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1、 自动控制论文自动控制论文题目：题目： 双闭环直流调速系统双闭环直流调速系统 姓姓 名：名： 所在系部：所在系部： 机电工程系机电工程系 班班 级：级： 电气电气 3 3 班班 学学 号：号： 指导老师：指导老师： 20122012 年年 6 6 月月目 录摘 要.I前 言 .第 1 章 绪论 .11. 设计目的及意义.12. 设计说明书设计说明书.1第 2 章 直流调速系统的组成与原理 .21. 双闭环调速系统的动态数学模型双闭环调速系统的动态数学模型.22. 直流电机数学模型直流电机数学模型.23. 整流装置的传递函数整流装置的传递函数.34. 调速系统总计调速系统总计.35. 直流调速系
2、统的组成直流调速系统的组成.5第 3 章 双闭环调速系统的组成与原理 .6第 4 章 晶闸管电动机主电路的设计 .81.1 主电路设计主电路设计.81.2 主电路参数计算主电路参数计算.82. 转速、电流调节器的设计转速、电流调节器的设计 .92.1 电流调节器设计电流调节器设计.92.2 转速调节器参数选择转速调节器参数选择.123. 启动过程启动过程 .164. 电动机堵转过程电动机堵转过程 .175. 双闭环调速系统特点双闭环调速系统特点 .17第 5 章 双闭环直流调速系统仿真 .19第 6 章 带转速、电流负反馈的双闭环直流调速装置调试步骤 .22附录 .24总结 .25参考文献 .
3、26摘 要本文主要针对交直流调速系统这门课程中关于双闭环直流调速系统的特点，结构和动态过程的分析，对该系统进一步了解与学习。III从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用 Simulink 对系统进行各种参数给定下的仿真。关键词：双闭环；直流调速系统；Simulink 仿真前言在工业生产中,需要高性能速度控制的电力拖动场合,直流调速系统,特别是双闭环直流调速系统发挥着极为重要的作用。转速、电流双闭环调速系统是 20世纪 60 年代在国外出现的一种新型调速系统。70 年代以来, 在我国的冶金、机械、制造以及印染工业等领域得到日益
4、广泛的应用。双闭环调速系统是由单闭环自动调速系统发展而来的。它通过转速和电流两个调节器分别引入转速负反馈和电流负反馈，并构成双闭环系统。从而有效的改善电机性能。 本设计主要采用三相全控桥式整流电路对直流电机供电，并通过工程设计法对转速调节器和电流调节器相关参数进行计算以达到对转速电流双闭环支流调速系统的整体实现。 第一章 1.设计目的及意义本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用 Simulink 对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。转速、电流双闭环直流调速系统是
5、性能很好，应用最广的直流调速系统, 采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环直流调速系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。应掌握转速、电流双闭环直流调速系统的基本组成及其静特性；从起动和抗扰两个方面分析其性能和转速与电流两个调节器的作用；应用工程设计方法解决双闭环调速系统中两个调节器的设计问题，等等。2.设计说明书某晶闸管供电的转速电流双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电IV路，基本数据为：直流电动机：,，电枢电路VUN750AIN780min375rnN04. 0aR总电阻 R=0.1,电枢电路总电感,电流允许过载倍数，折算到mHL0 . 35 . 1电动机轴的飞轮惯量。224 .11094NmGD 晶闸管整流装置放大倍数，滞后时间常数75sKsTs0017. 0电流反馈系数 NIVAV5 . 11201. 0电压反馈系数 NnVrV12min032. 0滤波时间常数.02. 0,002. 0sTsTonoi；
