·动态·消息·??!∀自 卸汽车 的可拆 式 车厢〔苏〕#∃%∃%?入印衬电?,=轴平行于车架纵 梁顶程的方法计算而,正方 向从驾驶室至后轮的方向1?轴通卸下,安装−车厢 时,液压缸所必需的过汽车前轮轴,向上 为正方向−和极坐标系压力可通过求假定杆处于各位置 时液压缸上,假定杆(和图(中的前杆.的铰接中心≅铰链的反力进行计算这些反力的方 向沿液为原点,极角以指假定杆(由=轴的正方向压缸的轴线在同一?角的情况下,铰链Α位置起逆时针旋转的角度−的反力会因前、后压缸 工况 的不同而异当很据?角值 的大小,可把车厢分为三然,这些反力也与?角的变化有关个特 征位置3水平地置于车架上的位置图∀给 出了液压 缸 的压力和前杆铰链 的, ?−1与滑动点8和地 面同时接触时的位反力与角?之间的关系由图明显地看 出,说 , ?,−1水平地放置在地 面 上 的位 置这些 力在杆 的三个特征位置,3,?7−都,/−、这些特征位置把车厢底板的运动轨达到了最大值因此,如果能用几何方法降迹分 为Β一?0和?1一?3两部分,每一希分低在这三个位置时液压缸的压力值,那么就都可用各自的运动方程和静力方程来描绘可以降低车厢在所有运动位置时液压缸的压确定车厢装卸机构在任何运 动位置时的力。
当然,在 这前提下,还应满足 如下几个参数有3车厢长度Χ、车厢 搭扣伸出长 度条件,即保证车厢在所有运动轨迹位置 时运工Α、决定货物重心相对车厢的位置尺寸Χ,和动无阻、各项技术特性符合要求1特剧 是要Δ,、车厢水平 地放在车架上时铅垂杆上的保证卸下车厢 时,ΑΕΦΑ8−车厢底板不 会受抓钩中心的直角坐标、车架距 地高度Δ 以饺到坚任何阻碍1车厢相对地面的最 大倾角日链中心≅、滑动点8,车架后上缘Β、液压和车厢底面前缘同车架后上缘之间的最短距缸底铰链!,和!7、车厢水平地放置在车架离都必须符合设计要求1对于液压缸 的长上时液压 缸上 铰链%3和%7的直角坐标度,不工作时应 该最短,工作时伸长1当车厢假定杆(回转一定角度时的车厢位置可移到极限位置?3时,不允许液压缸的纵以 用车厢与水平面 的倾角尽值来确定,口角轴越 过前杆铰链≅的中心和相应液压缸铰链可按车厢与地面是否接触两种场合计算液中心的连线,满足这一条件后,在装、卸车压缸上铰链坐标仅用角?就可以确定了厢的开始阶段,可保证液压缸连杆不发生回假定杆在极限位置时的转角?3很程现象−Γ,ΗΙϑ Κ一Λ Μ干干门 / 4+寸—洲甲积洲一一十一一粉一弓Ν Ν Ν Ν Ν; ; ; ; ;一川川 0 0 0 0 00 0 0 Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο卫 了一才户了石一7 一)+ Π勺夕尹虚线—在=轴上的投影1点划线—在?轴上的投影,实线—饺链Α的矢模和液压缸的向量1(一后液压 缸1/一前液压知1∀,.−一后,前−液压缸工作时的铰链Α刃 一」−Ν2 2元,全年1>1 5 元总发行处&订 阅处&长春汽车研 究 所7长春市创业大街3 市邮局全国各地邮局3 : < 5年创刊期刊代号3 4一1。