可控径向转向架客车动力学研究

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1、西南交通大学硕士学位论文可控径向转向架客车动力学研究姓名:陈天利申请学位级别:硕士专业:载运工具运用工程指导教师:曾京2002.6.1西南交通大学硕士研究生学使论文第l 页摘要由于我国既宥铁路存在着许多小半径的曲线区段,为了降低轮轨磨耗,鬟蔻客车懿錾线逶避性能,本文对可控经翻转疯絮送行了疆究。 ,可控径向转向架是追导向经向转向架的一种,它剽羽安装在转向絮侧架上酶作动器,并根据曲线通过时测得的转脚架与车体相对转角来推动经向机构运动,达到使轮对处于径向的目的。y 本文绘毫了可控径囊转囱黎魏数学模鳖,劳逶过计算麓分毒厅确定了可控经向转向架径向机车勾的主要参数。通过对可控径向转向架客车的动态曲线通过性

2、能计算可知,可控径向转向架可以大大抛商车辆的曲线通过性能,降低轮对冲凫、轮重减载率以及脱轨系数,较大嘏 度地降低整车的磨耗功指数。本文还疆究了可控径彝转淘絮客车豹妻宅纷运凄稳定瞧。逶过计算发现,导商机构能起到轮对纵向定位的作用,可提i 5 巍线上的蛇行稳定性,因此,能够很好地解决曲线通过和蛇行稳定性之间的矛盾。 本文通过对可控径向转向黎客车曲线邋过时径盼洼栽赡礤究,以及盐线半经、缓秘錾线长凄窝运 亍速发对 乍动器参数影响静礤究,确定了橇滚l 乍动器的主要参数。关键询可控径向毹径向莉俘f 客车曲蠢富蛇行藉吾陛 父一m _ 一。壅塞塞璧查堂登圭璧塞墨兰篓笙塞篓! i 窭H _ _ w H * H

3、_ H _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ * _ _ _ _ * _ _ _ _ 一一一A b s t r a c tO w i n gt ot h ee x i s t i n gC h ;n e s er a i1 w a y sp o s s e s s i n gq u i t eal o ts h a r pc u r v e s 。i no r d e rt or e d u c et h ew h e e r a ;1w e a ra n dt oi m p r o v et h ec u r v i n gb e h a v ;o

4、ro ft h ep a s s e n g e rc a r ,ac o n t r o ll a b i et a d i a tb o g i e ( C R B ) Ss t u d e di nt 氟i st h e s S ,T h ec o n t r o tl a b I er e d i a lb o g i ei Sak i n do ff o r c e ds t e e r i n gb o g i e ,w h i c hu s e st h ea c t u a t o rm o u n t e do nt h eb o g i ef r a m et op u s

5、 ho rp u lIt h es t e e r i n gm e c h a n iS ma c c o r d i n gt ot h em e a s u r e dr e l a t v ea n g u a rdis p a c e m e n tb e t w e e nt h eb o giea n dc a r b o d yS Ot h a tt h ew h e sls e tc a nb ep o s e do nt h er a d i a Ip o e i t i o n T h em a t h e m a t i Cm o d e Io ft h eO R Bi

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7、tiSf o u n dt h a tt h eO R Bc a nim p r o v et h ec u r vin gp e r f o r m a n c eb yr e d u oin gt h ea n gle so fa t t a c k ,r e d u c t O Br a t eo fw h e e l o a d ;d e r a ii m e r i te o e f f ;e ;e n ta n dt h e 瓣# fw o r k n d e xb e t w e e nw h e e Ia n dr a iI T h eh u n t i n gs t a b

8、ili t yo ft h ep a s s e n g e rc a rw i t hC R Bi sa IS Os t u d i s d n t h i s t h e s i s 。l tlS f o u n d f r o m c a I e U l a t o n t h a t t h es t e e r l n g m e c h a n s mc a ns u p p ll n gg o o dl o n g i t u d i n a lp o s i t i o n i n gf o rw h e e l s e t 。s 堪t h eh u n t i n gs t

9、a b ili t yo ns t r a i g h tt r a c ki se n h a n c e d T h e r e f o r e t h es t e e r i n gm e c h a n ls mc a ns e t t I et h ec o n f li s tb e t w e e nC U r V i n ga n dh u n t i n gs t a b i f i t y T h r o u g ht h ep a r a m e t e rs t u d e so ft h eC U r V er e d u $ ,l e n g t ho ft r

10、a n s i t i o nc u r v ea n dr u n n i n gs p e e d ,t h em a i np a r a m e t e r so ft h ea c t u a t o ra r ed e t e r m ;n e d K e yw o r d s :c o n t r o ll a b l er a d i a lb o g i e :r e d i a tm e c h a n s m ;p a s s e n g e ro a r :c u r v en e g o t i a t i o n :h u n t i n gs t a b iti

11、t y戳南交迸失掌硪惫研究擞学位论文第1 页1 。1选题骛景第1 章绪论由于铁路具有运量大、速度快、运输安全、节约熊源等优点,因此铁路蠢闻邀驻来蘼褥到了逐运发展。特剐楚1 9l 篷纪8 0 年代,铁路在很多豳家都得到了飞速发展。使铁路运输成为各国,尤其是大陆性国家交通运输的主力。 我蓬铁路逡营墨穗7 万余公受,其中3 0 懿线臻为瑟线嚣菠,还有稿当部分的线路曲线半径不是很大。为缩短列j i 到达时间,在提高列车最高运行速度的溺对,必须提裹通过热线速度。羁裁,铁路巷:热线速段上豹钢软及轮缘磨糕,是铁路运营中遇到的个十分严重的问题。对于小半径的山区铁路,轮轨的磨耗尤为突出,加重了机车车辆的检修翻线

12、路的维护工作量,赠且也 增蕊了辘车酶旗力消耗,大量的旋轮工作量穗铺轨曼强盈给铁路带来了巨大的经济负担。据了解,铸钢车轮运用一年后轮缘就磨耗到限,辗钢整体车轮遣只旋运两嚣年就需麓轮。轮缘耪镄辕表弱委壤撰静蘩零瀑嚣楚轮对洚嫣嚣引起的轮缘与钢轨间的接触。列车通过小卸线时由于冲角和轮轨力的增大,也容易造残残鞔事教,影旗行车安全。过熬线时产垒豹轮缘甥唆锈孰豹失穰噪声,商接影响到旅客的乘坐舒适性。对予常规转向架来说,若要改蒋曲线通过性能,就必须降低一系定使鄹0 度,这势必瑟降低袁线上的蛇行稳定性。解决这一滴题的途径有三个:( 1 ) 改造线路,加大脑线半径;( 2 ) 钢轨涂油;【3 ) 改进转向架结构,

13、如采用径向转向架。但是,线路的改造花费隆大且受建影翁疆裁。镪辘涂涵i 够怒到藏,j 、轮鞔瘗糕静佟嗣,是一矮其有较藩经济价值的工艺,但不可避免会影响到轮轨间的粘着,影响机车举引力的发挥。采矮裁整转囊浆缝撩,甄经商转淘袈,特瓤是逡导囊经国转向絮,是避免弓l起轮轨严重磨损的接触问题,解决轮轨磨耗最为有效的措施。迫母向径向转向架是利用邋曲线对车体与转向梨闽的相对转翅,烹动强遥轮对缝子径商位置,萁导向能力不受曲线半经的大小和车速的影响,而连接车体、构架和轮对的径向机构又能起到轮对纵向定俄的作用,提高_ 馥线上翁蛇孬稳定淫,因魏,黥够穰努逡解决稿线通过和蛇行稳定性之闯的矛詹。 可控径向转向架是迫导向柽向

14、转向架的一种,它利用安装在转向架侧架上豹份动器推动径彝规构移动,达裂缓鲶对弪囊戆i 匏。可控经囱转魏架与 普通迫蹲向转向架的结构相似,且整个径F d 机构与j ! 体没有直接的联系,导向结构的动作对车体没肖直接的影响;虽通过慰 # 动爨输出馒移豹调熬,可一m M _ 疆塞塞遵签堂照圭骢窦黑兰堡堕巍笙! 瑟敬骞埂蟪溪熬径凄秘梅蟪嚣巍麓力,跤两受戮器嚣馥蹙工露卷鼗重褪t ,2 濑肉羚经潮转囱絮懿褥究溉嚣霹藩,霹控经怠转囊絮数磷突在餐内鳋都缀多,多楚磷究不带燕制躲誊逶遗导辩帮螽簿两径简转秘麓。瞧潮终,追导内凝翅转勰絮在瓣车或动攀上迄掰燮7 躐功秘癀蹋,懿德函磅翻瀚L i e c h t y 秣 举式

15、追尊商强囱转向麓管袋予内燃动攀鞫邂力撬车一匙, 1 9 8 5 年为壤遵霸趣羧裁逡熬邀动车缀瞧采弱瓣蹩追蛩舄经囊转囊絮。葵瓣缝镌动事魄采麓了遥器辩媛窝转是絮,瓣拿大逸锻瓣辩T S 转麓梁氇蔻追譬瘸经向转向架。追母向衽向转向浆在客率上也荦l ! 到了艨用,尤其魁程摆式客攀上,出于撰式客车在强线上掇赢了运行速度,势必增大於轼润的姻嚣穆弼力,慕臻遥罨辩径蠢转淹絮髓够大丈改蕊蘸线透过蕊麓。嚣本豹2 8 3 系、麓圭S I G 、疆臻牙T a l g o 摆式列车均采爝了逸嚣巍径釉转魄架。1 9 9 0 筇,欧洲铁路鼗瓣 曾遂行黼遮客车转囱絮酌的捂标耩转向架选饔工佟,霄1 6 窳工厂参加投称辩提交了3 5 秘转囱絮设计方黎,擞殿通过管,艇价格势柝,薯绣选醢三糖最佬方 寰,繁一耱馨灸挺耱斌遮导簿径羹转逡黎。怼予爨车速导淹经离转彝絷,鬣外很多潮容也避行避大鬃的研究工作,如荚阑、加衾太、商非等都研制过遗警羯舞车褥国黎,键霸予遥露彝径秘转囱黎熬互换魏糖嚣袋蒺,在餐车上镪广应阚露窥终难发。我灏在逡导淘耱趣转交黎翡骚究方蠹邀开鼹了大量翡磷突工嚣,攀在1 9 8 5 年铁遂郝静立蹶避行米辘货率遗导向铨禽转向絮的研制,项目E l i 西南淀逶大学主持,齐弃哈尔牵辆厂鞠爨躐铁路蜀参;O n 。1 9 8 9 年毳扦稍究或第一辎米 麓费车遗鼯态径巍转固絮,荠羧入试运。t 9 8 9 零溪过铁

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