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1、 1 Linux-2.6.31 内核移植手册 Linux-2.6.31 内核移植手册 2010-06-17 V1.42010-06-17 V1.4 手册内容简介： 手册内容简介： 本手册是天祥电子推出的 TX-2440ATX-2440A 开发板的配套手册之一，全面分析了 linux 操作系统内核在嵌入式开发板上的移植过程，手册中的部分内容都会在配套的视频 教程中（第十五讲，第十六讲）进行讲解。 在开始进行移植之前，需要了解 linux 内核和驱动的相关知识，安装基本的开 发工具，搭建好开发环境；建议先看视频教程学习，在具备了一定的能力后再来参 考本手册来操作。 本手册分为 16 个部分，第 1
2、 部分，准备移植，要先掌握这一部分的操作方法， 包括（修改代码，配置内核选项，编译内核镜像，下载内核镜像到开发板，启动系 统） ，然后再进入后面的部分。第 2、3 部分是为挂载文件系统做准备，这里容易出 现错误（比如：文件系统不能成功挂载） ，可以先学习文件系统的相关知识（视频教 程第十七讲） ，自己制作文件系统（参考文件系统制作手册 ） ，在能成功挂载文件 系统后，再进入后面的部分。第 4-14 部分都是针对开发板上的硬件的驱动移植，还 介绍硬件驱动的测试方法。第 15 部分列出了驱动程序在内核源码中的位置及设备名 称，方便大家查阅。第 16 部分是内核更新的内容，对内核的功能和驱动进行优化
3、。 说明： 说明： 由于个人能力有限，手册中难免会出现一些笔误和不足之处，如果发现问题， 请及时提出，目前可以发到 QQ 群上（103105892 111874027103105892 111874027） ，或发到我的博客上（ ；在学习过程中遇到的问题，可以联系我们，我们会 提供技术支持。 本手册中的所有内容目前仅适用于 TX2440A 开发板，如果将其用在其他的开发 板上，出现的一切问题，我们一律不提供技术支持。 最好不要从手册中直接复制代码，因为在编写手册时，有些字符可能会自动变 成全角格式，在代码中是不允许有全角字符的，所以有可能会导致一些错误。我建 议，最好是手动编写代码。 手册中的
4、内容会不定期的更新，以后还会加入更丰富的内容，更新后会放到 FTP 服务器供大家下载。希望广大的 TX2440A 开发板用户能多提出宝贵的意见，我会根 据大家的意见及时调整手册中的内容。 2010-06-17 相广超 制作 哈尔滨祥鹏科技有限公司 网址： 电话：0451-87572303 2 内核版本： 内核版本： Linux-2.6.31 交叉编译器版本： 交叉编译器版本： arm-linux-gcc 4.1.2 操作系统平台： 操作系统平台： Linux - Red Hat 9.0 开发板平台： 开发板平台： Arm - TX2440A 手册中字体颜色的约定： 手册中字体颜色的约定： 修改
5、的代码用红色字体 执行的命令用红色字体，前面加 # 添加的大段代码用蓝色字体 在终端上打印出的信息用紫色字体 出现的错误信息用绿色字体 说明的文字用红色粗体 说明的文字用红色粗体 需要修改的文件加灰色底纹 版本信息： 版本信息： 2009-11-10 V1.0 2009-11-10 V1.0 初稿 2010-03-06 V1.1 2010-03-06 V1.1 1. 调整了第 1、3、6 部分的内容 2. 修改了第 14 部分测试背光驱动的错误 2010-3-16 V1.2 2010-3-16 V1.2 2010-4-21 V1.3 2010-4-21 V1.3 加入了内核更新（第十六章） 2
6、010-6-17 V1.42010-6-17 V1.4 1. 加入了 7 寸 LCD 和 LOGO 的支持（第四章） 2. 加入了串口 2 驱动（第十六章） 3 手册目录： 手册目录： 一 准备移植.4 二 支持 NandFlash： .6 三 支持 yaffs2 文件系统.8 四 LCD 驱动的移植.9 五 DM9000 驱动的移植 .14 六 UDA1341 声卡驱动的移植：.20 七 SD 卡驱动移植：.23 八 RTC 驱动移植：.24 九 触摸屏驱动移植：.25 十 USB 设备驱动移植.26 十一 USB 摄像头驱动移植.28 十二 CMOS 摄像头驱动移植 .29 十三 其他字符
7、设备驱动移植.30 十四 LCD 背光驱动移植和开机 LOGO 的制作.32 十五 驱动程序在内核源码中的位置及设备名称：.35 十六 内核更新（2010-4-21）.36 4 一 准备移植 一 准备移植 获得内核源码： Linux-2.6.31.tar.bz2(在光盘资料/源码包/kernel 源码目录下) 也可到官方网站http:/www.kernel.org/获得最新版本的内核源码 解压源码，进入目录： #tar xjvf linux-2.6.31.bz2 #cd linux-2.6.31 修改 Makefile： 183 行： ARCH ？= arm ?指定系统硬件架构?指定系统硬件架
8、构 CROSS_COMPILE ?= arm-linux- ?指定交叉编译器?指定交叉编译器 修改时钟： 修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 163 行 static void _init smdk2440_map_io(void) s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc); s3c24xx_init_clocks(12000000); ?输入时钟为 12MHz?输入时钟为 12MHz s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRA
9、Y_SIZE(smdk2440_uartcfgs); 这个一定要设置对，否则会打印出乱码。 修改机器码（根据实际情况，这个要和 bootloader 的匹配） ： 修改：arch/arm/tools/mach-types 379 行： s3c2440 XXX 后面那个数就是机器码 配置： #make menuconfig ?进入图形化配置界面?进入图形化配置界面 在配置菜单中选择这一项： “Load an Alternate Configuration File” Load an Alternate Configuration File” 输入 2440 的默认配置文件：arch/arm/co
10、nfigs/s3c2410_defconfig arch/arm/configs/s3c2410_defconfig 说明：这个文件就是 S3C24XX 系列开发板的板级支持包（BSP） 说明：这个文件就是 S3C24XX 系列开发板的板级支持包（BSP） 然后选择 OK，按回车 然后选择 OK，按回车 进入“System Type”System Type”选项单，里面的选项保持默认 在“S3C24XX Machine”S3C24XX Machine”选项中只配置这几项（其他的选项取消） ： 5 S3C2410 Machine - * SMDK2410/A9M2410 S3C2440 Machine - * SMDK2440 * SMDK2440 with S3C2440 cpu moudle 配置完后，回到主菜单，选择这一项“Save an Alternate Configuration File”Save an Alternate Configuration File” 输入要保存的配置文件名称：.config .config (默认) 或自己取名：TX2440A_configTX2440A_config 退出，编译内核： #make zImage 说明：以后
