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1、各种输出形式的旋转编码器与后续设备（各种输出形式的旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线分别怎么接？、计数器等）接线分别怎么接？ 与 PLC 连接，以 CPM1A 为例 NPN 集电极开路输出集电极开路输出 方法 1：如下图所示 这种接线方式应用于当传感器的工作电压与 PLC 的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源， 以无电压形式接入 PLC。 但是需要注意的是， 外接电源的电压必须在 DC30V 以下， 开关容量每相 35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。 具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入 P
2、LC 的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入 PLC 的输入 com 端。 方法 2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入 PLC 的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入 PLC 输入 com 端。 电压输出电压输出 接线方式如图所示： 具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入 PLC 的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入 PLC 输入 com 端。 不过需要注意的是，不能以下图方式接线。 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 PNP 集电极开路输出 接线方式如下图所示： 具体接线方式如下： 编码器的褐线接工作电压
3、正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入 PLC 的输入 com端，再从电源负极端拉根线接入 PLC 的输入 com 端。 线性驱动输出 具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。 与计数器连接，以 H7CX（OMRON 制）为例 H7CX 输入信号分为无电压输入和电压输入。 无电压输入： 以无电压方式输入时，只接受 NPN 输出信号。 NPN 集电极开路输出的接线方式如下： PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接 6 号端子，黑线和白线接入
4、8 和 9 号端子，如果需要自动复位，则橙线接入 7 号端子。 NPN 电压输出的接线方式如下： 接线方式与 NPN 集电极开路输出方式一样。 电压输入 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 NPN 集电极开路输出的接线方式如下图所示： 具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接 6 号端子，黑线和白线接入 8 和 9 号端子，如果需要自动复位，则橙线接入 7 号端子。 PNP 集电极开路输出的接线方式如下图所示： 旋转编码器的集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之间的区别是什么？旋转编码器的集电极开路输出、电压输出、互补输
5、出和线性驱动输出之间的区别是什么？ 集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为 NPN 集电极开路输出（见图 1）和 PNP 集电极开路输出（见图 2）。 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图 3。 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 互补输出是输出上具备 NPN 和 PNP 两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的H、L，2 个输出晶体管交互进行ON、 OFF动作， 比集电极开路输出的电路传输距离能稍远， 也可与集电极开路输入机器 （NPN、PNP）连接。输出电路见图 4。 线性驱动输出是采用 RS-422 标准，用 AM26LS31 芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。输出电路见图5。 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建
