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1、FURODA FURODA ROBOT 2009东莞市富路达机电有限公司 - 1 - FURODAROBOT 单轴伺服机械手控制系统操作说明 V3.1 FURODA FURODA ROBOT 2009东莞市富路达机电有限公司 - 2 - 目录 1 控制系统简介与名词标识1 控制系统简介与名词标识.- 4 - 1.1 控制系统简介 . - 4 - 1.2 标识 . - 4 - 2 键盘和屏幕说明2 键盘和屏幕说明.- 4 - 2.1 手控器介绍 . - 4 - 2.2 操作器按键说明 . - 5 - 3 行程限位及定位区设定3 行程限位及定位区设定.- 7 - 3.1 行程限位设定 . - 7
2、- 3.2 定位区设定 . - 8 - 基本操作基本操作 .- 9 - .1 电源的启动和切断 . - 9 - 4.2 界面窗口结构 . - 9 - 4.3 手持操作器通讯状态 . - 10 - 4.4 原点归位 . - 10 - 4.5 紧急停止 . - 11 - 4.6 错误提示窗口 . - 11 - 4.7 系统在线帮助 . - 12 - 4.8 系统基本输入和设置方法 . - 12 - 4.8.1 参数选项的选择 .- 12 - 4.8.2 参数选项的修改 .- 13 - 4.8.3 数值的输入 .- 13 - 4.8.4 伺服位置和手动速度的调整 .- 13 - 4.9 设置参数完成
3、后退出 . - 14 - 5 手动和自动操作5 手动和自动操作.- 14 - 5.1 概述 . - 14 - 5.2 手动操作 . - 15 - 5.2.1 手臂操作 .- 15 - 5.2.2 横行操作 .- 16 - 5.2.3 扩展输出控制 .- 16 - 5.3 自动操作 . - 16 - 5.3.1 选择自动运行程序 .- 16 - 5.3.2 进入自动 .- 17 - 5.4 手动和自动状态切换图 . - 18 - 6 参数设置操作6 参数设置操作.- 18 - 6.1 进入各参数设置窗口 . - 18 - 6.2 动作参数设置窗口 . - 19 - 6.3 程序设置窗口 . -
4、20 - 6.3.1 程序参数设置 .- 20 - 6.3.2 计数参数设置 .- 20 - 6.4 定位区设置窗口 . - 21 - 6.5 系统参数设置窗口 . - 23 - FURODA FURODA ROBOT 2009东莞市富路达机电有限公司 - 3 - 6.6 IO 端口监视窗口 . - 23 - 6.7 历史报警窗口 . - 24 - 6.8 程序教导窗口 . - 24 - 6.8.1 教导操作说明 .- 25 - 6.8.2 教导键盘主要按键说明 .- 27 - 6.8.3 安全规则说明 .- 31 - 6.8.4 扩展输入输出信号 .- 32 - 6.8.5 写入教导程序 .- 32 - 6.9 系统安全设置窗口 . - 33 - 6.10 系统信息窗口 . - 35 - 7 附表7 附表.- 36 - 7.1 错误表 . - 36 - 7.2 动作表 . - 41 - 7.3 标准程序表 . - 42 - 8 电气配置8 电气配置.- 47 - 8.1 电路板接线图 . - 47 - 8.2 交流配线图 . - 48 - 8.3 各器件连接 . - 48 - 8.4 主控板 . - 49 - 8.5 调位马达板 . - 53 - 8.6 与 SPI 及 EUROMAP12 标准配线图 . - 54 - FURODA FURO
