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1、腚p ClO S II 操作系统在各种处理器上的移植长江大学杨青胜徐爱钧p C O S I I 操作系统是一种抢占式多任务、单内存空 间、微小内核的嵌入式操作系统，具有高效紧凑的特点。它执行效率高，占用空间小，可移植性强，实时性能良好且可扩展性强。采用p C O S I I 实时操作系统，可以有效地对任务进行调度；对各任务赋予不同的优先级可以保证任务及时响应；采用实时操作系统，降低了程序的复杂度，方便程序的开发和维护。p C O S I I 非常适合应用在一些小型的嵌入式产品应用场合，在家用电器、机器人、工业控制、航空航天、军事科技等领域有着广泛的应用。单片机、A R M 、F P G A 与
2、弘C O S I I 操作系统相结合，实现一些具体功能，是目前嵌入式应用中比较常见的。在这些应用中，基础性的上作就是操作系统的移植。本文选取使用较多的5 1 单片机、L P C 2 2 1 0 、N i o s l l 三种处理器进行介绍。1c o s l l 操作系统移植条件p C O S I I 操作系统的大部分源代码都是用C 语言 书写的，但仍需使用汇编语言来完成一些和处理器相关的操作，例如读写处理器、寄存器时只能使用汇编语言来实现。因此，将t t C O S I I 操作系统移植到目标处理器上，需要从硬件和软件两方面来考虑。硬件方面，目标处理器需满足以下条件：处理器的C 编译器能产生可
3、重入代码；用C 语言可以开关中断；处理器支持中断，并且能够产生定时中断( 通常在 1 0 10 0 0H z 之间) ；处理器能够支持容纳一定量数据的硬件堆栈；处理器有将堆栈指针和其他寄存器读出和存储到 堆栈或内存中的指令。软件方面，主要关注的是一些与处理器相关的代码移植，其分布在O S - C P U H 、O 彭秀华 Keil Cx51 V7.0单片机高级语言编程与Vision2应用实践 20042.张志刚 FPGA与SOPC设计教程:DE2实践 20073.胡大可;李培弘;方路平 基于单片机8051的嵌入式开发指南 20034.周立功 ARM嵌入式系统基础教程 20055.Labrosse Jean J;邵贝贝 嵌入式实时操作系统C/OS- 2003本文链接：http:/
