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1、欧规 12 机械手资料译文（版本 1） 1/5 EUROMAP 12 机械手 1、应用范围 本 EUROMAP 12 文件定义了注塑机与取出设备之间的连接信号， 目的是 提供(接口)可交换性； 另外本文件规定了信号电压及电流的范围，并定义取出设备主要的连接 信号。 2、描述 注塑机和取出设备之间所有信号通过触头提供，如继电器触点或开关。触头 接线方法是将无电压或参考电压连接到注塑机或取出设备上安装的插座内。 所有注塑机和取出设备都应提供这些信号。 21插头及插座 注塑机和取出设备之间的连接器插脚定义如下。注塑机侧插脚 1 至 16 是针 型，17 至 32 是孔型。所有插脚承载能力最小为 25
2、0V 及 6A。 从接口侧插座视图如下： （附图） 22 开关触头规格 -信号电流不超过 200mA，特别注明除外； -信号有效期间必须维持 10mA 的最小电流； -信号电压绝对不允许超过直流 50V 或交流 250V； 23 插头指定： 在以下列表中的信号说明： -除非特别指明，开关触头是接通参考电位（插脚 16 和 32） ； -除非特别指明，所有信号为连续接通信号； -所有信号接线是从信号源到对应插针； -当取出设备电源关闭时，取出设备信号中除“允许合模” （17） 、 “模区安全” （18/26） 、 “紧急停止” （19/27）以外，其他所有信号可以是任何状态； 表 1：注塑机信号
3、（注塑机机械手） 插脚号 信号名称 描述 1，9 注塑机紧急停止 当注塑机紧停开关按下时，此开关触头必须打 开（参见 EN60204-1） 。此触头打开导致取出设 备紧急停止。 此信号电流绝对不允许超过 6A 2 开模完 当模板位置超过或达到设定的开模终了位置 时，此开关关闭。必须避免由于不经意的失误 导致开模行程小于取出设备所需要的行程。 只要模板位置在开模终了位置，此信号应一直 保持；不能由于操作模式或安全门打开等因素 导致中断。 欧规 12 机械手资料译文（版本 1） 2/5 3，11 注塑机安全设备 当注塑机安全设备运转时（如安全门关闭） ，此 开关关闭，取出设备可以进行危险动作。此信
4、 号在任何操作模式下均触发，必须是一系列开 关的动作直接结果。 此信号电流绝对不允许超过 6A 4 顶针后退 当顶针后退到底时，此开关关闭，而不论模板 位置如何。 当选择顶针动作时， 此信号是对 “允 许顶退”信号的确认（插脚 21） 。当顶针未选 择使用时，此开关推荐关闭。 5 顶针前进 当顶针前进到底时，此开关关闭。此信号是在 选择顶针的条件下，对“允许顶出”信号的确 认（插脚 22） 。当顶针未选择使用时，此开关 推荐关闭。 6（任选） 中子位置 1 完成 （中子 位置与取出设备接近 无关） 当中子位置 1 完成时，此开关关闭（插脚 24） 。 当中子未选择使用时，此开关推荐打开。 7（
5、任选） 中子位置 2 完成 （中子 位置允许取走制品） 当中子位置 2 完成时，此开关关闭（插脚 23） 。 当中子未选择使用时，此开关推荐打开。 8（任选） 不良品 当成型制品不良时，此开关关闭。当模具打开 后此开关应一直关闭，直到“允许合模”信号 （插脚 17）有效。推荐当模具开始打开时，此 开关就应已经关闭。 10 允许取出设备操作 （全 自动） 当注塑机操作模式设定为全自动或半自动时， 此开关关闭。 如果此开关在取出设备“注塑机配合操作”状 态中打开，推荐取出设备继续进行自动循环直 到停止位置。 12 关模完 当合模结束后，此开关关闭。 注意：信号“允许合模”不再需要（插脚 17） 1
6、3 （任选） EUROMAP12 没有定义，由厂商使用。 14 （任选） 开模中途 （此信号目前 海天机器不提供） 当开模到达一个比开模终了位置小的设定位置 时，此触点关闭。此触点持续关闭一直到开模 结束。 关于此信号允许两种顺序： A）开模到中途位置时停止，向取出设备发出 启动信号；取出设备发出“允许完全开模” （插 脚 28）后，开模继续。 B）开模在中途位置不停止，但是向取出设备 发出信号。 当开模中途位置没有设定时，此触点打开。 15 （任选） 无制品 暂不使用 16 取出设备参考电位 表 2：取出设备信号（机械手注塑机） 欧规 12 机械手资料译文（版本 1） 3/5 插脚号 信号名
7、称 描述 17 允许关模 当机械手离开合模区足够远允许关模后，触点 闭合。此触点一直保持闭合直到“关模完” （插 脚 12）信号有效。如果由于异常导致此触点断 开，合模动作被立即中止。 此信号不允许与其他信号，如安全门关闭或任 何模式下的一个按钮组成逻辑“与”而被短接。 当机械手关电的时候，此信号必须闭合。当未 安装机械手时，此信号推荐被短接。 18、26 模区安全 当机械手在离开模具区域，与模具闭合和打开 没有干涉后，此触点闭合。当机械手离开起始 位置时，此触点必须打开。如果此触点打开， 关模和开模都将被禁止。如果注塑机选择任选 顺序，在中间停止位置（插脚 14）后继续开模 时，注塑机必须忽
8、视此信号。即使在机械手电 源关闭时，此信号也必须有效。 当未安装机械手时，此信号要求被短接。 信号电流不能超过 6A 19、27 机械手紧急停止 当机械手紧急停止时，此触点打开（参见 EN60204-1） 。此触点打开导致注塑机紧急停 止。当机械手电源关闭时，此触点必须可以操 作。当未使用机械手时，此触点最好能够操作。 信号电流不允许超过 6A。 20 机械手操作模式 当机械手处于“与注塑机配合”模式下时，此 触点打开。当机械手处于“未与注塑机配合” 模式下时，此触点闭合。当机械手电源关闭时， 触点闭合。 21 允许顶退 当机械手允许顶退时，触点闭合。此触点应一 直保持闭合最少到注塑机发出 “
9、顶针后退” （插 脚 4）信号 22 允许顶出 当机械手允许顶出时，触点闭合。此触点应一 直保持闭合最少到注塑机发出 “顶针前进” （插 脚 5）信号 23 （任选） 允许中子位置 2（允许 中子动作以便取走制 品） 当机械手位置允许中子运动位置 2 时，触点闭 合。 推荐此信号保持闭合最少到注塑机发出 “中 子位置 2 完成” （插脚 7）信号。 24 （任选） 允许中子位置 1（允许 中子动作以便机械手 自由接近） 当机械手位置允许中子运动位置 1 时，触点闭 合。 推荐此信号保持闭合最少到注塑机发出 “中 子位置 1 完成” （插脚 6）信号。 25 保留 28 （任选） 允许完全开模
10、当机械手已抓取制品，允许继续开模时，触点 闭合。触点一直保持闭合直至注塑机发出“开 模完” （插脚 2）信号。 如果此开关未使用，触点应打开。 欧规 12 机械手资料译文（版本 1） 4/5 29 保留 30 制造厂商使用 31 制造厂商使用 32 注塑机参考电位 3、顶针顺序（由于缺乏图表显示，所以暂省略） 4、中子顺序 通常位置 1 和位置 2 用于注塑机和取出设备之间进行同步， 位置 1 最好用于 允许取出设备通过模具区域动作的位置，位置 1 和位置 2 允许替换使用。 41 用于顶针； 位置 1 等效顶退，位置 2 等效顶出； 42 取出制品的中子顺序； 位置 1 表示插芯（允许注射）
11、 ，位置 2 表示抽芯（取出制品） ； 43 用于嵌件的中子顺序； 位置1表示中子在允许放置嵌件位置， 位置2表示中子在已经放置嵌件位置； 44 用于取出制品及放置嵌件的中子顺序； （图形省略） 5、取出设备电源 通过插座向取出设备提供 3N/N/PE 400V/16A（参见 IEC-Pub 617 部分 2） 6、材料提供 以下公司提供接口插座，例如： Contact GmbH, 地址：800640, 7000 stuttgart 80, 型号：H/A 16 SC Harting Elektronik GmbH, 地址：1140,4992 Espelkamp, 型号：Han 32A HTS Elektronik GmbH, 地址：5206 Neunkirchen-S1, 型号：HA 32 Walther Werke, 地址：1180,6719 Eisenberg, 型号：A32 以上供应商的插座可以互相替代。 欧规 12 机械手资料译文（版本 1） 5/5
