系的等效替换(或简化) 、建立各种力系的平衡条件的科学1、物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受 哪些力,每个力的作用位置和方向,并画出物体的 受力图2、力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效代替 一个复杂力系3、建立各种力系的平衡条件:建立各种力系的平衡条件 ,并应用这些条件解决静力学实际问题

2、几个基本概念:刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终保持 不变的物体.力:物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机械运动 状态发生改变力的三要素:大小、方向、作用点.力是矢量力系:一群力.可分为:平面汇交(共点)力系,平面 平行力系,平面力偶系,平面任意力系;空间汇交(共 点)力系,空间平行力系,空间力偶系,空间任意力系 平衡:物体相对惯性参考系(如地面)静止或作匀速直 线运动三 静力学公理公理1 力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合 力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这 两个力为边构成的平行四边形的对角线确定,如图所示 。公理2 二力平衡条件 使

3、刚体平衡的充分必要条件最简单力系的平衡条件亦可用力三角形求得合力矢合力(合力的大小与) (矢量的和)作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上。公理3 加减平衡力系原理推理1 力的可传性作用在刚体上的力是滑动矢量,力的三要素为大小、方向 和作用线在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改 变厡力系对刚体的作用。作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到 刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。推理2 三力平衡汇交定理平衡时 必与 共线则三力必汇交O 点,且共面作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作 用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力 的作用线通过汇交点。公理4 作用和反作用定律作用力和反作用力总是同时存在,同时消失,等值、反 向、共线,作用在相互作用的两个物体上在画物体受力图时要注意此公理的应用公理5 刚化原理柔性体(受拉力平衡)刚化为刚体(仍平衡)反之不一定成立,因对刚体平衡的充分必要条件,对 变形体是必要的但非充分的刚体(受压平衡)柔性体(受压不能平衡)变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚 化为刚体,其平衡状态保持不变。教材:哈工大,理论力学(第五版) 作业:看书

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