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1、电子工程学院第1页第二章 典型电气控制线路 第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识第二节第二节 三相异步电动机全压启动控制（基本控制环节）三相异步电动机全压启动控制（基本控制环节）第三节第三节 三相异步电动机降压启动控制三相异步电动机降压启动控制第四节第四节 三相异步电动机电气制动控制三相异步电动机电气制动控制第二章 典型电气控制线路第五节第五节 电气控制线路设计电气控制线路设计电子工程学院第2页由各种有触点的接触器、继电器、按钮、 行程开关等按不同连接方式组合而成的。电气控制线路：第一节 电气控制系统图的基本知识第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基
2、本知识电子工程学院第3页电气控制线路：电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正反转 、制动、调速和保护，满足生产工艺 要求，实现生产过程自动化。第一节 电气控制系统图的基本知识电子工程学院第4页电气控制线路：电动机常见的基本控制线路：点动控制线路 正转控制线路 正反转控制线路 位置控制线路 顺序控制线路 多地控制线路 降压启动控制线路 调速控制线路 制动控制线路电气控制线路的作用：第一节 电气控制系统图的基本知识电子工程学院第5页第一节 电气控制系统图的基本知识一、图形符号和文字符号图形符号文字符号符号要素一般符号限定符号基本文字符号辅助文字符号补助文字符号通常用于图样或其它文件，用以
3、表示一个 设备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制，表 示电气设备、装置和元件的名称、功能、 状态和特征。电子工程学院第6页一、图形符号和文字符号1.图形符号 符号要素： 具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组合 构成一个设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符 号和常开触点符号组合而成。 一般符号： 表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号 ，如电动机可用一个圆圈表示。 限定符号： 提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。第一节 电气控制系统图的基本知识电子工程学院第7页一、图形符号和文字符号2.文字符号 基本文字符号：单字母符号：双字母符
4、号按拉丁字母顺序将各种电气设 备、装置和元器件划分成为23 大类，每一类用一个专用单字 母符号表示，如“C”表示电 容器类，“R”表示电阻器类 等。第一节 电气控制系统图的基本知识电子工程学院第8页一、图形符号和文字符号2.文字符号 基本文字符号：单字母符号：双字母符号： 由一个表示种类的单字母符号 与另一个字母组成，且以单字 母符号在前，另一字母在后的 次序列出，如“F”表示保护 器件类，“FU”则表示为熔断 器。 第一节 电气控制系统图的基本知识电子工程学院第9页一、图形符号和文字符号2.文字符号 基本文字符号： 辅助文字符号： 表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、 状态和特征。 如
5、“RD”表示红色，“L”表示限制等。单字母符号：双字母符号: 补充文字符号： 当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用 时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原 则予以补充。第一节 电气控制系统图的基本知识电子工程学院第10页表2-1 常用电气图形、文字符号表名 称图形符 号文字 符号名 称图形符号三极 电源 开关QS速 度 继 电 器常开 触头低压 断路 器QF常闭 触头电子工程学院第11页行 程 （ 位 置 ） 开 关常 开 触 头SQ时 间 继 电 器线 圈常 闭 触 头常 开 延 时 闭 合 触 头复 合 触 头常 闭 延 时 打 开 触 头KT 电子工程学院第12页熔断器FU常开
6、 延时 打开 触头转换 开 关SA常闭 延时 闭合 触头电子工程学院第13页名 称图形符号文字 符号名 称图形符号文字符 号 按 钮启 动SB制动电 磁铁YB停 止继 电 器中间继 电器线 圈KA复 合过流继 电器线 圈电子工程学院第14页接 触 器线 圈KM欠压 继电 器 线圈主 触 头常开触 头常 开 辅 助 触 头常闭触 头继 电 器 电子工程学院第15页常 闭 辅 助 触 头欠 电 流 继 电 器 线 圈电子工程学院第16页名 称图形符号文字符 号名 称图形符号热 继 电 器热 元 件FR串励直流电机常 闭 触 头并励直流电机电磁离 合器YC他励直流电机电子工程学院第17页二、绘制、识
7、读电气控制系统图的原则电气控制系统图电气原理图电气安装图框图电器安装图电气互连图主电路控制电路照明和显示电路电气控制系统图的结构第一节 电气控制系统图的基本知识电子工程学院第18页二、绘制、识读电气控制系统图的原则1.电气原理图用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系 和工作原理的图。第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控 制电路。 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分 ，用粗线条画在原理图的左边。 控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的 线圈、接触器的辅助触头、继电器的触头等组成，用细线 条画在原理图的右边。电子工
8、程学院第19页第一节 电气控制系统图的基本知识 原则： 主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。 表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电 动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧， 控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，同一电器的各元件采用同一文字符号表明。所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制。电子工程学院第20页二、绘制、识读电气控制系统图的原则 主电路接点表示： 三相交流电源采用L1、L2、L3标记 主电路按U、V、W顺序标记 分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 分支电路在U、V、W后加
9、数字1、2、3来标记 控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号第一节 电气控制系统图的基本知识电子工程学院第21页 电气原理图示例：第一节 电气控制系统图的基本知识电子工程学院第22页二、绘制、识读电气控制系统图的原则2.电气安装图 电器安装图：表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。详细绘制出电 器元件安装位 置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器位置图第一节 电气控制系统图的基本知识电子工程学院第23页 电气互连图：原则： 外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能 符合电器实际情况。 各电器元件的图形符号、文字符号和
10、回路标记均以电气原理图为准，并保持一致。表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间 的电气连接，是实际安装接线的依据第一节 电气控制系统图的基本知识电子工程学院第24页电气互连图示例EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132型车床电气互连图第一节 电气控制系统图的基本知识电子工程学院第25页第二节 三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制1手动控制QFM3开启式负荷开 关控制自动空气开关 控制FUM3QS控制方式简单 特点: 电气原理图： 应用:控制三相电风扇和砂轮机 等小容量电动机第二
11、节第二节 三相异步电动机全压启动控制（基本控制环节）三相异步电动机全压启动控制（基本控制环节）电子工程学院第26页2.点动控制 工作原理：一、单向旋转控制启动： 按下起动按钮SB接触器KM线圈得电 KM主触头闭合电动机M启动运行 。 停止： 松开按钮SB接触器KM线圈失电KM 主触头断开电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2 电气原理图：第二节 三相异步电动机全压启动控制电子工程学院第27页2.点动控制 应用： 常用于电葫芦控制和 车床拖板箱快速 移动 的电机控制 保护环节： 短路保护控制电路 短路保护主电路 短路保护 工作原理： 电气原理图：一、单向旋转控制QS L1
12、L3L2FU1KMM 3SBKMFU2第二节 三相异步电动机全压启动控制电子工程学院第28页交流接触器工作原理 3.接触器自锁控制电子工程学院第29页KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM 3FRFRSB1三相异步电动机全压启动控制-单向旋转控制热继电器 过载保护自锁触点QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电子工程学院第30页工作原理第二节 三相异步电动机全压启动控制电子工程学院第31页 开关切换 点动控制：SA断开4连续与点动混合控制FU1KMM 3FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路连续控制：SA闭合 第二节 三相异步电动机全压启动控制电子工
13、程学院第32页 按钮切换4连续与点动混合控制 工作原理： 连续控制：松开按钮SB3 点动控制：按下按钮SB3FU1KMM 3FRQL1L3L2主电路FU 2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路一、单向旋转控制第二节 三相异步电动机全压启动控制电子工程学院第33页 中间继电器切换4连续与点动混合控制一、单向旋转控制第二节 三相异步电动机全压启动控制电子工程学院第34页一、单向旋转控制多地控制 特点： 工作原理：在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联第二节 三相异步电动机全压启动控制电子工程学院第35页三地控制第二节 三相异步电动机全压启动控制电子工程学
14、院第36页 主电路实现顺序控制6顺序控制 控制电路实现顺序控制要求几台电动机的启动或停止按一定的先 后顺序来完成的控制方式一、单向旋转控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制第二节 三相异步电动机全压启动控制电子工程学院第37页 顺序启动同时停止控制 特点: 电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路控制电路三相异步电动机全压启动控制-单向旋转控制KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB2KM1KM2KM1电子工程学院第38页顺序控制第二节 三相异步电动机全压启动控制电子工程学院第39页思考：1
15、. 若用时间继电器控制实现电机顺序启动，如第一 台电机启动5S后第二台电机自动启动；按下停止 按钮，同时停止，画出控制电路。2.若严格实现顺序启动，逆序停止，控制电路应 如何改？电子工程学院第40页KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2FU2FRSB1FRKM1SB2KM1KM2KTKT电子工程学院第41页若严格实现顺序启动，逆序 停止，控制电路应如何改 ？三相异步电动机全压启动控制-单向旋转控制KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1电子工程学院第42页 顺序启动逆序停止控制FU1KM1M 3FR1QL1L3L2KM2M 3FR
16、2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2 电气原理图： 特点:主电路控制电路第二节 三相异步电动机全压启动控制电子工程学院第43页结论：实现顺序控制: 1.顺序启动：应将先通电电器常开触点串接在 后通电电器线圈控制电路中； 2.逆序停止：将先断电电器的常开触点并接在 后断电线圈控制电路中的停止按钮（或其他 断电触点）上。电子工程学院第44页课堂练习： 若实现三台电机M1，M2 ，M3顺序启动，逆序停 止，控制电路如何画？ 若实现三台电机M1，M2 ，M3每隔6秒顺序启动 ，同时停止，控制电路 如何画？KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电子工程学院第45页例：设计三级皮带运输机的控制原理图要求：三级皮带运输机分别由M1、M2、M3三台电动机拖动 ，启动时要求10秒的时间间隔，并
