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1、HyControl Trainer didactic from Rexroth 1 工业液压 工业液压 操作手册 操作手册 HyControl 培训设备 培训设备 HyControl Trainer didactic from Rexroth 2 版本说明： Bosch Rexroth AG Service Automation didactic 作者： Dr.Ing. Gert Lunze (by order of Rexroth didactic) 第 2 版 2004 19992004 Bosch Rexroth AG Service Automation didactic Bosch
2、Rexroth 拥有本书的著作 专利权，不经允许不得出版、复 制或翻译。 我们并不保证本书内容与当地的 法律和法规相一致。 HyControl Trainer didactic from Rexroth 3 HyControl 培训设备培训设备 HyControl Trainer didactic from Rexroth 4 基本配置基本配置 HyControl 培训设备 在 HyControl 培训设备的发货清单中含有以下组件，订货号：R961002886： 序号 名称 所需数量 订货号 1 直线轴，带通信电缆的模拟量位移传感器 1 R 900 784 518 2 控制器模块 AVPC-V
3、 1 1 827 003 492 3 控制器模块 BPS 6.1/B 1 1 827 008 069 4 伺服比例阀 NG6 OBE 型号：4WRPEH 6 C3B04L-2X/G24K0/ATM 1 R 961 002 509 5 阀电缆 1 1 827 003 336 6 补油罐 1 R 961 002 516 7 压力表 直径 63， 0100 bar, 包括：MSK （测量及控制电缆） 3 R 900 857 327 8 直动式溢流阀， 型号 DBDH6G1X/100 1 R 961 002 486 9 软管， 1000mm 带微型连接测量接头 4 R 961 002 476 10 软
4、管，1000mm 3 R 961 002 475 11 分流器 1 R 961 002 519 使用 HyControl 培训设备的前提条件是必须具备以下组件： ? 实验台，带液压源 50bar, 7.5 l/min ? 电源模块， 24V DC ? 实验用的电缆 ? 两通道示波器，用于显示电信号响应特性特征参数 ? 频率发生器用于产生变量设定值 ? 秒表，非永久性标签，卷尺（直尺） HyControl Trainer didactic from Rexroth 5 目录目录 章节章节 内容内容 页码页码 1 教学理念 6 11 电子液压概述 6 111 开关量技术 6 112 比例液压技术
5、6 113 控制技术 7 12 HyControl 培训设备的配置及功能 8 121 概念 8 122 成套组件 9 123 载荷系统 10 124 电液位置控制 11 1 2 4 1 带集成电子元件的伺服比例阀 （OBE） 12 1242 执行液压缸 13 1243 压力表 13 1244 电源模块 13 1245 设定值产生 13 1246 位置控制电位计或位移传感器 13 1247 控制器 13 125 HyControl 培训设备的操作说明 14 1251 HyControl 培训设备的试运行 14 1252 HyControl 培训设备的停止与关闭 14 1253 安全规则 14 2
6、 控制器模块 15 21 概述 15 22 连接 15 23 前视图，插座及控制元件 16 24 调整 17 241 基本设置 17 242 控制器类型 17 243 控制器参数 18 244 设定值斜坡 19 245 执行液压缸的操作范围 19 246 设定值源及设定值信号 19 2 4 7 伺服比例阀的零点 20 248 面积比 20 249 阶跃变化 21 2410 位置控制窗口 21 2411 指示器 21 3 练习 22 31 伺服比例阀的零点调整 22 32 执行液压缸的操作范围 24 33 控制器的参数及动态性能 26 34 带斜坡的设定值转换 30 35 周期激励及动态性能 33 36 改变恒负载的设定值 35 37 改变带有常量设定值的负载 37 4 附录 39 41 故障检测与排除 39 42 缩写
