华中科技大学科技项目汇编手册

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1、 华中科技大学简介 华中科技大学简介 华中科技大学是国家教育部直属的全国重点大学，由原华中理工大学、同济医科大学、武汉城市建设学院于 2000 年 5 月 26 日合并成立，是首批列入国家“211 工程”重点建设和国家“985 工程”建设高校之一。 学校校园占地 7000 余亩，校园内树木葱茏，碧草如茵，环境优雅，景色秀丽，绿化覆盖率 72%，被誉为“森林式大学” 。学校教学支撑体系完备，各项公共服务设施齐全。 学校学科齐全、结构合理，基本构建起研究型大学的学科体系。拥有哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学等 11 大学科门类；设有 86个本科专业，256

2、个硕士学位授权点，181 个博士学位授权点，31 个博士后科研流动站；现有一级国家重点学科 7 个， 二级国家重点学科 15 个 （内科学、 外科学按三级） ， 国家重点 （培育）学科 7 个。 学校实施“人才兴校”战略，师资力量雄厚。现有专任教师 3000 余人，其中教授 1000余人，副教授 1300 余人；教师中有院士 24 人（含双聘院士 13 人） ，特聘教授 35人、讲座教授 30 人，国家杰出青年科学基金获得者 36 人，教育部新世纪优秀人才支持计划入选者 135 人，国家百千万人才工程入选者 36 人。 学校秉承“育人为本、创新是魂、责任以行”的办学理念，坚持“一流教学、一流本

3、科”的建设目标，采取多种举措，深化教育教学改革，全面推进素质教育，构建和完善充满活力的创新人才培养体系。几十年来，已为国家培养了近 20 万名高级人才。 按照“应用领先、基础突破、协调发展”的科技发展方略，构建起了覆盖基础研究层、高新技术研究层、技术开发层三个层次的科技创新体系。建设有武汉光电国家实验室（筹） 、脉冲强磁场实验装置等国家重大科技基础设施，还拥有 4 个国家重点实验室、1 个国防重点实验室、6 个国家工程（技术）研究中心、1 个国家工程实验室及一批省部级研究基地。 学校坚持“服务乃宗旨，贡献即发展”的办学思路，面向国民经济建设主战场，学研产相结合，密切与地方政府、大型企业的合作关

4、系，通过设立驻外研究院、产业化基地，开展横向科技合作等方式为区域经济建设服务。 学校坚持开放式办学理念，积极开展全方位、多层次的国际交流与合作，目前已与世界上 26 个国家和地区的 100 多所大学建立了良好的校际交流关系，每年有约 300 批、1500 余人次的国（境）外专家学者来我校任教、合作科研和开展学术交流活动。 附属协和医院、 同济医院是集医疗、 教学、 科研、 培训为一体的大型现代化综合性医院，是湖北省乃至中南地区的医疗诊治中心； 附属梨园医院突出老年病的特色， 是湖北省老年病防治研究中心。 华中科技大学正以创建研究型、综合性、开放式的世界知名高水平大学为目标，秉持“明德厚学，求是

5、创新”的校训，敢于竞争，善于转化，聚精会神，科学发展，全面提升办学水平，努力开创更加辉煌灿烂的明天。 华中科技大学网址：http:/ 地址：湖北省武汉市洪山区珞喻路 1037 号 邮政编码：430074 目 录 目 录 一、先进制造装备及技术一、先进制造装备及技术.1 二、光电子信息技术二、光电子信息技术.6 三、生物医药与器械三、生物医药与器械.18 四、环保、新能源及节能技术四、环保、新能源及节能技术.29 五、新材料五、新材料.36 六、数控机床技术六、数控机床技术.40 先进制造装备及技术 先进制造装备及技术 1一、先进制造装备及技术 3D 打印技术 一、先进制造装备及技术 3D 打印

6、技术 华中科技大学快速制造中心的 3D 打印技术与产业化已具有较好的基础。华中科技大学快速制造中心从 1991 年开始从事 3D 打印技术的创新性研发， 是国内最早从事此技术研发的少数单位之一。在各级政府一系列项目支持下，1994 年取得历史性突破，研制成功我国第一台薄材叠层激光 3D 打印机及其成形材料，随后又研制成功了粉末材料激光 3D 打印机和紫外光固化 3D 打印机及其成形材料。获得了一批发明专利，获国家科技发明二等奖项、国家科技进步二等奖 1项、有关成果获 2011 年中国十大科技进展。 为了将上述装备及其成形材料产业化，1996 年成立了滨湖公司。滨湖公司的产品从成立之初的基于纸片

7、材的 3D 打印机及其成形材料，发展到了今天的基于纸片材的3D打印机及其成形材料、 基于非金属粉材的3D打印机及其成形材料、基于金属粉材的 3D 打印机及其成形材料、基于液材的 3D 打印机及其成形材料，形成了四大类工业级的 3D 打印机及其成形材料， 截至目前， 在国内外销售了 200多套各种类型的工业 3D 打印机及其配套的成形材料。目前正在研发基于塑料丝材的家用 3D 打印机。公司原董事长黄树槐先生于 2007 年去世，2008 年 9 月由史玉升接替该职。滨湖公司已在国内外具有较高的知名度，美国 3D 打印领域的权威报告 Wohlers Associates 每年都对滨湖公司进行评价。

8、 为迅速实现 3D 打印技术产业化， 由武汉华中科技大产业集团有限公司牵头，联合社会资本及政府资源配套在武汉市东湖高新技术区未来城 3D 打印产业园内，共同组建武汉华科三维制造有限公司（暂定名，以下简称“公司” ） ，实施华中大 3D 打印产业化项目。公司技术依托华中科技大学快速制造中心，项目建成后，公司主要产品包括金属零件 3D 打印产品、桌面型喷头打印产品、全印制电子打印产品等，预计到 2018 年可实现营业收入 4 亿元。 三维测量系统 三维测量系统 面结构光三维测量技术是一种集光学、机械、计算机视觉、摄影测量和软件工程于一体的新型三维测量技术。 基本原理： 基本原理： 先进制造装备及技

9、术 先进制造装备及技术 2? 由投影装置将编码光栅图像投影到被测物体上，并由相机进行同步采集； ? 对拍摄的图片进行相位计算与三维重构等处理， 得到被测物体表面的三维点云数据。 显著优点： 显著优点： ? 测量速度快。几秒内便可获得上百万三维点； ? 测量精度高。单幅测量精度可达 0.03 毫米； ? 便携性好。 设备结构简单，适合于复杂的现场测量。 应用领域： 应用领域： ? 可广泛应用于常规尺寸下（10mm-5m）的工业检测、逆向设计、人体测量和文物复制等领域。 系列面结构光三维测量设备： 系列面结构光三维测量设备： 在多项关键技术创新的基础上，成功研制了具有自主知识产权的 PowerSc

10、an系列面结构光三维测量设备，设备的综合技术指标达到了国际先进水平。目前已销售设备 40 多台，在国防、航空航天、汽车、电力、铁路、生物医学等多个领域得到了推广应用。 DNC11-5 智多星运动控制器 DNC11-5 智多星运动控制器 【技术简介】 【技术简介】 DNC11-5 智多星运动控制器支持双通道、五轴联动。具有样条插补、超前预读等高端运动控制器特有的功能，除支持标准 G 代码编程以外，独特的参数化编程功能，无需编程也能操作，提高工作效率。配置灵活、结构紧凑。 先进制造装备及技术 先进制造装备及技术 3【技术特点】 【技术特点】 1. 7.0英寸(800*480)彩色液晶显示屏； 2.

11、 轴控制脉冲最大频率可达1MHz，可根据用户需求选配各种类型的脉冲指令式交流伺服驱动器或步进电机驱动器； 3. 支持直线、圆弧、样条插补，具有小直线段连续加工功能； 4. 支持工艺卡编程和标准G代码编程； 5. 最小分辨率低至0.1微米； 6. 32路数字输入，32路数字输出； 7. 4路(12位)模拟量输入（选件） ，4路(12位)模拟量输出（选件） ； 8. 外设扩展功能。RS485接口，可扩展伺服轴、外部I/O以及用户指定的设备； 9. 标准以太网接口，可与PC机进行通信； 10. USB接口，可连接U盘、键盘等标准USB设备； 11. 外形尺寸：29021442。 【技术水平】【技术水

12、平】国内领先 【所属行业】【所属行业】机械-基础机械 【可应用领域和范围】【可应用领域和范围】雕铣机、切割机、木工机械、玻璃加工、机械手等自动化设备的运动控制。 【专利状态】【专利状态】注册专利 2 件 【技术状态】【技术状态】批量生产阶段 【合作方式】【合作方式】技术转让、技术入股 【投入需求】【投入需求】生产采取外协合作方式，投入 50 即可实施。 【预期效益】【预期效益】产品毛利率在 50%以上 自动导引车 自动导引车 【技术简介】 【技术简介】 自动导引车（AGV：Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和

13、停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。AGV 是集自动控制、机电一体化、计算机网络通讯等技术于一体的集成化智能运输系统， 上位计算机可以和下位 AGV 控制远程 I/O 模块，支持数 字 I/O，A/D，D/A，伺服 脉冲、编码器接接口 先进制造装备及技术 先进制造装备及技术 4器之间进行通讯、 命令管理与任务分配， 以及 AGV 与 AGV 之间的交通管理等问题。 AGV 一般包括：车体、控制系统、转向驱动装置、导引系统、无线通讯系统、蓄电充电装置及安全装置等模块。控制系统是系统的中枢，它将电机驱动、传感器信号、 定位及无线通讯等功能整合在一起， 完成上位机对 AGV 发出的

14、运动方向、装卸、停靠及避障等控制指令；转向驱动装置由车轮、驱动电机、光电传感器及控制电路组成；导引系统通过光电磁等传感器使 AGV 按照轨道运行；通讯系统实现 AGV 与主控计算机(上位机)之间的通信；蓄电池保证 AGV 的电力供应；安全装置利用一些传感器进行避撞、避障检测，对人及设备进行安全保护。 按照用途和结构，AGV 分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车。 1）无人搬运车：主要用于完成搬运作业，采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上，小车行走到指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。 具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行

15、的全过程，而没有移载装置的小车只能实现水平方向的自动运行，货物的取放作业需要依靠人力或借助于其它装卸设备来完成。 2）无人牵引小车： 主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后，自动与载货平板车脱开。 3）无人叉车： 其基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。 【技术特点】 【技术特点】 研制的 AGV 具有如下主要技术特点： （1）无人驾驶，AGV 上装有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定路线自动行使， 将货物或物料自动从起始点运送到目的地。 （2）柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV 的行使路径可以根据仓储货位的要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送带相比非常低廉。 先进制造装备及技术 先进制造