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1、第六章转弯离场程序设计第六章转弯离场程序设计中国民航大学空中交通管理学院一、转弯离场对航迹设置的要求一、转弯离场对航迹设置的要求转弯离场的航迹设置要求转弯离场的航迹设置要求转弯离场:离场航线要求大于转弯离场:离场航线要求大于1515的转弯的离场方式；的转弯的离场方式；转弯最低高度：DER标高之上转弯最低高度：DER标高之上120m120m；转弯离场时，航空器必须在转弯离场时，航空器必须在转弯之后10km（5.4NM）转弯之后10km（5.4NM）之内取得航迹引导。之内取得航迹引导。转弯离场方式转弯离场方式指定高度转弯指定高度转弯指定点转弯指定点转弯中国民航大学空中交通管理学院指定高度转弯离场指
2、定高度转弯离场中国民航大学空中交通管理学院指定点转弯离场指定点转弯离场中国民航大学空中交通管理学院规定到达一个特定的高度/高转弯规定到达一个特定的高度/高转弯以适应以下情况：以适应以下情况：在直线离场方向有在直线离场方向有障碍物障碍物必须避开；和/或必须避开；和/或有障碍物位于直线离场航迹的有障碍物位于直线离场航迹的正切方向正切方向，并在转弯后必须以适当的余度飞越；或，并在转弯后必须以适当的余度飞越；或受空域等条件限制，程序要求航空器在规定的航向或由航迹引导，上升至一个规定的高度再开始转弯。受空域等条件限制，程序要求航空器在规定的航向或由航迹引导，上升至一个规定的高度再开始转弯。二、指定高度转
3、弯离场二、指定高度转弯离场中国民航大学空中交通管理学院首先应选择一个首先应选择一个转弯点转弯点（TP），该转弯点应位于离场航线上，而且能保证将需要避开的障碍物排除在转弯保护区之外。（TP），该转弯点应位于离场航线上，而且能保证将需要避开的障碍物排除在转弯保护区之外。转弯高度转弯高度TH=drPDG+5mTH=drPDG+5mPDG通常为PDG通常为3.3%3.3%，可以增大但要公布，可以增大但要公布TH不得低于TH不得低于120m120m。TH应为一个50m的倍数，TH应为一个50m的倍数，向下50m向下50m取整。取整。DERTPdr1.转弯高度的确定1.转弯高度的确定中国民航大学空中交通管
4、理学院（1）转弯起始区）转弯起始区转弯离场保护区分为两部分转弯离场保护区分为两部分转弯起始区转弯起始区（转弯点之前）（转弯点之前）转弯区转弯区（转弯点之后）（转弯点之后）2.保护区的画法保护区的画法中国民航大学空中交通管理学院（2）转弯区）转弯区转弯参数转弯参数高度高度指定高度转弯：指定高度转弯：转弯高度转弯高度指定点转弯：指定点转弯：机场标高机场标高 + 5m + 10%d温度：相当于上述高度上的温度：相当于上述高度上的ISAl5；指示空速：指示空速：设计离场程序使用飞机分类速度表内所列各类航空器的设计离场程序使用飞机分类速度表内所列各类航空器的“最后复飞最后复飞”速度增加速度增加10（由于
5、起飞离场时飞机重量增加）（由于起飞离场时飞机重量增加）如果要求避开障碍物可使用较低速度，即表中列出的如果要求避开障碍物可使用较低速度，即表中列出的“中间复飞中间复飞”速度增加速度增加10，只要在程序中说明只要在程序中说明“离场转弯最大指示空速限制为离场转弯最大指示空速限制为XXXkmh（kt）” ；中国民航大学空中交通管理学院航空器分类速度单位航空器分类速度单位vat起始进近 速度范围最后进近 速度范围目视机动（盘旋）最大速度起始进近 速度范围最后进近 速度范围目视机动（盘旋）最大速度复飞最大速度复飞最大速度 中间最后中间最后Akm/h169165/280(205*)130/185185185
6、205kt9190/150 （110*）70/100100100110Bkm/h169/223 220/335(260*)155/240250240280kt91/120120/180(140*)85/130135130150Ckm/h224/260 295/445 215/295 335 295445kt121/140160/240115/160180160240Dkm/h261/306 345/465240/345380 345490kt141/165185/250130/185205185265Ekm/h307/390 345/467285/425445425510kt166/21018
7、5/250155/230240230275注：注：Vat是在标准大气条件，最大着陆重量，着陆外型时，航空器失速速度的是在标准大气条件，最大着陆重量，着陆外型时，航空器失速速度的1.3倍。倍。* 反向和直角航线的最大速度。反向和直角航线的最大速度。中国民航大学空中交通管理学院真空速真空速TAS=KIAS；风风如有统计风的资料，可用最大如有统计风的资料，可用最大95概率的全向风概率的全向风如没有风的资料则应使用如没有风的资料则应使用56kmh（30kt）的全向风；的全向风；转弯坡度平均转弯坡度为转弯坡度平均转弯坡度为15：定位容差取决于定位形式；定位容差取决于定位形式；飞行技术容差（共飞行技术容差
8、（共6秒）秒）驾驶员反应时间驾驶员反应时间3秒秒建立坡度延迟建立坡度延迟3秒秒中国民航大学空中交通管理学院转弯区内边界（转弯角度转弯区内边界（转弯角度 75）15 平行线中国民航大学空中交通管理学院转弯区内边界（转弯角度转弯区内边界（转弯角度75）15 平行线中国民航大学空中交通管理学院C=（TAS+W）6R=(562tg)/vr=180v/R E=（90/ R ）WrETP(r2+E2)0.5风螺旋线半径风螺旋线半径=(r2+E2)0.5转弯区外边界画法（转弯角度转弯区外边界画法（转弯角度90）abP fC15 15 平行线中国民航大学空中交通管理学院C=（TAS+W）6 R=(562tg)
9、/vr=180v/R E=（90/ R ）WrETP(r2+E2)1/2风螺旋线半径风螺旋线半径=(r2+E2)1/2转弯区外边界画法（转弯角度转弯区外边界画法（转弯角度90）abfC15 hirj kl风螺旋线半径风螺旋线半径:(r2+E2)1/2,r+E,r+2EE(r2+E2)1/2r+Er+2E15 中国民航大学空中交通管理学院有外加航迹引导时保护区主副区的边界有外加航迹引导时保护区主副区的边界中国民航大学空中交通管理学院有外加航迹引导时可以缩减保护区有外加航迹引导时可以缩减保护区中国民航大学空中交通管理学院背台飞行或向台飞行保护区的连接方法背台飞行或向台飞行保护区的连接方法切点在后续
10、保护区之外切点在后续保护区之内中国民航大学空中交通管理学院中国民航大学空中交通管理学院中国民航大学空中交通管理学院3.超障余度超障余度（1）转弯起始区转弯起始区内障碍物高度要求：内障碍物高度要求：转弯起始区内转弯起始区内最小超障余度最小超障余度用从用从DER沿标称航迹量取的水平距离，按设计的沿标称航迹量取的水平距离，按设计的PDG进行计算进行计算。按正常的性能，在转弯起始区结束时，航空器能够达到转弯高度（按正常的性能，在转弯起始区结束时，航空器能够达到转弯高度（TNA）。因此，在转弯起始区内所有障碍物之上也必须满足转弯最小超障余度的要求。）。因此，在转弯起始区内所有障碍物之上也必须满足转弯最小
11、超障余度的要求。转弯起始区内最高障碍物的标高应转弯起始区内最高障碍物的标高应 TNA-90m。中国民航大学空中交通管理学院（2）转弯区内障碍物高度要求：）转弯区内障碍物高度要求：转弯区内最小超障余度（转弯区内最小超障余度（MOC）按下列方法计算：）按下列方法计算：（a）位于位于TP（K-K线）之前的障碍物线）之前的障碍物：其中：其中：d0为从转弯起始区边界到障碍物的最短距离为从转弯起始区边界到障碍物的最短距离,dr*为转弯起始区边界上量算为转弯起始区边界上量算d0距离的位置所对应的沿离场航径的距离距离的位置所对应的沿离场航径的距离（b）位于位于TP（K-K线）之后的障碍物线）之后的障碍物:其中
12、：其中： d0为从转弯起始区边界到障碍物的最短距离为从转弯起始区边界到障碍物的最短距离,dr为丛为丛DER到到K-K线的水平距离线的水平距离()*0max 90 , 0.008rMOCmdd=+()0max 90 , 0.008rMOCmdd=+中国民航大学空中交通管理学院中国民航大学空中交通管理学院副区的副区的MOC：从副区内边界等于主区：从副区内边界等于主区MOC，按，按线性减小线性减小至副区的外边界为至副区的外边界为零零。MOC=主区MOCMOC=0递减即即MOC=(Li -li )/Li MOC 其中，其中，Li 为障碍物所在位置副区的宽度，为障碍物所在位置副区的宽度，li 为障碍物到
13、副区内边界的距离为障碍物到副区内边界的距离转弯区内允许的障碍物的转弯区内允许的障碍物的最大标高最大标高/高（高（A/Hmax）可通过下式计算：可通过下式计算：max0/A HTNA Hd PDGMOC=+中国民航大学空中交通管理学院4.转弯高度转弯高度/高的调整高的调整转弯高度高的调整如果不能满足障碍物高度的规定，就必须对所设定的程序进行调整，使之满足要求。调整的方法有：转弯高度高的调整如果不能满足障碍物高度的规定，就必须对所设定的程序进行调整，使之满足要求。调整的方法有：提高爬升梯度提高爬升梯度（PDG），以增加转弯高度高（），以增加转弯高度高（TNA/H）移动移动TP，以增加转弯高度高（，
14、以增加转弯高度高（TNA/H）或避开某些高大障碍物。以上两种方法可以单独使用，也可以同时使用。）或避开某些高大障碍物。以上两种方法可以单独使用，也可以同时使用。中国民航大学空中交通管理学院四、指定点（四、指定点（TP）转弯离场）转弯离场在有条件的机场，为了避开直线离场方向上的高大障碍物，或受空域等条件限制，需要设计转弯离场时，可以要求航空器在一个指定点（在有条件的机场，为了避开直线离场方向上的高大障碍物，或受空域等条件限制，需要设计转弯离场时，可以要求航空器在一个指定点（TP）开始转弯，我们称之为在指定点（）开始转弯，我们称之为在指定点（TP）转弯离场。）转弯离场。位置适当的导航台和定位点位置
15、适当的导航台和定位点中国民航大学空中交通管理学院1.转弯点容差区转弯点容差区（1）转弯点为一个定位点时一般用一个导航台或交叉定位点作为转弯点。若）转弯点为一个定位点时一般用一个导航台或交叉定位点作为转弯点。若TP为一个导航台，则定位容差取决于飞跃导航台的高度，即为一个导航台，则定位容差取决于飞跃导航台的高度，即 机场标高机场标高 + 5 + 10% d。（2）转弯点不是一个定位点）转弯点不是一个定位点转弯点由侧方径向线确定转弯点由侧方径向线确定转弯点由转弯点由DME弧确定弧确定中国民航大学空中交通管理学院转弯点由侧方径向线确定的指定点转弯离场转弯点由侧方径向线确定的指定点转弯离场中国民航大学空中交通管理学院转弯点由转弯点由DME弧确定的指定点转弯离场弧确定的指定点转弯离场中国民航大学空中交通管理学院2.保护区的画法保护区的画法转弯点之前（同直线离场）转弯点之前（同直线离场）转弯点之后转弯点之后转弯内侧：起始于转弯点定位容差的最早位置，转弯内侧：起始于转弯点定位容差的最早位置，K-K线线转弯外侧：起始于转弯点定位容差最晚位置转弯外侧：起始于转弯点定位容差最晚位置+C容差，容差，C=（TAS+W）6， S-S线线中国民航大学空中交通管理学院（1）转弯后向台飞行）转弯后向台飞行中国民航大学空中交通管理学院（2）转弯点为一个电台）转弯点为一个电台中国民航大学空中交通管理学院（3）转
