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1、9-7 试标出题9-7a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示 位置转过90后推杆的位移；并标出图b推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。王 树 才a)sb)题9-7图王 树 才a)题9-7答图OAOBsa)王 树 才sb)题9-7答图OOBB“sb)题9-7答图a)sOABBOsb)OBBB“KKK“O王 树 才 解：a)过凸轮几何中心O和滚子中心A作直线，该直线与推杆导路中心轴线之间所夹的 锐角即为压力角。作理论廓线、偏距圆，在偏距圆上将推 杆导路中心轴线反转90，与理论廓线交于B 点。以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作圆弧，与原来位置的推杆导路中心轴线交于 B点
2、。则线段AB即为凸轮从图示位置转过 90后推杆的位移s。王 树 才b)作理论廓线、偏距圆。 以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径 作圆弧，与理论廓线分别交于B和 B点，分别过B和B点作偏距圆 的切线，切点分别为K和K。 则凸轮转角为=KOK和 =KOK（180）。 直线OB与KB所夹锐角为压力角，直线OB“与K“B“所夹锐角为压力角。 9-8 在图示的凸轮机构中，圆弧底摆 动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从 图示位置逆时针转过90时，试用图解法标出： 推杆在凸轮上的接触点； 摆杆位移角的大小； 凸轮机构的压力角。B“0OOB BAAB0B0r题9-8答图OOBAr题9-8图B“0OOBBAAB0B
3、0r题9-8答图 解：圆弧底摆动推杆在运动方面相当于滚 子摆动推杆，滚子中心为B0。作凸轮机构的 理论廓线。 将OA反转90，得A点；以A为圆心、AB0为 半径作圆弧，交理论廓线于B0点；以B0为圆 心作滚子，与凸轮实际廓线切于B点。 B点即为要求的推杆在凸轮上的接触点。 以O为圆心、OB0为半径作圆弧，与圆弧 B0B0交于B0点；则=B0 AB0 即为要求的摆杆（相对）位移角的大小。 公法线OBB0与B0点的速度方向之间所夹 锐角，即为凸轮机构的压力角。 图解题（10分） 凸轮机构如图所示，凸轮外廓曲 线为一圆周，圆心为 。试用作图 法（保留作图线）： 求凸轮的基圆半径r0及推杆的行程 h； 当滚子分别与凸轮上A、B两点接 触时，求推杆的绝对位移sA、sB及压 力角A、B。题图OOABOBBsBOAABOOCDr0D0hA0sAAB0题答图AOA
