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1、 第一章第一章 内河船舶操纵模拟器概述内河船舶操纵模拟器概述 一、内河船舶操纵操纵模拟器简介一、内河船舶操纵操纵模拟器简介 盐城内河船舶操纵模拟器系统由上海海事大学建设， 设计考虑了内河船舶的操纵特点和内河水道流场的特殊性， 驾驶台面板布置和部分设仪器备配置也根据内河船舶的要求定制，该内河船舶操纵模拟器系统能满足内河各类船员培训和考试的功能要求。 二、内河船舶操纵模拟器基本组成二、内河船舶操纵模拟器基本组成 盐城内河船舶操纵模拟器主要包括主控台、 视景服务器、 壹主本船 （240视角） 、两副本船（180视角） 、桌面系统 10 套等组成。 各本船模拟船桥驾驶室是具有高仿真度的模拟船桥驾驶台，
2、由 7 只仪表箱、1 个GMDSS 操作台、1 个海图桌、1 个仪表箱、1 套音响系统及 1 套投影显示系统组合成一个完整的操纵驾驶台（图 1-1） ，分别为： 1# 锚、 缆、 通讯单元 2#测深仪、 船钟和信 号灯 3# 模拟雷 达 ARPA 操 作台 4# 船舶操 纵和航行 数显示 5# 车钟和 主机状态 显示 6# 电子海 图 ECDIS 操作台 7#GPS、视点 变换和船舶 报警系统 图 1-1 船舶模拟器驾驶台组成 、1#锚、缆绳、多普勒计程仪、VHF 等操作台； 、2#号灯与测深仪、通信设备操作台； - 1 - 盐城交通技师学院崔华2 0 15. 0 3. 2 6、3#模拟 AR
3、PA 雷达（AR340） ； 、4#舵、罗经数据显示操作台； 、5#车与船舶仪表及主机监控操作台； 、6#电子海图； 、7#GPS、船舶报警系统等操作台； 、仪表箱（驾驶室前上方仪表箱内装有 6 只指示仪表） ； 、海图桌； 、GMDSS 操作台； 、7 通道视景投影显示系统(在主控台启动)； （副本船为 5 通道投影系统） 、多媒体声响系统（功放放在电子海图操作台机箱内，音响在屏幕间） ； 三、模拟器工作原理三、模拟器工作原理 根据教练员控制室主控机的训练项目指令，负责采集模拟驾驶台上全部操作控制按钮的状态，进行各种模拟船舶运动方程的计算，把计算结果提供给各仪表和航行信息显示器，同时向视景模
4、拟系统、雷达模拟器和教练员主控机提供船舶运动参数。计算机主机采用联工作站作主体。配有 24 英寸液晶显示器，显示模拟航行的数据信息。1000 兆自适应高速集成网卡与教练员控制台和驾驶操纵台交换信息。 四、模拟器主要功能四、模拟器主要功能 该全任务大型船舶操纵模拟器主要应用于： 1、现代综合船桥技术展示； 2、团组配合与船舶安全航行； 3、熟悉世界著名港口和航道的水文特点和物标景观； 4、港口、狭水道、内河与开阔海域的船舶引航和操纵； 5、驾驶台资源管理（BRM） ； 6、海上搜救训练（SAR） ； 7、船舶操纵性研究； 8、港口航道设计开发及引航试验； 9、海事分析等。 - 2 - 第二章第二
5、章 内河船舶模拟器驾驶台仪器设备内河船舶模拟器驾驶台仪器设备 第一节第一节 锚缆控制及通讯单元锚缆控制及通讯单元 缆 缆 锚 风向风速 VHF 有线对讲机 图 21 1#锚、缆绳、风向风速与 VHF 等通信设备操作台 缆绳：左右舷各10根，每根缆绳有带缆(MAKE)、收缆(HEAVE)、松缆(SLACK)、解缆(LET GO)四个按钮，数码显示数字为长度(LENGTH M)和张力(STRAIN TONS)。 锚链：左右船舷各一根锚链，每根锚链有绞收（HEAVE）、抛锚（LET GO）、松出 （SLACK） 、 停止 （STOP） 四个按钮， 数码显示速度 （SPEED M/S） 、 方向 （D
6、IR DEG） 、张力（STRAIN TONS）和长度（LENGTH SHACKLE）。 风向风速：包括数显（视风速度）和圆盘指示（视风方向） 甚高频（VHF） ：ICOM-M304高频，详细见第三章甚高频VHF使用。 船用有线对讲机：按下呼叫按钮船内多单位直接呼叫。 - 3 - 第二节第二节 测深仪及信号控制单元测深仪及信号控制单元 号灯 测深仪 航行灯 声力电话 多普勒计程仪 电子闪光灯 程控电话船钟 图 22 2#测深仪及信号控制单元 信号灯：船舶航行信息。 航行灯：用于航行灯（前、后桅灯，左右舷灯，尾灯）前锚灯、后锚灯、环照灯，甲板灯等的设置。 时钟：显示系统练习已运行的时间。 声力电
7、话：富城 HSC-4Q 船用声力电话。富城 HSC-4Q 船用声力电话只与主本船的 HSC-1Q声力电话直通。教练员可直接摇动把手呼叫主本船对话。 测深仪：计算机模拟测深仪，可以实时显示水深，具有报警等功能。 多普勒计程仪：船艇靠离泊位时，由3组数据窗分别显示艇艏、艇舯、艇艉相对于岸壁的距离和移动速度。 电子闪光灯：左闪、右闪会船用。 程控电话：控制台(*804)，主本船：(*801)，2#副本船：(*802)，3#副本船：(*803) - 4 - 第三节第三节 雷达雷达/ARPA 单元单元 量程显示 信息与菜单 调谐旋钮 显示屏 脉冲等待 电子方位线组 量程显示 鼠标 量程加减 活动距标 增
8、益旋钮 图 23 3#雷达/ARPA 单元 量程显示：显示雷达显示距离。 显示屏：显示扫描到的物标信息，以及雷达的设置信息。 调谐旋钮：可通过调谐 TUNE 旋钮调整合适的调谐状态，并在调谐指示器上加以正确显示。 EBL 电子方位线：按下该键，转动旋钮,让方位线到所需位置读取方位。 信息与菜单：航向、航线、距离等信息显示与雷达菜单。 GAIN 增益旋钮：调节物表的显示清晰度；其后面两个旋钮分别是 RAIN 雨雪抑制、SEA 海浪抑制。 脉冲等待：脉冲发射单击；脉冲关闭长按 5 秒。 轨迹球：转动轨迹球至所指定的位置可量取物标距离、方位。 VRM 活动距标：按下该键，转动旋钮，让距标圈到所需位置
9、读取距离。 量程加减：增加或者减小量程。 - 5 - 第四节第四节 船舶控制及综合数据显示单元船舶控制及综合数据显示单元 信息显示 声号控制 模拟罗经 控制按钮 广播系统 可变螺距 应急舵 自动舵 侧推器 轨迹球 舵轮 应急舵 舵角指示表 图 2-4 4#船舶控制及综合数据显示单元 模拟罗经：配有模拟罗经指示器以显示船舶航向。 声号控制： 人工方式 ：声号持续时间由按钮按下时间长短确定； 自动方式 ：灯亮时自动发送雾笛声号，灯暗时停止发送雾笛声号。 控制按钮：本船开航前首先开中区-舵机报警- 电源开关。 左区 ： 操舵方式控制 ：随动：用舵轮操舵； 非随动：用应急舵手柄操舵； 自动：的相关配置
10、启用自动舵航行。 总动员 ：集合信号。 舵机控制 ：驾驶室或舵机房。 中区 ： 舵机报警 ：机舱紧急停车、风机停止、油泵停止工作、警铃。 航行报警 ：通常船舶出现应急故障时发出警报。 右区 ： 舵机选择 、 单/双舵切换 。 可变螺距：模拟可变螺距推进方式。 广播系统：模拟全船广播。 - 6 - 航行信息显示单元：用液晶显示器显示模拟训练的有关图示和信息，包括：航向、航速、主机转速、回旋角速度、水深、航程和运行时间等，为操作人员提供本船与环境信息，而且能进行必要的设置和操作等。当被模拟船型仪表与现有仪表差别较多时，适当显示需添加的指示仪表。同时在船舶靠离码头期间，提供以显示船舶操纵的情况的二维
11、图像。详细见附图2-4-1。 船位 风流显示 水 深 指 示首向、舵 角记录线 主 机 转船 首 转 速船首向航迹向计程仪航速航速计程仪冲程计 程 仪 艉舵 角 指 示首向刻度图2-4-1 航行信息显示界面 自动舵调整单元：用于初始航向设定和自动舵设置。包括：自动舵航向数据设定、灵敏度调节、微分调节和自动舵报警等。 侧推器：模拟前后两个侧推器，侧推器有运行、停止以及左右各四档。 轨迹球：控制航行信息显示单元的显示内容。 应急舵手柄：当舵机发生故障时切换操舵方式为非随动，并用应急舵手柄操控船舶应急。 舵轮：正常航行状态下，操舵方式为随动，并用舵轮操控船舶。 舵角指示表:显示舵角、注意他和船首转速
12、率不是同一指标。 - 7 - 第五节第五节 主机状态显示单元主机状态显示单元 汽源压力主机运行状态主机转速表 双车 右转速表 空气压力表 补气 紧急车钟 图 25 5#主机状态显示单元 汽源压力表：显示汽源压力，单位 Bar。 主机运行状态：显示左右主机的运行状态。如：顺车、倒车、停车、油压低、错向、应急供电、失气、水温低、超速、齿动不足、主机故障等。 主机转速表：主机的转速和信息面板和仪表箱显示一致。 车钟：选用船舶使用的一个十一挡标准双车车钟，可根据控制台设定的船型模拟单车、双车船。 空气压力表：显示主机的空气压力，单位 Bar,分左右两个空气压力表。 补气：气压过低时启用补气功能。 应急
13、车钟：当车钟出现故障时选择紧急车钟包括十一档按钮。 - 8 - 第六节第六节 电子海图单元电子海图单元 电子海图显示 键盘 鼠标 图 26 6#电子海图单元 键盘：右侧 “”地图放大； “”地图缩小； “”地图上移； “”地图下移； “”地图左移； “”地图右移。 能够识读电子海图，能从电子海图中读出当前水域、船位、船向、当前水文环境、风流环境、附近船舶和物标、航标等信息，能对电子海图进行简单操作。 ? 海图显示：海图显示规则，包括显示、分层、放大、缩小等，均符合国际海事组织标准。所有海图要素符号，如灯标、锚地边线、沉船、禁锚区边线、等深线等均为国家标准海图要素符号。具有白天夜晚显示模式。 ?
14、 海图作业： （1） 船位标定。 （2） 经纬度定位。 （3） EBL/VRM。 （4） 海图要素属性查询。 ? 航线设计：包括航线绘制、航速设置、拖轮设置、演示、航行时间的估算。 ? 航路监视： （1）船形显示、 （2）碍航物检测、 （3）水深检测、 （4） 偏航检测、 （5）报警、 （6）记录、 （7）可以使用任意符合标准的 GPS。 ? 测深：能够自动检索海图水深，根据潮汐资料进行修正，运用神经网络模型进行水深插值。可以设置安全水深，并进行报警功能。 ? AIS 模拟：对模拟器中各本船，目标船实现 AIS 通信模拟，可以自动获得他船的航行动态。 - 9 - 第七节第七节 GPS 及报警控
15、制单元及报警控制单元 烟雾报警 火灾报警 GPS 复示器 视点漫游 舷灯控制 值班报警 驾驶台报警 甲板灯控制 图 27 7#GPS 及报警控制单元 烟雾报警系统：能模拟监视全船烟雾报警系统。 GPS 复示器：选用实船用真 GPS 导航仪，用专用模拟软件，模拟产生 GPS 卫星信号，可以模拟实时定位以及查看卫星状态等。 视点漫游：可以改变观察者的视点位置与方向，进行全方位的操纵，实现360度漫游。设计直观的指示灯提示视点现状。 ? 视点位置变换：前、后、右、左、上、下。 ? 视点方向变换：逆时针、顺时针、仰视、俯视。 ? 复位：恢复到默认位置。 舷灯控制：模拟舷灯控制。 火灾报警：能模拟全船 80 个监视点的烟火报警。 值班报警：驾驶员值班报警、全体高级船员报警、全体船员报警。 驾驶台报警：含设备故障报警、设备状态报警、设备使用报警、集合报警。 甲板灯控制：模拟甲板灯控制。 - 10 - 第八节第八节 其他仪表其他仪表 AIS 驾驶室前上方仪表箱内装有7只指示仪表。包括：舵角表、航速表、左右主机转速表、水深表、回旋角速度表。 回旋角速度 左转速 右转速 水深 舵角 速度 舵角 图 28 驾驶室前上方仪表箱 图 29 三面舵角指示器 图 210 埃威 AIS 如图 2
