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1、煤矿架空乘人装置煤矿架空乘人装置一、煤矿架空乘人装置基本概况介绍一、煤矿架空乘人装置基本概况介绍 1、煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，主要由 驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成2、产品型号说明： RJ/示例：采用液压制动和重锤张紧张紧，最大适用倾角 35，最大运输距离 500m，驱动功率为 22 kW 的固定抱索器架空乘人装置：RJY22-35/500； 3、按驱动方式分类：交流电机传动（第一代猴车） ，液压传动（第二代猴车）变频传动（第三代猴车） 4、主要技术参数表 主要性能和参数RJY 型RJHY 型RJKY 型 抱索器G 型
2、固定抱索器H 型活动抱索器K 型可摘挂抱索器 驱动功率（kW）18.590 最大倾角451628 最大运距（m）30004000 运行速度 （m/s）1.231.2 最大运量（人/h）8001000 水平转弯能 水平转弯夹角16090 水平转弯半径（m）86 静态上下车不能能不能 绕行头尾轮能不能 吊椅摘挂不摘摘 最小巷道断面尺寸2.32.2张紧方式：液压张紧（Y） ，重锤张紧不注 补充参数：最大适用倾角，单位为度（）/最大 运输距离，单位为米（m）主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方式：电液制动器为 Y，气动为 Q 乘人装置类别：活动抱索器（H） ，可摘挂抱索器 （K） ，固定抱索器不
3、注 产品类型：架空乘人装置二、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用二、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用 将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置的驱动 轮带动钢丝绳运行，从而实现输送人员的原理。用架空乘人装置来输送人员，其目的是缩短 人员上下井的路途时间，减轻人员上下井的体能消耗。 三、煤矿架空乘人装置的特点三、煤矿架空乘人装置的特点 1、架空乘人装置设备投资小，其投资只占斜井人车投资的 50%左右，且占地面积又少，运 行成本低，维护工作量小； 2、架空乘人装置人员输送量大，效率高，运量可达到 2001000 人/小时，索道无极循环运 行，人员不需要等候，随到随行
4、； 3、架空乘人装置安全性能好，牵引钢丝绳运行速度低（0.83.0m/s） ，乘人吊椅离地不高 （0.2m） ，运行平稳可靠，人员上、下吊椅方便自如，设备本身配有完善的安全保护装置； 4、架空乘人装置适用范围广，长度范围在 100m-4000m，最大倾角 40，还可以满足巷道多 变坡点。 5、架空乘人装置布置方式灵活、独特。除布置在专用巷道外，还可以与皮带输送机共用巷 道，也可以与单钩提升绞车共用巷道。也可布置在小断面巷道,还可以通过单向往复运行实 现小运量的人员输送。 四、煤矿架空乘人装置四、煤矿架空乘人装置的主要装置的主要装置 1、单轮驱动装置既能架空又能落地安装，适用各种抱 索器运行。其
5、中 G 型抱索器可以绕驱动轮 和尾轮运行。 该驱动装置主要包括防爆主电 机、防爆液力推杆制动器、轮边制动器、 连 轴器、硬齿面减速机、驱动轮及机架；主要 特点为：结构紧凑、运行平稳、双重制动、 安全可靠。 减速机按最新弗兰德硬齿面减速 机标准生产， 齿轮采用高强度低碳合金钢经 渗碳淬火而成，齿面硬度达 HRC58-62，齿 轮均采用数控磨齿工艺， 精度高， 接触性好， 精度达到 6 级； 运转平稳， 噪音低， 体积小， 重量轻；传动效率高达 95%（蜗轮蜗杆为 70%） ；使用寿命长：寿命是蜗轮蜗杆减速 机的 2 倍以上；驱动轮衬块为德国技术生 产的 K25 硬橡胶轮衬， 该轮衬摩擦系数大、
6、耐磨性好。2、双轮驱动装置一般采取落地安装，输送功率大，拖 动能力强，运送距离长，适用于 H 型、K 型抱索器运行。但不能绕驱动轮和尾轮运 行。3、静态上、下车装置 使用该装置，在猴车不停车的状态下，能使人在静 止状态中上下车，确保人员在上下车时人身安全，猴车 在 1.2m/s 至 3.0m/s 的高速状态下运行更适用。4、变坡点掉绳保护装置使用多托绳轮组（双托轮或四托轮） ，受力均匀， 自 动调节定位，适用于不同的变坡情况。上变坡点设有掉 绳保护装置（即捕绳器） ，一旦钢丝绳掉道发生，捕绳器 捕绳后猴车自动停车，确保人员人身安全。5、托压轮装置适当安装托压轮能使钢丝绳不易掉道。轮衬具有耐 压
7、、耐油、耐磨、阻燃、防静电等性能。6、尾轮装置一般采取架空安装，结构简单、运行平稳。7、吊椅防过摆 装置吊椅防过摆保护装置能减小吊椅摆动,防止吊椅过 托轮时被托轮挂住。8、 张紧收绳装置能自由调节迂回轮和重锤位置，并根据索道的负 荷，自动调节钢丝绳的拉力，确保猴车有足够的牵引 力，避免索道打滑和飞车的现象发生。9、弯道运行装置能适合巷道水平转弯夹角 120180单个弯道 或“S”型多个弯道的猴车运行，转弯半径 812m。10、紧急停车装置：在架空乘人装置运行的沿途中，设置突发事件的 紧急停车装置，以确保乘人安全。11、伤员救护装置：索道专用伤员救护装置能快速地将伤员送出井外 救治。五、煤矿架空
8、乘人装置五、煤矿架空乘人装置配件配件带捕绳轮双托绳轮：掉绳时可捕 住钢丝绳轮衬：采用高耐磨橡胶或聚氨脂 材料，具有阻燃防静电性能。 衬 块：采用进口 K25 材料具有高耐 磨和摩擦系数大的特点。硬齿面减速机特点：齿轮采用高 强度低碳合金钢经渗碳淬火而 成，齿面硬度达 HRC58-62，齿轮 均采用数控磨齿工艺，精度高， 接触性好；传动效率高达 95%； 运转平稳，噪音低；体积小、重 量轻、使用寿命长。声光信号器：具有开车预警、打 点、通信等功能。吊椅：乘坐舒适安全，上下方便。G-1 型固定抱索器：结构简单实 用，适用速度小于 1.2m/sH-12 型活动抱索器： 适用坡度小于 16 ，摘挂方便
9、，能配套使用静态上、 下车装置，适用速度小于3m/sK-8 型可摘挂抱索器：适用坡度小 于 28，摘挂方便，适用速度小于 1.2m/sG-2 型固定抱索器：采用碟形弹簧 产生预紧力能更加安全可靠的夹 紧钢丝绳， 最大使用坡度能达到 45 ，在大坡度的条件下大大提高了 猴车的安全性。H-14 型活动抱索器：适用坡度小于 16， 摘挂方便， 能配套使用静态上、 下车装置，适用速度小于 3m/sK-10 型可摘挂抱索器：适用坡 度小于 28，摘挂方便，适用 速度小于 1.2m/s， 使用寿命长， 磨损件更换简单。YLBZ 电力液压轮边制动器是以引进德国 EMG 公司全 套设计与制造技术生产的 BEd
10、 隔爆型电力液压推动器 作为驱动装置的“常闭式”安全制动装置（根据需要亦 可生产 “常开式” ） 。 该制动器通过制动驱动轮上的制动 盘来实现猴车的安全制动。 具有制动力矩大、 制动平稳、 安全可靠、维修方便、节能、无噪音、使用寿命长、 摩 擦材料性能稳定、 制动衬垫更换方便等优点。 另外推动 器若装上相应的铺件，可实现制动时间可调。YLBZ液压轮边制动器通过制动驱动轮来实现猴 车的安全制动，主要特点有： 碟簧液压缸性能优良，严格按照 GB/T15622-1995 设 计、生产、制造； 采用常闭式设计，液压站驱动施力于碟形弹簧而释 放，安全可靠； 结构紧凑，造型美观； 设置限位开关，进行联锁保
11、护； 无石棉摩擦片性能稳定，安装结构形式新颖独特， 更 换方便； 制动块动作采用连杆结构， 确保制动器松闸时摩擦片 平面各处与车轮端面间隙均等。 消除以往松闸状态摩 擦片附贴制动轮现象；架空乘人装置电控系统架空乘人装置电控系统PLC 可编程电控箱液晶触摸屏操作台下车语音提示箱架空乘人装置电控系统功能说明架空乘人装置电控系统功能说明 1.本控制系统按照 GB3836.1-4-2000 及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、 制 动油泵控制开关以及 KXJ1-1.5/127 型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH1-0.5/24 型矿用本质安全 型电气操作台、外围传感器和信号开关等部
12、分组成。主电控箱采用日本三菱/西门子 PLC，实现可编程 控制，操作台配有液晶触摸屏，能中文和模拟图形动画显示。液晶触摸屏，能中文和模拟图形动画显示。 2 2 2 2、保护功能、保护功能 1） 、机头、机尾越位保护：当人员乘坐吊椅上下井越位进入机头或机尾的禁止部位点时，系统 自动停机并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的故障。 2） 、全程紧急停车保护：在架空乘人装置的中心线每间隔 50 米装有紧急停车拉线开关 1 个， 并 由钢丝绳连接起来。当巷道内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只在拉动该钢丝绳，架空乘人 装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障” 。 3） 、过
13、速飞车保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的 20%时，架 空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速保护” 。 4） 、欠速打滑保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的 30%时，架 空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护” 。 5） 、脱绳保护：在系统运行中，当钢丝绳脱落时，触碰脱绳保护开关，架空乘人装置自动停车。 6） 、配重限位保护。该保护开关是用于防止配重落地而使系统失去张紧力的保护装置。 7） 、变坡点掉绳保护：当钢丝绳从托绳轮上往下掉落时，安装在变坡点的捕绳轮会自动捕绳，
14、 架空乘人装置同时自动停机。 8） 、钢丝绳寿命保护：钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后，这时尾轮会迅速向后滑动，并触 动断绳保护装置，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时窗口显示断绳保护。 9） 、吊椅防过摆保护装置：当乘坐人员在乘坐途中未遵守安全守则，导致座椅横向摆动过大， 吊椅防过摆保护装置能减小吊椅摆动,能防止吊椅过托轮时被托轮挂住。 10） 、制动器失效保护：在系统启动后，制动器失效保护开关检测到制动器没有打开时，架空乘 人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“制动器失效保护” 。11） 、减速机油温保护：在系统运行中，温度传感器检测到减速机油温升温
15、超过设定值时，架空 乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“减速机油温保护” 。 12） 、减速机油温保护：在系统运行中，油位传感器检测到减速机油位低于设定值时，架空乘人 装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“减速机油位保护” 。 以上任一安全保护项目发生时，控制系统自动检测信号，架空乘人装置立即停车，同时发出声光报 警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。 3 3 3 3、自动控制系统的运行方式控制、自动控制系统的运行方式控制 架空乘人装置具有三种机能运行模式：即连续运行、间断运行、自动停止运行。 1）
16、、连续运行：当上下班人员高峰时段，启动连续运行模式，24 小时不间断的运行。 2） 、间断运行：当有零散人员上下井时，启动间断运行模式。只要有人在机头或机尾上车点乘 坐猴车，控制系统感应后自动开车，等最后上车的人下车后延时自动停车。实现无人职守功能。 3） 、停止运行：当没有人员上下时，架空乘人装置处于停止运行状态。 4 4 4 4、其他功能、其他功能 1） 、声光信号器：机头、机尾及沿线安装声光信号器，实现对讲通讯和打点等。 2） 、语音提示箱：上下车点安装语音提示（ “前方到站，准备下车” ）装置。 5 5 5 5、选配功能、选配功能 1） 、电机温度保护功能。 2） 、双速运行：即没有人乘座时，架空乘人装置慢速运行，一旦有人乘座时，控制系统自动提速到 设计速度运行。这样既减少因频繁启动对电机和减速机的冲击，又便于慢速时检查钢丝绳及其他部 件。 3） 、 MP3 音乐播放系统： 沿线布置 MP3 音乐播放音箱， 实现沿线背景音乐、 安全宣传语等内容播放。 4） 、提供远程监控接口，实现远程监控功能。 5） 、软
