德国沙尔夫有限公司柴油机卡轨车简介〔摘要〕本文简单介绍了德国公司 为平顶山矿务局设计制造的防爆低污染朵油机卡轨 车机电部分概况,以供从事该项技术工作者借鉴随着采煤、支护、掘进机械的迅速发展,逐渐使我国煤矿井下辅助运输落后状况得以暴 露,如何使井下掘、采、支、运相 互匹配,是需首要解决的问题平顶山矿务局 引进德国公司 生产的防爆低污染柴油机卡轨车就是针对这一问题采取的相应措施,为使引进的国外先进技术消化吸 收,本文就 其性能、主要技术参数及其机电部分作一简介一、机车概述公司生产的这种卡轨车是一种以防爆低 污染柴油机为动力,以液压传动系统为动力传递媒介的新型高效煤矿井下辅助运输专用设备,它适用于瓦斯含量“的大型矿井,可用来运输人员、材料、设备,甚至 于可运输煤砰石其主机包括以下部份柴油机型号功率液压起动装置液压传动系统、电控和液控 系统压力可调式水散热器燃油箱液压油箱废气冷却系统本安型电控 系统自动灭火装置套带侧 向导轮的转向架,以及连接 其上的供粘着牵引和齿条牵引的低速大扭矩液压马达套带紧急制动闸和工作制动 闸的制动系统台带驾驶室的制动车二、主要技术参数牵引力最大粘着牵引力齿条牵引力最大爬坡度。
最大牵引速度在最大坡度上,机车总重时最大速度最小水平拐弯半径粘着牵引时齿条牵引时最小垂直拐弯半径最大制动力机车自重一 价机车最大重量外形尺寸三、主要部件介绍中间动力箱机车的中间动力箱主要包括柴油机、主油泵、起动装置、液控和 电控装置、废气处理装置、水冷和油冷系统它 由台各带有个驱动轮的转 向架支撑,依靠转向架的转向销轴,中间动力箱可 向所需方向运动驱动轮外圈覆盖着一层耐摩擦材料的衬套,并有安装在其两边的导轮为其导向,‘这衬套 的磨损情况可由专用探头来测定该机车有粘着牵引和齿条牵引种牵引装置,但两者不能同时工作齿轮传动箱安装在机车底部,由液压马达的出轴带动,这轴能自锁,轴 和其上 的小齿轮能通过弹簧减震装置来减震,以避免牵引齿轮箱内的齿轮发生振动或损坏,例如,由齿条加工误差所引起的振动,通过这种减震装置就不会传递到齿轮传动箱里去,以减轻齿轮箱内齿轮的冲击 与磨损在机车运行时,无论是水平拐弯,还是垂直拐弯,都由转向架来协调,转向架包括以下部件带差速器的齿轮传动箱及液 压马达,齿条牵引时主动牵引齿轮的垂直方向上的液压调节器和 紧急状态 时的手动调节器,个带有导轮的铰接式摇臂 个带有导轮的固定夹紧装置。
带驾驶室 的制 动车在中间动力箱的两端铰接着带驾驶室的制动车,用于工作制动和紧急制 动由于制 动靴位于行走 轮和 导向轮中部,所以当机车运行至弯道处时,就可以通过转向架的调 整来避免制动靴的位置移动,这样就可保证制 动靴与轨道之间的完全接合制 动 系统按照弹簧加压的原理施闸,而利用液压缸松 闸,这样就保证了当液压系统失灵时,利用弹簧松张力使闸靴对轨道施加充分 的制 动力当卡轨车在“坡上以的机 车速度运行时,制 动系统能够在内以“的减速 度将总重为的列车制动住另外,当电子检测系统指示超速时,制 动闸将迅速动作,司机室安装在转向架上,由橡胶缓冲器支承的中间动力箱的框架上利用液压缸可以将其转到一侧,这样就很容易对制动系统进行检查与维修司机室内装有电控护板、操纵杆和开关、速度指示器、操作压力指示器、从粘着牵弓到齿条牵引转换开关、齿轮传动箱调整杆、差 动锁紧装置开关、前后灯开关、灭火器等运输拖车、运输拖车按载重可分为和两种,由于标准化要求,机车规定两种平板车的转向架系统采用 相同设计双轨运输车其主要组成有个各带个行走轮和个导向轮的转向架,带个可拆式侧立柱的加固平台,每边个扩电控系统及照 明 电缆个车钩平板过桥只在一端有。
双轨运输车,其主要组成有与双轨运输车相同的转向架,带个可 拆式 侧立柱的平台,每边个,个车钩偏转盘可拆卸全车还带有位于中间部分 的可拆式人用乘人长凳一条,位于端头的可拆式人用乘人长凳条轨道系统由于该机车专门为中国设计,所以整套轨道系统均采用中国号矿用工字钢,并 由公司提供图纸技术,在中国制造直轨直轨设计 的最大特点是在直轨上 设齿条时,使齿条的节线与轨道上沿 保持在等高的水平面上,其优点在于轨道偏斜在斜层和背斜层上或者说在发生垂直方向偏离时,不会产生齿距误差,因而不必要对齿 的啮 合进行校正齿条放置在轨道中央,并用螺栓固定在枕木上,这样便于齿条的更换相同的轨道,卸下齿条,可用 于机车作粘着牵引轨道与地面通过轨枕连接,轨枕由槽钢做成,开口向下,支承和锚固板焊在底部在机车运行中以及在 坡道上制动时,为了能把相应的纵向力轴向力传送到底板上,轨道咨段需要锚固,可以用 鱼尾板和埋头螺拴在轨道内腹板把它们相互连接起来轨道连接各段 的长度总是齿条节距 的整数倍为了适应一定工况,设计有或长 的两种直轨,这样可使轨道与齿条任意匹配曲线轨理论上,曲线轨的设计与直 线轨的设计相同曲线轨的名义弯曲半径有、转角。
以及、转角“两种,如 果要求其它转角值时,曲线轨道必 须 重新设计,但无论 转角多大,中心线上的曲线轨长度都必须是齿条节距的整数倍道岔道岔分旋转道岔和滑移道岔两种,可使用在最天坡度为的坡道上旋转道岔利用旋转台旋转一定角度就可改变机车的运行方向,它也称对称道岔滑移道岔也称非对称道岔,它可根据道岔之后 的轨道保持机车的运行方 向,也可以按照要求,运行通过预先选好的支线或者偏正的平行轨道它按照使用条件的不同,可分别采用左侧或右侧道岔齿条驶入和驶出段为了使驱动齿轮与齿条进入 正常啮合,就需要在出入齿条牵引的,两端设置一过渡段,也就是齿条驶入和驶出段齿条驶入和驶 出段,把齿条 设计成一个楔形舌头形状,并铰接在弹簧缓冲器上,当机车通过这段楔状齿条时,楔状齿条就会被已下落的齿条驱动的小齿轮压下,这就确保机车能较为平滑地出入齿条牵引状态,但考虑到安全因素,机车必须做到低速通过驶入和驶出段电气系统机车的整套电气系统是 较为先进和完善的,它主要可分为以下几个部分动力源主要有柴油机士带的功率为,直流防爆发电机供电,可输出的 电源,另外还配备有只,的防爆蓄电池照明在机车前后各设有一复合照明灯,该灯 内有车头灯和尾灯各」只,其中头灯功率为、,尾灯功率为、,两灯均为安全火花型。
传感器共有 种传感器,其中温度传感器有个控制排气、冷却水、液压系统油温等等,当某一温度超过极限时,通过中央处理系统,首先接通驾驶室内的警告显示器,接着开关动作,使系统进入安全状态个压力传感器主要 控制液压 系统的油压,它在驾驶室内有模拟显示还有个速度传感器控制柴油机的转速,使柴油机在正 常转速下工作控制盘计有以下操作部件闭锁开关控制手把丁字形曲杆按 钮发动机开停开关齿条 粘着驱动,穴穴穴穴·《国外技术》 丫 丫丫 客长壁工作面采煤机的故障诊断用专家系统苏库玛班 道派里等人美国阿拉斯加大学采矿地质工程系目前的主要问题是,在煤炭生产过程中所 用的长壁工作面采煤机停机时间 很长解决这一问题 的方法很多,但是最重要的方法 之一是采用专家系统,该系统能缩短诊断和修理时间据英 国煤管局年估计,采煤机的平均停产时间仅为每个工作日小时的其中是 由于必然存在的作业上的延误以及换班时间长 所造成的据说,在每班所 延误停产的 时间中,平均是因设备或系统出现故障所致缩短诊断和修理时间便可降低整个维护费用,并可提高有效至作时间近年来,在人工智能方面,特别是以知 识经验为内容的专家系统’,有了许多进步,这一进步在用“专家们”的知 识与经验来解决用户们 的问题方面起了很大作用,专家系统实际上是一些复杂而完善的计算机程 序,这些程序以人的推理程序采用有关某一专门领域的广泛而优质的 知识。
本文专门介绍采煤机故障诊断用知识专家系统有关某项故障真实原因的诊断不一定总能直接表示出来例如,系统内任一处发生的故 障可能会在该系统其它地方运输调车小齿轮升 降,差动锁通断显示盘有模拟显示和数字 显示两种掉拟显示有 种 液压系统工作压力、速度、发动机冷却水和排气管温度,后两种反应出来而产生某些次要的故障,而且最初不可能明显地得知实际上是哪些故障促成大事故的有时也会因“操作者 的失误”而产生更为复杂的情况所以,必须有一套系统的方法来分析故障的数据以检测真实原因开发专家系统中所采取的方法是模拟似人的诊断者序贯设定与测试推理过程由于具有一套最初的表现形式,专家系统就会构成有关那些形式起因的临时性假设,然后在其证实假设的指导下搜寻更多的信息,以获得故障的问题所在该专家系统的分级结构可以解决为解决故障所必需的任何的问题诊断决策和信息数据有几种 范围其主要概念是所用基础 知识及其可被采用的 导向决策的组织机构把各层,次各级知识表达式集中起来,便可 开发出许多不同的诊断系统来最近,对于专家系统的研究,特别是有关诊断和修理方面的研究,强调 了采用深知识因此,要开发诊断与修理领域 的专家系统,关键 在于要能获得专家系统所需的知识。
文章列举了专家系统所采用 的几种方法还介绍了一种长壁采煤机用的故障诊断专家系统江涛摘译一场甲价月州,叭叫,,曰闯 图形,当预警告值超限时会闪烁发光数字显示有操作准备、制动闸压力、紧急停车,调车运行方式,齿条驱动方式、驱动方式错误、小齿轮下降、差动锁工 作等等黄建龙编译德国朵油机卡轨车技术说明资料。