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1、长江职业学院毕业设计( (论文) )题目题目 汽车汽车 ABSABS 的故障检修方法的故障检修方法 学学 院院 工学院工学院专专 业业 汽车电子技术汽车电子技术学学 号号 学生姓名学生姓名 指导教师指导教师 日日 期期摘摘 要要ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS 是一项在 80 年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。 因此，对汽车 ABS 防抱死制动系统的维修需要一套科学、有效的检修方法。防抱死控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良、导线断路或短路、电磁阀线圈断路
2、或短路、电动泵电路断路或短路、车轮转速传感器电磁线圈断路或短路、继电器内部断路或短路，以及制动开关、液位开关和压力开关等不能正常工作引起的。另外，蓄电池电压过低、车轮转速传感器与齿圈之间的间隙过大或受到泥污沾染、储液室液位过低等也会影响系统的正常工作。本文概述了防抱死制动系统（ABS）的发展及分类，简单的介绍了系统基本组成与其工作原理，在此基础上总结了检修 ABS 的一些方法，选取了日常维修工作中几个故障进行分析。最后选取了实际维修中比较典型的案例进行评述，希望能为广大的初学者提供点帮助。关键词：关键词：ABS；紧急制动；防抱死；故障分析；检修；维修案例；目目 录录摘要摘要1 1概述概述11.
3、1 汽车 ABS 防抱死制动系统系统应用现状与分类 11.1.1 汽车 ABS 防抱死制动系统系统应用现状11.1.2 汽车 ABS 防抱死制动系统系统分类21.2.汽车 ABS 防抱死制动系统的组成及工作原理31.2.1 汽车 ABS 防抱死制动系统的基本组成31.2.2 汽车 ABS 防抱死制动系统的工作原理42 2汽车防抱死制动系统（汽车防抱死制动系统（ABSABS）的检修）的检修 42.1 汽车 ABS 故障的常见原因 42.2 汽车 ABS 故障诊断与排除的一般步骤及方法 52.2.1 一般步骤52.2.2 检查与诊断方法52.2.3 维修方法72.3 汽车 ABS 故障诊断仪器和工
4、具 92.4 常见故障及分析102.5 检修 ABS 时应注意的事项123 3汽车汽车 ABSABS 故障实车案例故障实车案例 133.1 案例一：奥迪 A6 轿车 ABS 故障 133.2 案例二：桑塔纳 2000GSI 轿车 ABS 故障153.3 案例三：别克君威轿车 ABS 故障164 4 结语结语 17致谢致谢 18参考文献参考文献191 概述概述1.1 汽车汽车 ABS 防抱死制动系统系统应用现状与分类防抱死制动系统系统应用现状与分类1.1.1 汽车汽车 ABS 防抱死制动系统系统应用现状防抱死制动系统系统应用现状ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动
5、系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS 是一项在 80 年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。基于制动防抱死理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936 年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的 ABS 装置专利，促进了 ABS 技术在汽车上的应用。汽车上开始使用 ABS 始于 1950 年代中期福特汽车公司，1954 年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的 ABS 装置，这种 ABS 装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使 ABS 装置的可靠性差、控制
6、精度低、价格偏高。ABS 技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到 70 年代后期，由于电子技术迅猛发展，为 ABS 技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS 控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的 ABS 装置。 进入 90 年代后，ABS 技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用 ABS 技术，ABS 装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车 ABS 的装备率已达 90以上，轿车 ABS
7、的装备率在 60左右，运送危险品的货车 ABS 的装备率为 100。ABS 装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH） ，欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO） ，美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX） ，美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES） 、德国瓦布科（WABCO） 、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的 ABS 产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。 近年来，ABS 技术在我国也正在推广和应用，1999 年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法中已把装用 A
8、BS 作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用 ABS 技术，但这些 ABS 装置我国均没有自主的知识产权。 我国在液压 ABS 方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS） “九五”国家科技攻关课题，在 ABS 控制理论与方法、电子控制单元、液压控制单元、开发装置和匹配方法等关键技术方面均取得了重大成果。采用的耗散功率理论，避免了传统的逻辑门限值研究方法的局限性，取得了理论上的突破，研发ABS 成功且进入产业化、批量生产阶段。其试样在南京 IVECO 轻型
9、客车上匹配使用全面达到了国家标准 GB12676-1999 和欧洲法规 EECR13 的要求。这对振兴我国汽车工业与汽车零部件业具有划时代意义，标志着我国汽车液压 ABS 国产化已迈出坚实的一步。同时合肥工业大学也研制出国内具有自主知识产权的液压制动电子防抱系统，率先在HF6700 轻型汽车上匹配使用获得成功。国内液压 ABS 技术含量与国外虽有一定的差距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以在较短的时间内在 ABS 技术某些领域赶超国际水平。1.1.2 汽车汽车 ABS 防抱死制动系统系统分类防抱死制动系统系统分类1.按结构分类按结构分类 （1）机械式 ABS 机械式
10、ABS 的特点是结构紧凑价格低，缺点是控制不够精确，性能不高。该类 ABS 在轿车和摩托车上都有应用，其中最著名的是英国格林公司生产的 SCS 型机械式防抱装置。（2）机电一体化的 ABS 这是目前广泛使用的 ABS 由车速传感器电子控制器压力调节器等组成，控制性能好，可靠性高。2.按控制方法分类按控制方法分类（1）采用逻辑门限值控制的 ABS 该方法在技术上已非常成熟，目前获得广泛应用的 ABS 几乎全部采用逻辑门限值控制方法。（2）采用现代控制方法 采用这种控制方法的 ABS 由于技术与经济方面的原因还处于研究阶段没有达到实用化的程度。3.按控制通道分类按控制通道分类 （1）四通道系统 在
11、每个车轮各设置一个转速传感器并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节装置，并对四个轮进行独立控制。（2）三通道系统 三通道 ABS 对两个前轮进行独立控制，对两个后轮按低选原则进行一同控制。该布置有利于行驶稳定性，目前大部分轿车采用该种布置方式。（3）双通道系统 双通道系统主要用在摩托车上，前后轮心分别安装传感器独立控制，能够实现最佳控制方式。（4）单通道系统 单通道系统一般对两后轮按低选原则一同控制，主要作用是提高汽车的制动方向稳定性。目前在轻型货车和轿车上应用广泛。4.按制动压力调节装置与制动主缸和制动助力器的结构关系分类按制动压力调节装置与制动主缸和制动助力器的结构关系分类
12、（1）分离式 ABS 分离式 ABS 的特点是压力调节装置与制动主缸制动助力装置在结构上是分开的。（2）整体式 ABS 整体式 ABS 的特点是压力调节装置与制动主缸制动助力装置成为一体，结构紧凑。目前大部分汽车上使用的 ABS 是整体式的。1.2 汽车汽车 ABS 防抱死制动系统的组成及工作原理防抱死制动系统的组成及工作原理1.2.1 汽车汽车 ABS 防抱死制动系统的基本组成防抱死制动系统的基本组成ABS 系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。 1.传感器传感器 车速传感器：检测车速，给 ECU 提供车速信号，用于滑移率控制方式。 轮速传感器：检测车轮速度，给 ECU 提供轮
13、速信号，各种控制方式均采用。 减速传感器：检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。 2.ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。3.执行器执行器 制动压力调节器：接受 ECU 的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。 液压泵：受 ECU 控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止 ABS 工作时制动踏板行程发生变化
14、。 ABS 警告灯：ABS 出现故障时，由 EUC 控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由 ECU 控制闪烁显示故障代码。 1.2.2 汽车汽车 ABS 防抱死制动系统的工作原理防抱死制动系统的工作原理当点火开关接通（ON）时，ABS 保护继电器的电磁线圈中就会有电流流过，系统进入自检状态。经过短暂的自检后，如果发现系统中存在影响其正常工作的故障，会保持其自检时的工作状态，即关闭 ABS 系统。此时压力调节器中各电磁阀的电磁线圈均不通电，各电磁阀均保持在制动压力增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。经过自检，未发现影响系统正常工作的故障，ABS 就进入等待工作状态。汽车行驶过程中，各轮速传感器连续地向 ABS 电脑输入各车轮的轮速信号。当车速超过 8km/h 后，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，蓄电池给ABS 电脑一个电压信号。ABS 电脑收到蓄电池电压信号后，就判定汽车进入制动状态。它将
